步进电机成品检验标准 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】CS 深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号：CS-19-010步进电机编制：日期：审核：( R&D )( QA )批准：(R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：011范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于本企业的步进电机。

2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。

本标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T2423.3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方GB/逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）3产品分类3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。

例如：BYG HB-A派生代号性能参数代号产品名称代号机座号3.1.1机座号机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。

表13.1.2产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。

3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。

相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。

3.1.4派后代号派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。

3.2基本参数电机的基本参数应符合表2的规定。

表24技术要求4.1使用环境条件温度：-10～45℃；相对湿度：45%～95%；气压：～106Kpa。

4.2引出线方式及标记采用引出线和插头方式或插座方式。

引出线标记用下列颜色标示，插座用插脚序号表示，并应符合表3和图1的规定。

表3注：插头、引出线颜色及长度按本公司要求而定。

图1注：E为绕组公共端。

4.3主要技术指标电机的主要技术指标应符合表4的规定。

4.4外观电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。

4.5绝缘介电强度电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验。

4.6绝缘电阻电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。

4.7直流电阻电机每相绕组的直流电阻应符合表4规定，其容差为规定值的±10%。

4.8旋转方向从轴伸端视之，电机应按逆时针方向旋转（可根据本公司要求而定）。

4.9空载牵入频率电机空载牵入频率应不低于表4的规定。

4.10空载牵出频率电机空载牵出频率应不低于表4的规定。

4.11牵入转矩电机在频率为100Hz时的转矩应不小于表4的规定。

4.12自定位转矩电机的自定位转矩应不小于表4的规定。

4.13温升电机的温升应不大于表4的规定。

4.14重量电机的重量应不超过表4的规定。

4.15噪声电机的噪声应不大于表4的规定。

4.16摩擦转矩输出轴与齿轮向的摩擦转矩应符合表4的规定。

4.17输出轴机械强度输出轴应能分别承受的径向力，轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。

4.18引出线强度电机端和插头端的每根引出线应能分别承受的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损坏。

注：以上数据可根据本公司要求另作规定。

5试验方法5.1试验条件5.1.1正常试验气候：温度：15～35℃；相对湿度：45%～75%；气压：86～106Kpa.5.1.2仲裁试验气候条件温度：20±1℃；相对湿度：63%～67%；气压：86～106Kpa.5.2试验电源5.2.1试验用驱动电路如图2所示。

图25.2.2驱动电路应满足如下要求：a)输出电压波动不超过±2%；b)电压纹波系数应大于5%；c)各相静态电流不平衡不大于2%。

5.3试验仪表精度型式检验不低于级，出厂检验不低于1级。

5.4电机的安装如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在试验支架上。

5.5外观目检电机的外观应符合的要求。

5.6绝缘介电强度用频率为50Hz的正弦波高压电源将电压施加到电机的绕组和机壳间，试验电压应从零缓慢上升到500V（不小于3S），保持1min后，试验电压再缓慢地降到零，试验时漏电流应设定1min，试验结果应符合的要求。

5.7绝缘电阻用500V的兆欧表测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻应符合的要求。

5.8直流电阻电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，用电阻测量仪测量每相绕组的直流电阻，按式（1）换算到25℃时的直流电阻值应符合的要求。

注：R ——————温度为25℃时的绕组直流电阻，Ω；Rt——————温度为t℃绕组直流电阻，Ω；a ——————温度系数，铜导线a=，1/℃；t ——————测量绕组直流电阻Rt时的室温，℃。

5.9旋转方向电机加额定电压并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分配顺序空载运行，其旋转方向应符合的要求。

5.10空载牵出频率电机空载加额定电压，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵入频率应符合的要求。

5.11空载牵出频率电机空载，加额定电压，逐渐升高脉冲频率，采用能检查失步的方法，测出电机在正反两个转向的不失步的最高牵出频率应符合的要求。

5.12牵入转矩电机加额定电压，频率为100Hz、采用预置脉冲数或其它检查失步的方法，先加上一定的负载，然后从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应符合的要求。

5.13自定位转矩电机不通电，用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加转矩直到输出轴开始连续转前的最大转矩应符合的规定。

5.14温升电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室温t1，然后电机加额定电压，频率为100Hz空载运行到稳定温度（不少于2h）后，测量同一绕组的直流电阻R2和此时的室温t2，温升按式（2）计算，并应符合的规定。

注： ——————电机温升，K；R2 ——————绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，Ω；R1 ——————绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，Ω；t1 ——————测量绕组直流电阻R1时的室温，℃；t2 ——————测量绕组直流电阻R2时的室温，℃；5.15重量用感量为1%的衡器称取电机的重量应符合的要求。

5.16噪声将电机置于垫有20mm厚毛毡和木制V形槽内，然后电机加额定电压，频率为100Hz，空载运行15S后，用精密声级计的传声器置于离电机端面（轴伸侧）100mm 处，测得声压级噪声（A计权）应符合的要求。

5.17摩擦转矩电机两相加额定电压锁定转子，用力矩盘将力矩施加于输出轴上，使输出轴开始连续旋转时的力矩应符合的要求。

5.18输出轴机械强度在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加的径向力历时10S后，应符合的要求。

在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加的轴向拉力历时10S后，应符合的要求。

在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加的轴向推力历时10S后，应符合的要求。

5.19引出线强度电机端头和插头引出线垂直向下，将的力分别逐渐施加于每根引出线的末端，加力时应使引出线的芯线和绝缘层的均受力，历时10S后应符合的要求。

5.20低温贮存电机在-30℃的温度下贮存48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，牵入转矩应符合的规定。

5.21高温贮存电机在120℃的温度相对湿度50%的环境条件下存放48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，牵入转矩应符合的规定。

5.22温度变化电机在-10℃的温度下存放2h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，再在60℃下存放2h，然后在正常试验气候条件下放置30min作为一个循环，共5个循环后，在正常试验气候条件下放置30min，牵入转矩应符合的规定。

5.23振动电机在振动频率为，双振幅为2mm，X、Y和Z三个相互垂直轴线方向，各振动20min后，绝缘电阻应符合的规定，牵入转矩应符合的规定。

5.24冲击电机在冲击加速度为588m/s2，X、Y和Z三个相互垂直轴线方向各冲击一次后，绝缘电阻应符合的规定，牵入转矩应符合的规定。

5.25恒定湿热电机在温度为40℃，相对湿度为90%-95%条件下存放48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后电机的外观应无明显的锈蚀现象，绝缘介电强度应符合的规定，绝缘介电阻应符合的规定，牵入转矩应符合的规定。

5.26寿命在额定电压负载为定值的45%，频率为100Hz，输出轴在90°往复旋转10000h后，绝缘介电强度应符合的规定，空载牵入频率应符合的规定，牵入转矩应符合的规定，引出线强度应符合的规定，摩擦力矩符合的规定。

5.27摩擦耐久电机两相加额定电压锁定转子，输出轴以3-10r/min的速度被拖动旋转180°，停止2-3S后，反转180°，为一个循环，1000次循环以后应符合表5的要求。

表56检验规则6.1检验分类电机的检验分为入厂检验和型式检验。

6.2入厂检验项目及规则入厂检验项目按附录A规定。

入厂检验抽样按GB2828中一般检查水平II，一次正常检查抽样方案进行，合格质量水平（AQL）为1和4。

入厂检验中，电机只要有一项不合格，则电机为不合格。

若入厂检验合格，则除抽检中不合格品之外本公司整批接收，若入厂不合格，则整批拒收，由供应商消除缺陷并剔除不合格后，再次提交验收。

6.3型式检验项目及规则型式检验应在鉴定机构批准的试验室内进行。

6.3.1有下列情况之一者，一般应进行型式检验。

a)新产品或老产品转生产的试制定型鉴定；b)定型产品，其电磁设计、结构、工艺、材料有较大变更时；c)产品长期停产，恢复生产时；d)产品正常生产时，每两年应进行一次型式检验。

6.3.2样机数量抽出能代表相应生产阶段的样机八台，其中六台做试验，另二台存放对比或替补用。

6.3.3型式检验结果的评定只要在一台电机的任何一个项目不合格，则型式检验不合格。

当确定样机的失败是属于孤立性质时，对失效样机允许用新的、同等数量的样机代替，并补作已做过的试验项目，然后继续试验，若再有一台样机任何一个项目不合格，则型式检验不合格。