1、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。
根据加工要求编程，达到空间管路的成型。
该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。
2、主要技术参数3、机械结构3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。
3.2、送料F轴由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。
3.3、旋转R轴由AC伺服电机通过减速机驱动。
3.4、弯曲B轴由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。
3.5、夹模机构由气缸驱动，型号：φ63×503.6、靠模机构由气缸驱动，型号：φ40×35+153.7、芯轴进退机构由气缸驱动，型号:φ100×103.8、料夹机构由气缸驱动，型号：φ32×303.9、平移机构由气缸驱动，型号：φ50×804.0、换模机构由气缸驱动，型号：φ100×304、电气构造4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ4.2、伺服电机4.2.1、弯曲驱动电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分4.2.2、送料伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分4.2.3、旋转伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分4.3、气压电磁方向控制阀电压：DC24V4.4、系统电源电压：DC24V5、床身上的限位开关、零点检测开关a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此开关时，座标清零。
c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护5.2、送料轴（如图3）a、行程限位块，送料小车负向超程保护b、零点减速块，在回零时，当检测开关检测到此开关时，座标清零。
c、行程限位块，送料小车正向超程保护d、接近开关,内侧为零点开关，外侧为限位开关。
图2折弯轴图3 送料车６、模具的安装与调整CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制做精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。
6.1、模具的定义：为本手册内容对模具定义统一，现对模具部件定义如下：a、圆模：控制弯管半径的元件b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂上。
c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件。
d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件。
e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用。
6.2、圆模，夹模，靠模的高低位置必须同轴。
用与弯管等直径的芯棒进行检查。
不允许存在高低误差。
6.3、圆模，夹模，靠模按图4，图5所示，分别用其固定螺钉锁定。
1、调距螺钉2、夹模座3夹模固定螺钉4、夹模5圆模固定螺钉 6.1上圆模6.2下圆模图4 夹模调节6.4、圆模与夹圆之间的间距，是以夹模夹管，靠模压管的紧度确定，分别由图４, 图５之调距螺钉调节。
1调距螺钉2靠模座3靠模固定螺钉4靠模图5 靠模调节6.5、芯轴位置的调整尾座通过松开活动把手，手动左右移动气缸，到位后锁紧活动把手调节。
芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴线上。
以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。
6.6、料夹料夹的选用应视弯曲管径大小而异，本机系列机型采用三爪式料夹，除了不同管径换用不同夹径（料夹夹紧后的直径）外，也可由料夹气缸调节夹径，以适应管径较小误差之调节。
7、气压回路压缩空气须保持在0.5 ~ 0.6 MPa 范围内，不许超过0 .7 MPa 。
气动原理图见附图。
8、系统说明8．1 CNC面板8．2 操作面板功能键说明电源开－机床（CNC）接通电源键电源关－机床（CNC）断开电源键急停－按下电源急停键，机床动作复位。
手动轴向移动键辅助动作键8．3、系统主菜单页面图8-1图8-1为【系统主菜单】选择画面：用户可以通过F1—F8来选择相应功能,用来实现具体的操作。
自动（F1）：进入【自动方式】页面，进行自动运行控制。
手动（F2）：进入【手动方式】页面，进行手动控制机床。
机械（F3）：进入【机械回零】页面。
程序（F4）：进入【文件管理】页面，进行加工程序的管理。
模板（F5）：进入【模板程序】页面，进行模板程序的管理参数（F6）：进入【参数设置】页面，进行“运行参数”、“机床参数”等参数的设置。
诊断（F7）：进入【系统诊断】页面，进行“输入/输出”、“按键”状态诊断。
〈暂停〉〈运行〉 用于编辑时输入上档字符〈上档〉〈功放〉〈复位〉〈单段〉调整显示面板的亮度〈报警复位〉 SHIFTLight -Light +其它（F8）：进入【其他功能】页面，进行“操作语言”、“声音”、“界面背景颜色”、“日期”、“时间”等的设置。
8.4、程序编辑8.4.1、程序代码表：8.4.2、编辑窗口在【系统主菜单】页面（图8-1）中按【程序】〈F3〉软键进入【文件管理】页面，移动光标选择要编辑的文件，再按【打开】〈F2〉软键->【确认】〈F7〉软键进入程序编辑窗口，进行程序编辑或修改。
（见图8-2）。
图8-2文件（F1）：进入【文件管理】页面。
保存（F2）：对当前文件进行保存。
查找（F3）：可在当前编辑程序中查找想要的字符串。
删行（F5）：删除光标所在行的程序段。
行尾（F6）：让光标移到一行的末尾。
检查（F7）：检查当前编辑的程序是否有语法错误。
退出（F8）：返回【系统主菜单】页面。
8.4.3、程序输入进入编辑窗口，通过操作面板上的编辑键（字母键、数字键、光标键、输入键、空格键）进行程序的输入。
字母键左上角的字母的输入需先按上档键再按该键。
例：要输入程序段N450 G00 X-200 Y360.81 M03操作面板上按键的顺序为“上档”、“N”、“4”、“5”、“0”、“空格”、“G”、“0”、“0”、“空格”、“X”、“-”、“2”、“0”、“0”、“空格”、“Y”、“3”、“6”、“0”、“.”、“8”、“1”、“空格”、“M”、“0”、“2”8.4.4、删除字符和插入字符例：已有程序段N120 G01 X100 Y200 F150如果要删除N120中的2，其操作如下：把光标移到N120的2下面，按下操作面板上的<删除>键，就可以把2删掉，程序段变成N10 G01 X100 Y200 F150。
例：已有程序段N120 G01 X100 Y200 F150如果要在N120中的2前插入一个字符0，其操作如下：把光标移到N120的2下面，按下操作面板上的<0>键即可，程序段变成N1020 G01 X100 Y200 F150。
8.4.5、删除行和插入行例：已有程序段O001N200 G00 X0 Y0N300 G02 X200 I30 J120 F150如果要删除N200行，操作如下：把光标移到N200的所在行，按下【删行】< F5>软键，即删除N200所在行。
例：已有程序段O001N200 G00 X0 Y0N300 G02 X200 I30 J120 F150如果要在N200行后插入一行空白字符，其操作如下：把光标移到N200 的所在行，如不在行尾，按下【行尾】< F7>软键将其移至行尾，或者把光标移到N300行首，按下输入键，就在N200和N300之间插入了一空白行。
8.4.6、上下滚屏当所编辑的程序大小超过编辑窗口显示范围时，可通过操作〈上下光标〉键进行上下滚屏。
8.4.7、上下翻页如果打开文件中包含的程序较长，可按操作面板上的<上页><下页>键进行上下翻页，快速定位要编辑的地方。
8.4.8、语法检查在编辑页面按下【检查】软键<F7>即对当前编辑文件进行语法检查，若有语法错误则光标定位到语法错误存在的位置，并将其所在行作为本页首行显示，并在状态栏语法错误号位置显示语法错误号。
用户可参考附录A查找其对应的语法错误内容。
8.4.9、文件管理在【系统主菜单】页面（图8-1）中按【程序】〈F3〉软键，或在【程序编辑】页面按【文件】〈F1〉软键进入【文件管理】页面(图8-4)图8-4文件序号：显示当前光标所指文件的序号，也可通过输入文件序号定位要操作的文件。
文件路径：按左右光标键将输入焦点移到“文件路径”，按〈输入〉键可选择文件的存储路径。
操作方式：显示当前选择的文件操作方式。
通过软键（F1—F8）来进行新建、打开、改名、复制、粘贴、删除文件的操作。
新建（F1）：进入新建状态，进行新建文件操作。
打开（F2）：进入打开状态，选择要打开的文件，按下确认键后可以打开该文件。
改名（F3）：进入改名状态，对已保存的文件进行改名。
删除（F4）：进入删除状态，进行文件删除操作。
复制（F5）：进入复制状态，对已保存的文件进行复制。
粘贴（F6）：进入粘贴状态，将复制的文件进行粘贴。
确认（F7）：执行本次操作。
取消/退出（F8）：取消本次操作/返回主菜单。
若“操作方式”中显示已选择了某种操作方式，在选择其它操作方式前，先按【取消】〈F8〉软键取消当前的操作。
8.4.10、新建文件在【文件管理】页面（图8-4）中按下【新建】〈F1〉软键，进入新文件的编辑，在该页面中进行新的加工程序的编辑。
新建文件的文件名默认为“NewFile0”。
8.4.11、打开文件在【文件管理】页面（图8-4）中按下【打开】〈F2〉软键，将文件操作方式切换为打开方式，按“上下光标”键选择要打开的文件，再按【确认】〈F1〉便能打开一个已存的文件。
（图8-5）图8-58.4.12、文件的重命名在【文件管理】页面（图8-4）中按下【重命名】〈F3〉软键将操作方式切换为改名，可对文件列表中已有的文件进行重命名例：把光标移到需要改名的文件处按下【重命名】〈F3〉软键，操作方式将显示“改名”。
系统提示输入文件名，输入文件名后按下〈输入〉或【确认】〈F7〉软键即可。
8.4.13、复制与粘贴该功能用于对已保存的文件进行复制。
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【复制】〈F5〉软键，将文件操作方式切换为复制方式，系统提示“请选择要执行该操作的文件”。
按“上下光标”键选择要复制的文件，按【确认】〈F7〉软键。
此时【粘贴】〈F6〉软键有效，系统提示“请选择要粘贴的目标文件”，把光标移到需要执行粘贴的文件序号处按下“粘贴”即可。
如果要执行粘贴处已经有文件存在，则系统提示“覆盖原有文件”？按【确认】〈F7〉软键，复制文件将覆盖原有文件，按【取消】〈F8〉软键取消粘贴注意：若执行覆盖操作，原文件将丢失，所以操作时要特别慎重！8.4.15、删除文件在【文件管理】页面（图8-4）中按下【删除】〈F4〉软键，将文件操作方式切换为删除方式，按“上下光标”键选择要打开的文件，再按【确认】〈F7〉便能删除一个已存的文件。