国家层面支持研 发阶段
1.国家开始设立智能交通攻关立项，如推进“863计划”设立“智能交通系统关键技术 开发和示范工程”、“现代交通技术领域等” 2.更多高校与企业进入自动驾驶研发，如2003年国防科技大学与一汽集团完成红旗 CA7460无人驾驶平台；2005年上海交通大学研发城市交通的自动驾驶车辆的应用
4.智能交通系统 智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS) 是未来交通系统的发展方向，它是将先进的
信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、运筹学、人工智能等有 效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、 高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统是随着车联网技术的发展而不断发展的，车联网的终 极目标是智能交通系统。
术语和定义标准 用于统一智能网联汽车相关的基本 概念，为各相关行业协调兼容奠定基础，同时为其 他各部分标准的制订提供支撑。
用于帮助各方统一认识和理解智能网联标准化的对 象、边界以及各部分的层级关系和内在联系。
用于对智能网联汽车中各类产品、技术和功能对象 进行标识与解析， 为人机界面的统一和简化奠定基 础。
3.车联网 车联网（Internet of Vehicle，IOV）是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定 的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现 V2X（V代汽车，X代表车、路、行人及应用平台 等）无线通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化 网络，是物联网技木在智能交通系统领域的延伸
国外篇 以美国为首，美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安
全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。
时间
1991年 1992年 1995年 1998年 1999年 2002年 2005年 2010年 2011年 2012年 2017年 2018年
1.国家推动车联网技术发展，如“基于移动中心技术的车辆通信网络的研究”、“车路
车联网发展阶段
协同系统设计信息交互和集成验证研究”、“车联网应用技术研究”等国家级课题 2.国内车联网技术创新着力大范围合作，如中国汽车工程学会主导成立车联网技术创新
输入标题 技术联盟等
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国内篇
智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）大致有四个发展阶段：自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、 人机共驾、高度自动/无人驾驶。
时间
1989～ 1999年
2000～ 2009年
2010Байду номын сангаас 2015年
2015年 以后
发展阶段
主要事件
小范围研发阶段
1.自动驾驶研发主要集中在少数高校 2.一些整车企业开始与高校联合开展自动驾驶的研发工作
D.执行层
2、（多选）智能网联汽车的功能有
事件
美国交通部制订《陆上综合运输效率化法案》 美国交通部发布《ITS战略计划》 美国交通部发布《美国国家ITS项目规划》 美国交通部制订《面向 21 世纪的运输平衡法案》 美国国会批准《国家 ITS 五年项目计划》 美国交通部提出 2002-2011《国家 ITS 项目计划 10 年计划》 美国交通部继 TEA-21 法案后，通过了 SAFETEA-LU 法案 美国交通部发布《美国 ITS 战略计划 2010-2014》 主持研究和测试网联汽车技术 美国首张自动驾驶车辆测试许可证颁发 美国众议院出台《自动驾驶法案》 美 国 交 通 部 发 布 《美国准智备能迎网联接汽未车来发交展历通程： 自 动 驾 驶 汽 车 3 . 0 》
1.智能网联汽车（简称ICV）是指搭载 先进的车载传感器、控制器、执行器等装 置，并融合现代通信与网络技术，实现车 与X（车、路、人、云等）智能信息交换、 共享，具备复杂环境感知、智能决策、协 同控制等功能，可实现“安全、高效、舒 适、节能”行驶，并最终可实现替代人来 操作的新一代汽车。
2.无人驾驶汽车是通过车载环境感知 系统、感知道路环境、自动规划和识别行 车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽 车。
4.先进驾驶辅助系统 先进驾驶辅助系统主要功能是提前感知车辆及其周围情况，发现 危险及时预警，保障车辆安全行驶，是防止交通事故的新代前沿技术。 先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，是无人驾驶汽车的 关键技术。
随堂练习
1、（多选）智能网联汽车的是由
组成的。
A.环境感知层
B.智能决策层
C.控制层
2.无线通信系统 无线通信系统主要功能是各种数据和信息的传输，分为短距离无线通信技术和远距离无线通信技术
3.车载网络系统 车载网络依靠短距离无线通信技术实现 V2X之间的通信，它是在 一定通信范围内可以实现V2V、V2I、V2P之间相互交换各自的信息， 并自动连接建立起一个移动的网络。典型应用包括车辆行驶安全预警、 辅助驾驶、分布式交通信息发布以及基于通信的纵向车辆行驶控制等。
智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。 基础。
从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载
网络系统和先进驾驶辅助系统等。础。
1.环境感知与定位系统 环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。传感器主要包括车轮转速传感器、 加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等，通过这些传感器，感知车 辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况等。
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展阶段
将成为智能交通系统的重要组成部分
我国智能网联汽车的发展历程
术语和定义标准 分类和编码标准 标识和符号标准