首届广州低空无人机大赛（2016年）竞赛规则（初稿）第一章总则（一）各参赛队领队负责本队的训练和参赛过程中的组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。

（二）领队应按要求参加竞赛工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。

遇争议或异议时，按组委会的决议执行。

（三）在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的参赛选手及其助手进入比赛场地。

（四）比赛开始前 30 分钟静场、静空，关闭遥控设备，并切断无人机电路，防止因干扰造成误开机的现象。

（五）比赛时，经当值裁判3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。

参赛队不论何种原因耽误比赛责任自负。

（六）参赛选手放飞时，可以助跑或跳跃，但不得在台、架、建筑物或 0.5 米以上的高物上放飞。

（七）比赛根据需要可设助手，比赛只计团队成绩。

（八）比赛所用及电池均由参赛者自行准备。

允许对飞机进行必要的加强和改动，并对飞机的安全性负责。

（九）参赛飞行机的审核采用自审，赛前将组织飞机性能的测试，并根据悬翼机类型、尺寸进行分组，不符合所参加比赛项目要求的飞机不得参加该项比赛（十）凡是危及安全、妨碍比赛的飞机装置，大赛组委员有权禁止参赛队使用。

（十一）参赛选手须在参赛上标注自己的单位名称或者姓名。

参赛选手的飞机不能互相调用。

每轮比赛结束时，参赛选手须在成绩单上签名，否则本轮比赛成绩无效。

（十二）遇能见度差、气象条件改变或其它不适合比赛的原因，由组委会研究权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。

（十三）各参赛队在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，组委会有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚：a.比赛中故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏他人飞机。

b.比赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机管理规定或在场外擅自使用无线电遥控发射机。

c.比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。

（十五）以下情况该轮成绩判为零分: 声明弃权；起飞点名三次未到；在比赛规定时间内未能起飞。

（十六）比赛中遇争议时，各参赛队须由领队向裁判委员会提出。

现场急待解决的问题可由领队向当值裁判口头提出，但不得妨碍竞赛的进行。

凡是与竞赛成绩有关的意见应在竞赛成绩公布后30分钟内向组委会提出，过时不予受理。

（十七）比赛号位和分组由抽签随机确定比赛排序。

（十八）起飞前参赛选手必须向裁判员申请，经允许后方起飞。

（十九）遇下列情况时，总裁员有权决定竞赛中断或延迟进行：a）起飞时顺风或正侧风平均风速大于9m/s；b）气象条件恶劣，阻碍竞赛正常进行；c）出现可能导致严重后果的不安全因素或状况。

（二十）安全措施a）禁止一切可能有危害公共安全的飞行；b）竞赛场地设飞行区和安全区，禁止非工作人员和非上场参赛队员进入飞行区，禁止参赛作品飞入安全区；c）参赛者必须对飞行器的安全做好处置预案，制定应急操作程序和特情处置办法；d）参赛者需在比赛上场前熟悉比赛规则，确保飞行器在规定空域飞行，不得飞入安全区。

当出现危及安全的状况时，应能及时切入安全遥控应急模式；e）参赛者应服从比赛现场管理和指挥。

（二十一）使用频率使用频率应符合中国国家无线电管理委员会的频率分配规定。

应在报到时申明使用频率，一经申明不得更改。

第二章赛风赛纪为弘扬优良赛风、严肃赛纪，杜绝不良行为和违纪现象的发生，确保赛事的顺利进行，特制定本规定。

一、各代表队和人员要树立正确的参赛观，牢固树立遵纪守法、公平竞赛的观念，共同维护竞赛秩序，保证赛事顺利进行。

二、各代表队和人员要自觉维护竞赛规程、规则的严肃性和权威性；遵守赛场纪律；尊重裁判、服从裁判；不得扰乱赛场秩序、干扰裁判员正常执法；不得弄虚作假，违反规则规定。

三、各代表队必须保证教练员、队员和工作人员切实做到文明礼貌、遵纪守法、顽强拼搏、公平竞赛、相互促进、赛出风格。

不得发生以下行为：(一) 在竞赛飞机上弄虚作假。

(二) 以行贿、引诱、胁迫、干扰等手段对裁判员施加影响，使其不能公正执行比赛规程、规则以谋取成绩。

(三) 有意伤害对手，打架斗殴，停赛、罢赛、闹事、损坏公物等。

(四) 不服从裁判，不听从指挥，不尊重或辱骂、追打裁判员、工作人员。

四、裁判员和其他工作人切实做到遵纪守法、公正廉洁、坚持原则、不徇私情，做到严肃、认真、公正、准确。

不得发生以下行为：(一) 接受参赛队以奖励、酬谢等各种名义所送的钱、物。

(二) 以权谋私、徇私舞弊、弄虚作假、执裁不公、失职渎职。

(三) 仪容不整、言行不端、作风不正、对待工作马马虎虎、敷衍了事。

(四) 执法不严、工作不力，对不良行为和违纪现象姑息迁就、听之任之甚至袒护包庇。

五、实行赛风赛纪责任制，责任人应承担的责任为：(一) 各代表队领队，对本参赛队的赛风赛纪工作负总责。

对教练员、队员的赛风赛纪工作负主要领导责任。

(二) 各代表队领队，对本参赛队队员的赛风赛纪工作负主要领导责任。

(三) 组委会对本次比赛的的赛风赛纪工作负有主要领导责任。

(四)个人对自己的行为负直接责任。

六、如违反以上规定，将追究相关人员的责任，根据其违规的情节和造成的后果，进行相应的处罚：(一) 对队员弄虚作假的，取消该队员参赛资格和比赛成绩,追究有关人员责任，并通报批评，视情节可赛后追加处罚。

(二) 对代表队弄虚作假的，取消该代表队参赛资格，取消该代表队所有比赛成绩, 追究有关人员责任，并通报批评。

(三) 对违规裁判员视情节给予警告等通报批评。

(四) 对违规工作人员视情节给予警告并通报联盟。

(五) 对于触及法律的交有关部门处理。

第三章比赛细则一、专业级无人机竞赛比赛项目一：抗风性能-轻舞飞扬1．比赛内容比赛过程中使用轴流式排烟机模拟风场环境，并使用测风仪测出5级风（风速9米/秒），由选手使用无线电遥控器控制参赛无人机，挂载物体（65轴距2kg、110轴距2kg、150以上轴距5kg）进入模拟的风场环境，在距离地面2米的高度悬停1分钟，然后在风场环境下降落并停机，随后用遥控控制飞机起飞，并再次在距离地面2米的高度悬停1分钟，然后脱离风场环境着陆。

2. 参赛要求参赛无人机必须为电动多悬翼无人机，按照65轴距、110轴距、150以上轴距3种进行区分，不限定悬翼数量，所有参加该项目的无人机均应具有防水功能。

3.比赛方法A、每架参赛无人机只进行一轮比赛，按照最终成绩进行排名。

B、参赛选手在做好起飞准备后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞开始计时，飞机着陆计时结束。

C、每架参赛飞机必须按规定完成比赛动作。

D、本项目比赛采用各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。

4．时间该项目完成整套动作，标准用时3分钟。

5.裁判本比赛项目设裁判6名：主裁3名，负责整个各轴距组别比赛计时和最后分数统计；助理裁判3名，负责监视飞机高度、悬停，同时负责中间悬停计时。

6.评分评分满分为100分，规定时间内按照规定要求完成预定动作的可计满分，有下列情况按照评分要求进行扣分。

A、参赛飞机中途坠机、着陆后不能起飞等不能完成规定比赛动作的不计成绩。

B、参赛飞机进入风场环境后，动作未完成中途脱离风场环境的每次扣5分。

C、飞机完成悬停动作时，悬停不稳，位置、高度离移超过1米扣3分，每增加1米加扣3分，脱离风场环境超过10秒，悬停计时重新开始。

D、中途悬停时间不够即开始下一个动作的，按规定动作未完成处理。

E、整套动作完成，且不超过标准用时不加分，超过标准时间的，每30秒扣5分，不足30秒按30秒计算。

F、参赛飞机完成任务期间，载重物体不能掉落，出现物体掉落的扣10分。

E、飞机在完成规定动作前提下：测试飞机仍能正常起降，且部件完好的不扣分；不能正常起降的扣20分；能正常起降，但有非关键部件损坏的扣10分。

7.场地设置器材①轴流式排烟机3台辆。

用于风场模拟风场环境。

②2kg重物体，用于参赛飞机搭载。

如铁块等受雨淋后不吸水，不增加额重量的材质，重物体积小于30cm*30cm*30cm的正方体或长方体。

③魔术贴绑带。

用于固定配重物，该器材由参赛选手根据自己参赛飞机性能准备，组委会将不备相关材料。

④半径0.5米圆形不干胶或地贴，起飞点3个、降落点3个。

⑤秒表6块，比赛计时。

⑥警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。

⑦位置标识杆12根（长2米），用于标识风场范围⑧文件夹、签字笔、指挥旗各3套。

场地布设比赛现场临时设制，根据风机模拟风场的大小、范围，布置裁判、参赛选手准备位置和飞机降落位置，并用位置标识杆标出测试风场区域，同时用警戒线将裁判位置、准备位置和风场隔离。

比赛项目二：负载性能-力拔千钧1．比赛内容本项目通过对参赛飞机负重能力的比较，选出负重性能较优秀的机型。

比赛时由选手使用无线电遥控器控制参赛无人机，挂载重物，重量由参赛选手根据参赛飞机进行租合（重量有1kg、2kg、5kg、10kg物体）。

飞手操控飞机完成起飞、按路径飞行、降落，且按路径飞行高度不得低于3米，飞机起飞和降落平稳。

2. 参赛要求参赛无人机必须为电动多悬翼无人机，按照65轴距、110轴距、150以上轴距3种进行区分，不限定悬翼数量和电池。

3.比赛方法A、比赛采用直接评选制，无初赛、复赛，按照最终成绩进行排名。

B、每参赛选手有3次试飞机会，以成功负载最重的试飞计最终成绩。

C、每架参赛飞机必须按规定完成起飞、按路径飞行、降落3个动作，且按路径飞行不得小于1圈。

D、本项比赛3个不同轴距同时进行。

E、3次试飞更换飞机，但3次必须使用同一型号飞机。

4．时间每次试飞时间不超过3分钟。

5.裁判本比赛项目设裁判6名，每2名负责一个轴距组别。

6.评判本项目不采用评分制，以参赛飞机负载重量为首要评判依据，有下列情况时按如下评判规定执行。

A、参赛飞机负裁重量相同时，参赛飞机所使用电池容量小者获胜。

B、参赛飞机负裁重量相同，且使用电池容量相机时，参赛飞机完成规定动作所用时间短者获胜。

C、参赛飞机负重起飞后，不能够按照规定路径完成飞行的，该次试飞不计成绩。

D、参赛飞机中途坠机，或不能完成规定比赛动作的不计成绩。

E、参赛飞机负重起飞和降落不平稳，有弹跳，降落超过起降点范围1米以上的，该次试飞不计成绩。

F、参赛飞机完成任务期间，载重物体不能掉落，出现物体掉落的该次试飞不计成绩。

7.场地设置器材①1kg、2kg标准重物各15个（每组各5个），5kg、10kg标准重物各6个（每组各2个）。

②配重物体，用于参赛飞机负载。

可以是铁块、砖块、水泥块等重量固定，且不容易分散、不吸水的物体，重物体积最大体各不得大小30cm*30cm*30cm的正方体或长方体。

③魔术贴绑带。

用于固定配重物，该器材由参赛选手根据自己参赛飞机性能准备，组委会将不备相关材料。