点开始按图示箭头指示路线进给，先走X轴快进，到切削起点
后，再工进切削，到达切削终点，然后，径向工进退刀，最
后又以快进方式回到循环起点，准备下一个动作。图中虚线
表示快速移动，实线表示按指定的进给速度F
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6.1 单一固定循环指令
⑵ 例题
如图6-2所示，对零件进行外圆切削循环编程。
X32.4 Z-86 R-6.2 X30.4 X28.4 G00 X15.6 S900
N130 N140 N150 N160
G01 X28 Z-60 F0.1 W-26 X32 W-40
粗加工锥面
快速定位到ф15.6，距端面2mm 处
精车圆锥面 精车ф28的外圆面 精车台阶 精车ф32的外圆面
⑴ 编程格式
G94 X（U）___Z （W）___F ___
X、Z取值为端面切削终点坐标值；U、W取值为端面切削
终点相对循环起点的增量坐标。
⑵ 例题
如图6-7所示，对工件进行端面切削循环编程。
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图6-5 锥面切削循环加工实例
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图6-7 端面切削循环举例
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6.1 单一固定循环指令
图6-10 斜端面切削循环举例
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6.1 单一固定循环指令
⒊ 注意事项
在使用G90、G94循环功能指令编制程序时，除了应合理选
择切削用量，同时还应注意正确理解并处理下列几种情况。
⑴ 如何合理使用单一循环固定循环，应根据坯件的形状
和工件的加工轮廓进行适当的选择，一般情况下的选择如图6-
11所示。
第6章 循环指令
6.1 单一固定循环指令 6.2 复合固定循环指令
6.1 单一固定循环指令
1． 内、外圆切削循环指令（G90）
1）外圆车削循环
⑴ 编程格式
G90 X（U）__Z（W）__ F__
X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值。U、W取值为圆柱面
切削终点相对循环起点的增量坐标。
圆柱面切削循环的执行过程如图6-1所示。刀具从循环起
⑵ 由于X（U）、Z（W）和R的数值在固定循环期间是模态
的，如果没有重新指定X（U）、Z（W）和R，则原来指定的数
据有效。
⑶ 如果在使用固定循环的程序段中指定了EOB或零运动指
令，则重复执行同一固定循环。
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图6-11 固定循环的选择
（a）
(b)
(c)
(d)
（a）圆柱面切削循环G90；（b）圆锥面切削循环G90；
，d 15.6
， 。 R 15.6 28 6.2 2
3）程序编制
工件加工参考程序见表6-7。
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表6-7 参考程序单
程序号 序号 N010 N020 N030
程序 G50 X50 Z100 M03 S600 T0101 G42 G00 X40 Z2
N040 N050 N060 N070 N080
2）锥面车削循环
⑴ 编程格式
G90 X（U）__Z（W）__ R__F__
① X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值。
② U、W取值为圆柱面切削终点相对循环起点的增量坐标。
③ R取值为圆锥面切削起点与圆锥面切削终点的半径差。
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表6-1 G90外圆切削循环编程 参考程序
程序号 N05 N10
N15 N20
N25 N30 N35 N40 N45
程序名 程序
G50 X80 Z200 M03 S600 T0101
G00 Z102 G90 X64 Z30 F0.3
X56 X48 G00 X80 Z200 T0100 M05 M30
O0601 备注 设定工件坐标系 主轴正转、转速600r/min、选1号刀，导入 刀补
1）零件工艺分析
⑴ 技术要求分析。零件包括圆锥面、圆柱面、端面、切
断等加工。材料为45#钢，表面粗糙度要求为Ra3.2。
⑵ 选择工件装夹方式、起刀点、换刀点。用三爪自定心
卡盘装夹定位。工件坐标原点设在工件右端面，起刀点和换
刀点设在同一点，坐标为（50，100）。
⑶ 制定加工方案，确定刀具和切削用量。
G94 X0 Z0.2 F0.2 Z0 G90 X36.4 Z-126 F0.3 X32.4 X28.4 Z-86
O0605 说明
设定工件坐标系 主轴正转，选一号刀 快速定位到ф40，距端面2mm
处 粗车右端面 精车右端面 粗加工ф32的外圆面
粗加工ф28的外圆面
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表6-7 参考程序单
N090 N100 N110 N120
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图6-12 单一循环编程举例
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6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
（c）平端面切削循环G94；（d）斜端面切削循环G94。
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6.1 单一固定循环指令
⑷ 如果在固定循环方式下，又指定了M、S、T功能，则
固定循环和M、S、T功能同时完成。
⑸ 如果在单段运行方式下执行循环，则每一循环分4段
进行，执行过程中必须按4次循环启动按钮。
⑹ 用MDI方式指令固定循环，该程序段执行后，再按启
快速移动到循环起点 第一刀 A→B→C→D→A，进给速度为 0.3mm/r 第二刀 A→E→F→D→A 第三刀 A→G→H→D→A 快速返回起刀点，取消刀补 主轴停转 程序结束
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6.1 单一固定循环指令
⑵ 例题
如图6-5所示，对工件进行锥面车削循环编程。
⒉ 端面切削循环指令（G94）
1）车端面循环
2）车斜端面循环
⑴ 编程格式
G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___
X、Z取值为端面切削终点坐标值；U、W取值为端面切削
终点相对循环起点的增量坐标；R为端面切削始点相对于切削
终点在Z轴方向的坐标增量。R取值有正、负号。
⑵ 例题
如图6-10所示，对斜端面切削循环编程。
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动按钮，可执行与前次相同的固定循环。
⑺ G90、G94都是模态指令，当循环结束时，应该以同组
的指令（G00、G01、G02等）将循环功能取消。
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6.1 单一固定循环指令
⒋ 编程实例
试编制如图6-12所示的带锥度的阶梯轴的加工程序。毛
坯为φ40mm×200mm棒料，材料为45#钢。