角速度传感器（陀螺仪）的应用研究分析
目录一、陀螺仪的原理
二、陀螺仪的基本部件包括
三、陀螺仪的两个重要特性
四、陀螺仪的前世今生
五、陀螺仪的分类
六、传感器的应用
1. 陀螺仪在航空飞行领域的应用
2. 陀螺仪在车载导航设备中的应用
3. 陀螺仪在无人机飞行控制系统中的应用
4. 陀螺仪在照相/ 摄相领域的应用
5. 陀螺仪在智能手机中的应用七、陀螺仪最新技术简介和发展趋势
对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果提
到它的另一个名字一一陀螺仪，相信有不少人知道。

一、陀螺仪的原理
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。

陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，
通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。

大家如果玩过陀螺就会知道，旋转的陀螺
遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。

我们骑自行车其实也是利用了这个原理。

轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量
人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪，然后再用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

、陀螺仪的基本部件包括
1、陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）。

2、内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）。

3、附件（是指力矩马达、信号传感器等）。