后轮的外倾角和前束 （1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增 加汽车的横向稳定性； （2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时， 车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
支持桥
既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥， 前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。
支持桥
车轮与轮胎 车轮与轮胎的功用：支承整车；缓和来自路面的冲 击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力 矩；承担越障提高通过性的作用等。 车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部 分组成。
承载式车身
承载式车身
承载式车身
车桥
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相 连，两端安装车轮。
车桥功用
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各 方向的作用力及其力矩。
车桥类型
1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开 式两种； 2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、 驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚 固的刚性构架。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成， 有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的 纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
主销内倾角β
主销内倾角的作用是： （1）使前轮自动回正； （2）使转向操纵轻便； （3）减小转向盘上的冲击力；
前轮外倾α （1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外 滑脱； （3）便于与拱形路面接触；
前轮前束 从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距 离A，（A-B）称为前轮前束。 前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开 趋势，减轻轮胎磨损。
行驶系统的组成和类型
行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车 轮（或履带）。 行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履 带式、车轮履带式。
轮式汽车行驶系统

轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮 组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
半履带式汽车行驶系统
全履带式汽车
前后桥都用履带称为全履带式。
车轮 车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主 要由轮辋、轮辐和轮毂组成。 轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支 承部分 按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两种。
辐板特点是以钢丝辐条或铸造辐 条为轮辐。
辐条式车轮
现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个 整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐 板的轮辐，也有利于制动器的散热。
转向桥
断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式 相比有比较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成。
转向轮定位
1．转向轮定位的功用和定位参数 （1）转向轮定位的功用：保证转向后转向 轮（前）轮可以自动回正。 （2）转向轮的定位参数：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。
主销后倾角γ 主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向 前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向 力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作 用。
轮辋
（1）深槽轮辋 用于轿车和轻型越野车； （2）平底轮辋 用于中型货车； （3）对开式轮辋 用于中重型越野车。
轮辋
轮胎
1．轮胎的作用 （1）缓冲减振； （2）与路面相互作用产生驱动力、制动力 和侧向力； （3）保证汽车通过性； （4）承受汽车重力；
轮胎的类型和结构
汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎 和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用充气 轮胎。 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎 轮胎和无内胎轮胎两种。 充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同， 还可分为普通斜交胎和子午线胎。
车轮履带式
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
车架的功能
车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件； 承受来自车内外的各种载荷。 现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的 功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故 称其为承载式车身。 车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车 架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种。
转向驱动桥 许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是 驱动桥，称为转向驱动桥。 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转 向节、主销等组成。
转向驱动桥
前轮轮毂 固定在转 向节上， 汽车转向 时转向节 绕主销旋 转，带动 前轮绕主 销旋转。 万向节
转向桥
转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式 转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。
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汽车行驶系统的功用
1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生 驱动力； 2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作 用于车轮上的各个方向的反力及转矩； 3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的 行驶方向。
有内胎的充气轮胎
无内胎的充气轮胎
活胎面轮胎
活胎面轮胎的胎面是可更换的，其最大优点是在花纹严重磨 损或磨光后，可以单独更换胎面。也可以根据不同使用条件 更换不同花纹的胎面。其缺点是质量较大，使用中可能出现 胎体和胎面环之间磨损，胎面环橡胶与钢丝体脱层。
普通斜交轮胎
帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与 胎中心线呈小于90°角排列的充气轮胎， 称为普通斜交轮胎。 帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形 状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡 胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面 的交角（胎冠角）一般为52°～54°，相 邻层帘线相交排列。帘布层数愈多，强度 愈大，但弹性降低。在外胎表面上注有帘 布层数。
便于采用独立悬架;制造工艺复杂，保养和修理不 便。
综合式车架

车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车 架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时 具有中梁式和边梁式车架的特点。
承载式车身
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架 的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来 承受，这种车身称为承载式车身。