磨齿
一．磨齿工艺的一般知识介绍。

二．我厂内磨齿机的简介。

1．将设备分为十一个具体部分进行加工状态中的具体描述。

2．对换模工作分为9个步骤逐一详介
李迎梅
一．磨齿的介绍
磨齿是现有齿再加工方法中加工精度最高的一种方法。

它适用于硬齿轮的精加工。

它对磨前齿轮误差找热处理变形具有较强的修正能力。

磨齿工艺能获得高精度的齿廓。

其精度可达3～5级。

表面粗糙度Ra值可达0.80～0.20um。

摸吃的最大缺点是加工成本较高。

磨齿按加工原理分为成形法和展成法两种。

用成形法磨齿时，砂轮需修整成被磨点轮的齿槽形状。

这种方法由于砂轮和工件的接触面积大，可以生产率需要比展成法高，机床的运动和结构也比较简单，因此加工精度容易保持稳定。

但由于修整砂轮比较费时，工作中砂轮磨损时会产生齿型误差，并且工件容易烧伤原因，使它的使用受到限制。

但成形法是磨内齿的唯一方法。

展成法主要是利用点轮和齿条会原理进行加工的方法。

这种方法是将砂轮的工作面构成假相条轮点的单侧成双侧表面，在砂轮与工件的点会运动中，砂轮的磨削平面包括出点轮的撕开线点面。

根据砂轮形状的不同，展成法磨齿可与成碟形轮磨齿、大平面砂轮磨点、锥面砂轮磨齿蛃杆砂轮磨四种方法。

其中蛃杆砂轮磨点是一种最新发展起来的连续分度磨齿方法。

它的加工原理与滚齿相似，砂轮做成蛃杆形状，砂轮与工件之间的关系，相当于滚刀与工件之间的关系，磨齿时砂轮与工件的轴线件有一轴交角，两者旋转运动时保持严格的速比，为了保证必要的磨削速度，砂轮的直径较大，（最大位￠400mm），而且转速较高（一般为2000r/min左右）。

我们九厂的KAPP磨齿机属于成新法磨齿。

Reishaues磨齿机属于展成法中的饼干砂轮磨齿。

Reishaues
我厂的三齿Reishaues RZF磨齿机是依据蛃杆砂轮磨齿的原理来完成热处理与齿轮齿面磨削。

再通过外珩磨轮对齿轮的齿面进行珩磨，以达到更好的齿表精度。

1．设备的功能描述。

▲待加工的工件设置再待加工区域的入口处。

通过输送带的传送。

工件进入机床内部，卡爪的通过轴V，AI转动刀中央电梯的位置并夹住工件。

工件离开输送带并由卡爪带有旋转（E1或E2）的动作，随着轴A1和轴V的带动，准确地放置到加工位置。

加工源地工件由反向命令转回到中央电梯位置，再回到输送带
上。

再轴零件加工机床上，金刚石修正轮轴从它储存位被卡爪
运输到机床地传送位置，再准确地方知道加工位置。

完成修整
地操作动作后，再由反向命令转回到传送位置，放回储存位置，带有金刚石修整轮地轴再存储位通过升降齿地向下运动，夹住
轮轴地爪卡便通过轴V, A1到达并夹住金刚石地整轮轴。

然后
金刚石的整轮轴被卸下，并由运输轴A1和轴V转换角度运至
机床的传送位。

完成修整石的轮轴由反向命令返回传送位，然
后由友承轮轴的储存位接收，卡爪即离开。

当工件轴再机床的传送位上。

轴Z和轴W平缓移动将工件带动
到待夹紧的“接近”位置。

卡爪放开工件并缩回V轴,尾架通过
轴W推动工件轴至夹具并由夹具夹紧，此时的工件轴通过轴Z
的横向移动，到达准确的加工位置。

工件再加工完毕后，再松开状态下，被卸下，由卡爪再轴Z轴
W的移动后，夹住工件轴。

在轴Z，W的共同运动下，工件轴完成卸下动作。

尽管轴Z,W的位置可能不同，但装上、卸下金刚石修整轮轴的方式是相同的。

就被加工的齿轮位置而言，工件放在机床上的位置是随意的，齿轮传感器限定了齿和工件主轴的位置关系，并限定了其偏差。

电子变速箱使砂轮准确地切入齿轮的齿槽，在安装过程中，齿合传感器的位置决不能更改，否则就会表失原位。

在词汇传感器产生过位移的情况下，必须加以重新设定，同时砂轮和行磨轮业必须重新调整。

▲Reishaues的RZF机是基于连续成形的磨削加工方式之上的。

工件轴C和砂轮轴S1的旋转同时进行，并保持严格的速比。

齿轮和砂轮点的位置是相同的。

砂轮通径向的切入磨法深度地切入齿轮地齿槽，齿轮成高度的移动则与之相接触并发生磨削，这种成角度的位移产生于三个步骤：粗加工：快速径向位移；精似：慢速径向位移；清度：无径向位移。

径向位移的量取决于磨削的允许量。

粗磨和精似的横向进磨（径向位移）用mm来表示，这些数据被自动转换位角度并由机床以进磨度数的方式来呈现。

磨削过程中的特色是齿根磨削。

如果齿根因为某一原因必须被磨削，那么其磨削量可以预先设置，在这种情况下，切入的进磨速度也会因此下降到某一确定值。

▲在珩磨中，当工件旋转时，珩磨轮通过输送装置轴V被施以一的压力抵触着工件，轴向的根动（Z轴）增强了珩磨操作。

辅助参数时关于摆动次数和方向上的一些可能的变动值。

珩磨轮可在轴没有单独的驱动，但却安装由一个制动器。

珩磨轮必须在珩磨过程完成不停在一个受控位置。

无论何时，珩磨轮一旦被替换，必须根据已知齿轮，即金刚石修正轮正确放置。

最好在完成前做重新修调。

如果珩磨过程被过早停止或珩磨轮发生了位移，那么必须被珩磨轮重新调整好，否则珩磨轮和金刚石修整轮均会找到损耗和毁坏。

修整的目的时为了能够把工件的齿行形状移交到功能和珩磨轮，为此，工件的特定工具：金刚石修整砂轮必须根据工件的参数而特制的。

修整砂轮时，工件轴C轴和砂轮轴S1轴同时发生旋转，且金刚石修整砂轮和砂轮位置时相互关联的。

这与磨削过程中的方式极为相似。

现在砂轮由径向的进磨X轴深入到金刚石修整砂轮。

切入进度的总量和速度由预先修整或常规修整过程决定。

到达切入深度后，就会和磨削过程中一样，发生由角度的位移，这个位移分三步产生，而位移的总量决定了砂轮径向的齿隙和齿的深度。

根据径向修整的总量，X轴安装的位置需要被校正以便进行后来的磨削。

为了进行珩磨轮修整过程，通过输送装置轴V移向金刚石修整轮，同时工件轴C旋转，轴Z 存有一定的振动（振幅）.修整进磨通过输送轴V进行，辅助参数有振动此数和方向上的可能的变动。

如果修整过程被过早停止，我珩磨轮产生了位移，那么珩磨轮必须被重新调整正确，否则珩磨轮和金刚石修整砂磨轮会找到损耗和毁坏。

▲砂轮方面，为了保证振动的平清自由进行，砂轮必须保持平衡。

这会由一个平衡装置来自动完成。

传感器能察觉任何不平衡状况。

只油便会注入到砂轮船送到平衡容器中去。

需注意的是，磨削轴被断开时，油便会从下层的平衡容器中流出，重起动时便可能发生级不平衡的情况。

此时让砂轮慢速旋转（大约5转），使油在重起动砂轮时先流出来。

▲任何磨削的过程都会产生热。

足够量的冷却液必须被带到接触地带的用来位工件散热。

冷却喷嘴由其补偿（U轴）的调整，来适合砂轮的直径。

在高压下驱动冷却液至砂轮的接触地带。

砂轮的工作表面便会在离心力的作用下由冷却液得到润滑。

需注意：压力过低和冷却喷嘴流动闭塞会导致砂轮的不良运作，深知会导致砂轮故障。

▲工件在被安装在夹具上之前需先清洁工件孔。

盘式工件通过轴V，轴A1被放置在清洁刷子下面。

升降台带着刷子向下运行，并清洁工件的孔内侧。

刷子返回。

启动刷子的马达也在预设时间过后停止。

▲齿合传感器中出来的喷气流可以在工件被安装前用来清洁工件夹具。

开通压缩空气，工件夹具的外圆夹紧面和定位端面必须式清洁的。

污秽的表面会对工件的质量产生不利的影响。

▲机床上安装由一个冲洗系统，一旦冷却流停止，它就会被自动接通，这样可以有效地防止磨削残渣在机床内堆积起来。

▲在左右两侧作业用门的范围之内有两处冲洗管，冲洗管的连接可以在不使用自动冲洗系统的情况下冲洗磨削残渣。

▲RZF机装配“Koenig输送带“（koenig-speiches）作为标准输送
带，输送带通过被成为“M-命令”的描令由机床操纵。

标准的“koenig”输送带只单一的环形，工件通过环链在货架
上运输。

运输带在控制面版上由M指令来控制。

工件货架上的夹头是特定的，通常要视安装工件得不同而更
换。

进入和推出得锁装在两扇门上，这是为了安全起见，也是
为了防止机床内部的油污外逸。

测量台安装在进入锁的前面，用以栓测货案上工件的摆放位置
后工件的外围直绘（被加工档）。

测量台上的传感器，触件和样板是特定的，要根据安装工件的
不同而更换。

升降台升起货架连同工件至传送位。

在那里，输
送装置的夹具便会夹住工件，当工件加工完成后，输送装置又
把它带回货架。

离心站在退出锁出被结合使用。

升起装置带动工件到离心站，
装入夹盘，使工件以大约2000rpm的速度旋转，从而将留在工
件表面的冷却液离心出来。

2．Reishaues换模的必要工作
a.更换koenig输送带上的货架
注意：货架的左右端。