STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键2013-02-26 13:21:30| 分类：STM32F103VBT6 | 标签：stm32_gpio_key |举报|字号订阅User Button硬件连接如下图所示：当按键被按下，PB9检测到低电平，相反PB9被3.3V电源拉高。

LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。

要想将PB9管脚配置成输入模式，程序所需如下步骤：（必须的）
第一步：配置系统时钟。

见STM32F103x RCC寄存器配置
除此之外，还需将GPIO外设时钟打开。

涉及到GPIO_IDR寄存器，如下所示
经过上面4步，就可以检测PB9管脚的电平状态。

按键按下，PB9管脚应该是低电平，怎么才能验证，最简单的方法是：当按键被按下，点亮所有LED。

下面给出完整程序：
还有个问题：PB9的初始状态是什么？或者说GPIO_Configuration函数后PB9管脚上是高电平还是低电平？
这要看GPIO_InitStructure结构体的GPIO_Mode成员变量初始化为什么，如果为上拉，则PB9管脚为高电平；如果为下拉，则PB9管脚为低电平。

GPIO管脚内部电路设计如图：
当GPIO初始化为输入上拉模式，由上图可知：该端口向外输出高电平，即：ODR对应位为1
当GPIO初始化为输入下拉模式，由上图可知：该端口向外输出低电平，即：ODR对应位为0
如何调试：在下面两处处设个断点。

1. GPIO初始化函数GPIO_Configuration中
可以看到：当GPIO设置成输入上拉模式时，等待GPIO初始化完毕，该管脚ODR9为1
2. 在main函数中，设置一个断点。

全速执行（F5），按住User Button不放，可以看到GPIOB_IDR的IDR9=0。

当放开按键时，再单步调试（F10），
GPIOB_IDR的IDR9=1。

总结：
1. GPIO配置成输入模式时，最好配置成浮空输入（ODR对应位为0）。

上拉、下拉只是该管脚初始化完对外表现的电平状态。

2. GPIO配置成输入模式，只关心GPIO_IDR寄存器。

检测该管脚外部输入的是高电平还是低电平。

3. GPIO配置成输出模式，只关心GPIO_ODR寄存器。

通过该管脚向外部输出高电平还是低电平。