方向的判断： 6 外啮合，两轮回转方向相反 内啮合，两轮回转方向相同 箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点
例 图示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2= 40， z2’=15，z3=60，z3’=18，z4=18，z7=20，齿轮７ 的模数ｍ＝３ｍｍ，蜗杆５头数为１（左旋）， 蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主条8的速度和移动方向。
定轴轮系传动比的计算
一.传动比的大小
n1 轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积 i1k nk 轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积
二.传动比的方向
1.可以在图中标注箭头表示首轮和末轮的转向关系。
2.首轮和末轮轴线平行，转向相同时，传动比为正； 转向相反时，传动比为负。
3.首轮至末轮所有齿轮轴线都平行时，根据外啮合的次数 m,确定传动比的方向。
解：
齿条移动方向及各轮转向如图中虚线箭头所示。
练习
在图示的齿轮系中，已 知各轮齿数为: Z1=20、z2=40、z3=20、 z4=40， n1=1500r／ min。 试求轮4的转速n4和转动 方向。



图12-1是由3对齿轮组成的定轴轮系。齿轮的齿数分别
试计算该轮系的传动比及轮4的转向。
3

1
2´
2 4
3´

该轮系的传动关系为 1→2==2´→3==3´→4 →5
5 (12.1)
机械设计基础 —— 轮系
传动比计算

例：
n1 n1 n3 n5 i16 n6 n2 n4 n6
(
d2 z2 n1 == i12 z1 d1 n2
1450rpm
1 53.7rpm
2
1450rpm 1 3 2 4
镗杆
= i12 i34 i56
z2 z zzz z ) ( 4 ) ( 6 ) ( 1)3 2 4 6 z1 z5 z1 z3 z5 z3
5
53.7rpm
分步传动