限矩型：主要用于对电机减速机的启动保护及运行中 的冲击保护，位置补偿及能量缓冲
调速型液力耦合器：主要用于调 整输入输出转速比，其它的功能 和限矩型液力耦合器基本一样
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液力耦合器作用
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改善电机启动性能：使电机轻载启动，启动电流小， 启动时间短。可充分利用电机过载能力，在重载下平 稳启动
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中部溜槽
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刮板链的连接方式
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调节槽与过渡槽
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调节槽与中部槽端面一样，长度有500mm和1000mm 两种
过渡槽用于连接中部槽和机头架、机尾架
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铲煤板
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刮板链——单中心链
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刮板链由链条 和刮板组成
140°C)，易熔塞内易熔合
金被熔化或易爆塞内的易 爆片爆破，工作液即由此 孔喷出，使涡轮停止转动， 从而保护了整个传动装置。
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刮板链张力
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最小张力点的位置及最小张力值的确定 首先必须确定出刮板链上最小张力点的位置及数值的大
刮板机的分类
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按机头卸载方式：端卸式、侧卸式、90度转弯刮板 机
按溜槽布置方式：重叠式和并列式 按结构：敞底式和封底式 按刮板链数目：单中链、边双链、中双链 按电动机功率：轻型（P≤40kW）、中型（40kW<P
≤90kW ）、重型（P >90kW ）
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适用条件
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煤层倾角： 向上运输≤25°；
向下运输≤20°；
如果兼做采煤机轨道，当工作面倾角超过10° 时，为防止采煤机机身和煤的重力分力以及振动冲 击引起的刮板机机身下滑，应采取防滑措施。
采煤工艺和采煤方法
适用于长壁工作面。轻型适用于炮采面，中型 适用于普采工作面，重型适用于综采工作面。此外， 运输平巷和采取上下山也可使用。
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主要组成部分
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机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、 链轮组件等）
机尾部 中间部分（包括中部溜槽、
过渡溜槽、刮板链组件） 附属装置（紧链器、铲煤机，
挡煤板、电缆槽）。
刮板机装配动画
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刮板机断面图
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传动系统原理图
刮板链——边双链式
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拉煤能力强， 特别是对大 块多的硬煤。 但两链受力 不均，尤其 是中部槽弯 曲时更为严 重
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圆环链
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圆环链节距伸长量应不大于原节距的 3％。链环直径磨损量 不得 大于 3mm
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液力耦合器
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以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联 轴器。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工 作构件间不存在刚性联接。
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限矩型液力耦合器
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液力耦合器简图
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泵轮与涡轮之间 有3mm到4mm的 间隙
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液力耦合器工作原理
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泵轮装在输入轴上,涡轮装 在输出轴上。
动力机（内燃机、电动机 等）带动输入轴旋转时， 液体被离心式泵轮甩出。
高速液体进入涡轮后，推 动涡轮旋转，将从泵轮获 得的能量传递给输出轴。
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优缺点
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优点： 1、结构坚实。能承受煤炭、矸石和其他物料的冲、撞、砸、
压等外力作用 2、能适应工作面底板不平、弯曲推移的需要，可承受水平或
垂直方向的弯曲 3、机身低矮，便于安装 4、能兼做采煤机运行轨道 5、可反向运行，便于处理底链事故 6、能做液压支架前移的指点
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过载保护作用：输送机过载时，前辅室可以起到调节 工作腔内液体数量的作用，从而起到过载保护作用。 当工作机构被卡时，导致液体温度升高，易熔塞融化， 液体喷出，从而保护电机和工作机构。
均衡电机负载：多电机驱动时，液力耦合器充液量相 同，从而使电机负荷均衡。
减缓传动系统的冲击振动：非刚性连接，能够吸收震 动，减小冲击，提高驱动装置寿命。
随着负荷继续增大，最后 涡轮停止转动，起到过载 保护作用。一旦外负荷减 小，工作液逐渐在离心力 作用下又进入工作腔，液 力耦合器便又自动恢复正 常工作状态。
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液力耦合器工作原理
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当液力耦合器长时间过载 运转时，由于泵轮与涡轮 之间的转速相差较大，作 腔内的工作液因摩擦加剧 而使工作液温度不断升高。 当工作液为水时，水的蒸 汽压力不断加大，当温度 升高到允许极限或压力加 大到允许极限时（120-
第一章 刮板输送机
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工作原理
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刮板输送机是一以种挠性体为牵引机构的连续输送机 械，是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备。
牵引机构——刮板链
承载机构——溜槽。
工作时，电动机通过
传动装置带动链轮旋
转，链轮带动刮板链
在溜槽内作循环移动，
将装在溜槽中的煤运
到机头处卸下。
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中单链用大直 径圆环链，强 度高受力均匀， 断链事故少。
圆环链尺寸大， 导致机头和机 尾高度较高， 拉煤能力不如 边双链
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受力比边双 链均匀，预 紧力适中， 水平弯曲性 能较好。目 前大运量长 距离重型机 普遍采用单 链和中双链
刮板链——中双链式
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最后液体返回泵轮，形成 周而复始的流动。
两轮的滑差在3%-5%左右
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液力耦合器液流示意图
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液力耦合器 是 依靠液体 环流运动传 递能量的， 而产生环流 运动的先决 条件是泵轮 转速大于涡 轮转速
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液力耦合器工作原理
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当负荷过载超过额定转矩 的两倍左右时，在离心力 作用下，工作腔内的工作 液逐渐减少，传递力矩降 低，涡轮的转速迅速降低， 大量工作液则储存在辅助 室内，电动机处于轻载运 转，从而保护电动机不致 过载。
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溜槽及附件
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溜槽是机身主体，既是货载和刮板链的支撑机构， 又作为采煤机的运行轨道。要求具有足够强度和刚 度，以及耐磨性能
溜槽分类：中部槽、调节槽、连接槽（过渡槽） 按底部结构：
敞底式和封底式
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中部溜槽（液压支架与溜槽的关系）
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