Aduino智能小车安装说明
产品概述：
该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。

充电开关
步骤1：准备工作
∙将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。

∙将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段
∙将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。

步骤2：连接充电接口和拨动开关
将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上
用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了
电源连接线图示
平台安装步骤
步骤1：平台侧板电机安装
两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。

使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个
步骤2：平台底板安装
使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个
步骤3：双H桥电机驱动板安装
驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。

使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个
步骤4：电池盒安装
电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口
使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块
步骤5：4WD端板安装
使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个
步骤6：充电接口、拨动开关安装
使用零件：步骤1中制作好的充电开关接口连接线、4WD上板
步骤7：Carduino UNO控制器安装
使用零件：步骤6中的组合体、Carduino UNO控制器*1个、M3*10尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个
步骤8：避障传感器安装
使用零件：M3*20尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个、避障传感器*3个
步骤9：寻线传感器安装
使用零件：寻线传感器*5个、M3*8螺丝*5个、M3六角螺母*5个、步骤5中的组合体*1套
步骤10：4WD上板安装
使用零件：4WD平台上板*1个、步骤9中的组合体*1套
步骤11：4WD轮子安装
使用零件：步骤9中的组合体*1套、4WD轮子*4个
步骤12：V5.0传感器扩展板插入
使用零件：V5.0传感器扩展板*1个、步骤11中安装好的平台*1套
接线说明
接线说明：
∙数字口5→接双H 桥驱动板的EB
∙数字口6→接双H 桥驱动板的I4
∙数字口7→接双H 桥驱动板的I3
∙数字口8→接双H 桥驱动板的I1
∙数字口9→接双H 桥驱动板的I2
∙数字口10→接双H 桥驱动板的EA
∙寻线传感器从左至右依次接Arduino 控制器的数字口2、数字口3、数字口4、数字口
11、数字口12。

∙左侧避障传感器接模拟口2、中间避障传感器接模拟口1、右侧避障传感器接模拟口0。