一级减速机设计说明书一、电动机的选择： 1、选择电动机类型因为输送机运转方向不变，工作载荷稳定，因此选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。

2、选择电动机功率工作所需的电动机输出功率为P dηwd P P =1000FvP w =根据表2-4带传动97.01=η 轴承99.02=η 齿轮97.03=η 轴承99.04=η 联轴器98.05=η 鼓轮97.06=η传动总效率877.097.098.099.097.099.097.0654321≈⨯⨯⨯⨯⨯==ηηηηηηη根据主要参数F=9×103 N v=1.5ms D=300mm得出电动机输出功率KWFv P w 5.1310005.110910003=⨯⨯==KW P P wd 39.15877.05.13===η3、确定电动机的转速 鼓轮的工作转速min /54.9530014.35.1100060100060r D v n w ≈⨯⨯⨯=⨯⨯=πV 带传动常用的传动比范围4~2'1=i ，单级圆柱齿轮传动比范围6~3'2=i ，于是电动机转速可选范围为：min /2292~573)6~3()4~2(54.95'''21r i i n n w d =⨯⨯==符合这一范围的同步转速有750rmin 、1000rmin 、1500rmin ，根据计算出的容量，查出三种型号电动机适合。

综合考虑，电动机和传动装置尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可见选用Y200L1-6较为合适。

参照《机械设计课程设计》 二、总传动比 15.1054.95970≈==w m n n i 分配传动比 i 1=2.54 i 2=4 各轴转速电机轴为1轴，减速器高速轴为2轴，低速轴为3轴，各轴转速为：min /9701r n n m ==min /89.38154.2970112r i n n ≈==m i n/57.95489.381223r i n n ===各轴输入功率KW P P ed 5.181==KW P P 945.1797.05.18112=⨯==η KW P P 23.1797.099.0945.173223≈⨯⨯==ηηKW PP 72.1698.099.023.17543≈⨯⨯==ηη鼓轮各轴转矩m N n P T ⋅≈⨯=14.1829705.1895509550111＝ m N n P T ⋅≈⨯=75.44889.381945.1795509550222＝m N n P T ⋅≈⨯=74.172157.9523.1795509550333＝运动和动力参数计算结果如下：三、带传动1、确定计算功率P c由表8.21查得K A =1.3，由式8.12得P c =K a P=1.3×18.5＝24.05KW2、选择Ｖ带型号根据P c ＝24.05KW 、n 1=970rmin ，由图8.12查得选用C 型普通Ｖ带。

3、确定带轮基准直径1d d 、 2d d 根据表8.6和图8.12，选取mm d d 2001= 大带轮的基准直径为：mm d n n d d d 50820089.3819701212≈⨯=⨯=按表8.3选取标准直径为mm d d 5002=，则实际传动比i 、从动轮的实际转速分别为：5.220050012===d d d d i min /3885.2/970/112r i n n ===从动轮的转速误差率为%6.1%10089.38189.381388≈⨯-在±5%以内为允许值 4、验算带速vs m n d v d /15.1010006097020014.310006011=⨯⨯⨯=⨯=π带速在5~25米范围内5、确定带的基准长度和实际中心距a 初定中心距0a1400490)500200(2)500200(7.0)(2)(7.00021021≤≤+⨯≤≤+⨯+≤≤+a a d d a d d d d d d取mm a 10000= 由式8.15得21221004)()(22a d d d d a L d d d d -+++=πmm 5.312110004)200500()500200(214.3100022=⨯-++⨯+⨯=由表8.4选取基准长度mm L d 3150= 由式8.6得实际中心距a 为mm L L a a d 25.101425.312131501000200=-+=-+≈ 中心距的变化范围为：mm L a a d 9673150015.025.1014015.0min =⨯-=-= mm L a a d 75.1108315003.025.101403.0max =⨯+=+=6、校验小带轮的包角1207.1793.5725.10142005001803.57180121>≈⨯--=⨯--=a d d d d α7、确定Ｖ带的根数 由式8.18得：La cc K K P P P P P z )(][000∆+=≥根据min /97020011r n mm d d ==，，查表8.11,根据内差法可得KW P 627.4)800970(80098007.466.407.40≈---+=取KW P 63.40=由式8.11得功率增量0P ∆为)11(10ib K n K P -=∆ 由表8.18查得3105019.7-⨯=b K根据传动比5.2=i ，查表8.19得，1373.1=i K ，则KW P 878.0)1373.111(970105019.730≈-⨯⨯⨯=∆-由表8.4查得带长度修正系数97.0=L K ，由图8.11查得包角系数1≈a K ，得普通Ｖ带根数：5.4197.0)878.0627.4(05.24≈⨯⨯+=z圆整取5=z8、确定初接力F 0及带轮轴上的压力F Q由表8.6查得Ｃ型普通Ｖ带的每米长质量q=0.3kgm ，根据式8.19得单根Ｖ带的初拉力为：N qv K zv P F a c 33.38615.103.0)115.2(15.10505.24500)15.2(500220≈⨯+-⨯⨯⨯=+-=由式8.20可得作用在轴上的压力F Q 为N z F F Q 3.386327.179sin533.38622sin210≈⨯⨯⨯==α以上参照《机械设计基础》第三版四、齿轮的设计与校核 1、（1）选择齿面材料、热处理方法，并确定材料的许用接触应力。

根据工作条件，一般用途的减速机可采用闭式软齿面传动。

查表5-6得小齿轮 45号钢 调质处理 HBS 1=230 大齿轮 45号钢 正火处理 HBS 2=190两齿轮齿面硬度差为40HBS ，符合软齿面传动的设计要求。

(２)、确定材料许用接触应力。

查表5-11,两试验齿轮材料的接触疲劳极限应力分别为Mpa HBS H 35.568)135230(93.0480)135(93.048011lim =-⨯+=-+=σMpa HBS H 15.531)135190(93.0480)135(93.048022lim =-⨯+=-+=σ查表5-12，接触疲劳强度的最小安全系数S Hlim =1.0，则两齿轮材料的许用接触应力分别为：[]Mpa S H H H 35.568135.568lim1lim 1===σσ[]Mpa S H H H 15.531115.531lim2lim 2===σσ2、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度设计公式5-49，初步确定小齿轮的分度圆直径。

小齿轮的转矩为：mm N n P T ⋅⨯=⨯⨯=⨯=66226110442.0388945.171055.91055.9 因原动机为电动机，且工作载荷平稳，由表5-8查得载荷系数k=1.1。

斜齿轮减速器属闭式软齿面传动，且对称布置，故取4.0=d ψ。

由表5-9可得，材料的弹性系数Mpa Z E 8.189=由于采用闭式软齿面传动，根据推荐值 15~10=β的范围，初选螺旋角13'=β，由图5-38查取区域系数45.2=H Z 。

根据推荐值40~201=Z ，初选301=Z ，则大齿轮齿数120430212=⨯=⨯=i Z Z 。

（如果是小数的话圆整，再校验齿数比误差，通常不应超过%5±，%5≤-原齿数比原齿数比实际齿数比。

）根据'21β、、z z 三者的数值，由图5-39查取端面重合度79.01=a ε，885.02=a ε675.1885.079.021=+=+=a a a εεεMpa H H 75.549215.53135.5682][][21=+=+σσMpa H 31.65315.53123.1][23.12=⨯=σ比较上述结果，][H σ取二者中的较小值，Mpa H 75.549][=σ 根据齿面接触疲劳强度设计公式（5-49），计算小齿轮的分度圆直径为2131][12⎪⎪⎭⎫⎝⎛∙+∙≥H E H a d Z Z i i KT d σεψ 109.06mm75.5498.18945.2414675.14.010442.01.12263=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯≥3、确定两齿轮的模数。

由表5-13得54.33013cos 06.109'cos '11=⨯==z d m n β按表5-2转换成标准模数，取第一系列的标准模数mm m n 4=。

4、确定两齿轮实际螺旋角的大小。

由表5-13得中心距为mm z z m a n 89.30713cos 2)12030(4'cos 2)('21=⨯+⨯=+=β将上述'a 值圆整，取实际中心距为mm a 308=。

9740.0)12030(30824)(2cos 21=+⨯⨯=+=z z a m n β所以，实际螺旋角 087.13=β（符合在 20~8的范围内）。

5、确定两齿轮的几何尺寸。

两齿轮的分度圆直径分别为mm z m d n 2.123087.13cos 304cos 11=⨯==β mm z m d n 8.492087.13cos 1204cos 22=⨯==β 两齿轮（正常齿制1*=an h ，25.0*=nc ）的齿顶圆直径分别为 mm m hd d n an a 2.1314122.1232*11=⨯⨯+=+= mm m h d d n an a 8.5004128.4922*22=⨯⨯+=+=全齿高mm m c h h n n an 94)25.012()2(**=⨯+⨯=+=齿宽 mm d b d 28.492.1234.01=⨯==ψ，将b 值取整，取大齿轮的宽度mm b b 502==，小齿轮的宽度mm b b )10~5(21+=，取mm b 601=。