四、系统机床参数的输入和调整
当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤 a～c 操作，至第 d 步时从 000＃参 数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到 CRT 正常工作画面。此时一般情况下机床应有各 部分的动作了。接下来将机床面板上的选择开关拨到 JOG 方式下，手动检查各部分动作是否正常。若正常便可以
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键， 若待一会儿后 CRT 上显示出 FANUC 公司的版本号，并出现正常画面，则系统 CNC 主板正常。反之则系统 CNC 主板 损坏。同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全 部清除，以便重新安装系统程序。注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。否则将使正常 工作的整个机床数控系统瘫痪！
3、选择从 A 盘装入； 4、选择前面备份的数据文件名。 FANUC 数控系统 PMC 功能的妙用
FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其 系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检 测电路上。
在实际工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1 操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进 入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC 的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和 显示功能。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数， 对该机床的数控系统进行重装及调整。其具体方法如下：
二、启动数控系统
由于数控系统不能正常启动，并在 CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。一是由于机床长 期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统 CNC 主板损坏。
需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT 数控车床在机床参数中增加了 D 参数，这些参数 是该机床的专用参数，正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带来意想不到的效果。下面用部分维修实例 来说明怎样利用 FANUC0 系统的机床参数检查、调整和修理机床故障。
五、故障修理实例
5.1、零件加工程序不能输入
发那科数控系统维修资料
FANUC 0 系统的重装及调整方法
一、前言
数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情 况下必须对数控系统进行重装和调整。前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT 数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的 FANUC0 数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后 CRT 不能进入 FANUC0 数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第 4 项，进入系统数据备份画面；（用 UP 或 DOWN 键）
（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下 YES 键，数据就会备份到存储卡中； （6）、按下 SELECT 键，退出备份过程； 2、数据恢复： （1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面； （2）、在系统引导画面选择第一项 SYSTEM DATA LOADING; （3）、选择存储卡上所要恢复的文件； （4）、按下 YES 键，所选择的数据回到系统中； （5）、按下 SELECT 键退出恢复过程； （三）使用外接 PC 进行数据的备份与恢复 使用外接 PC 进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更 为方便。操作步骤如下： 1、数据备份： （1）、准备外接 PC 和 RS232 传输电缆； （2）、连接 PC 与数控系统； （3）、在数控系统中，按下 SYSTEM 功能键，进入 ALLIO 菜单，设定传输参数(和外部 PC 匹配); （4）、在外部 PC 设置传输参数（和系统传输参数相匹配）； （5）、在 PC 机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态； （6）、在数控系统中，进入到 ALLIO 画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数 等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中； 2、数据恢复： （1）、外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作； （2）、在数控系统中，进入到 ALLIO 画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数 等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待 PC 将相应数据传入； （3）、在 PC 机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。 以上的操作，都必须使机床处在 EDIT 状态。 二 华中数控系统参数的备份与恢复 相比前面两种系统的数据备份方法，华中数控的数据备份方法更为简单方便。具体步骤如下： （一）数据备份： 1、在参数子菜单中输入权限密（按 F3 键）； 2、在参数子菜单中，选择备份参数（按 F7 键）； 3、选择备份到 A 盘； 4、输入备份参数文件名； （二）数据恢复： 1、在参数子菜单中输入权限密码（按 F3 键）； 2、选择装入参数（按 F8 键）；
三、系统密级型功能参数的输入
当系统成功启动后，首先应输入 FANUC 0 系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数 控系统不能工作。具体方法如下：
a、将机床面板上的选择开关拨到 MDI 方式；
b、按下“PARAM”键，使 CRT 上显示 SETTING2 画面；
c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关打开；
（请参阅：FANUC0 维修说明书） （一）、概述 FANUC 数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC 程序、PMC 数据，在机床不使用是是依靠控制 单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据 的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。 FANUC 数控系统数据备份的方法有两种常见的方法： 1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复； 2、通过 RS232 口使用 PC 进行数据备份和恢复。 （二）、使用存储卡进行数据备份和恢复 数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但 是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备 一张符合 FANUC 系统要求的存储卡（工作电压为 5V）。具体操作步骤如下： 1、数据备份： （1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC 单元上，或者是显示器旁边)； （2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）； （3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：
输入零件加工程序进行试切削。反之则需要检查动作不正常部分的原因。此时可以从机床参数中调出机床 PLC 梯形图进行检查。
FANUC 0 系统设置了非常方便的调用 PLC 梯形图的方法，即修改机床参数便可以在 CRT 上查阅 PLC 梯形图， 并可在线监测 PLC 的输入输出状态。具体方法参照 FANUC0 系统密级型功能参数的输入方法至第 c 步，然后按下 PARAM 键，使之显示 PARAMETER 画面，将机床参数 60.2 改为“1”。将“PWE=0”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关关闭。按下“DGNOS”键，此时 CRT 界面上 PLC 梯形图已经显示出来了。查阅动作不正常部分的 PLC 梯形图， 并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。
在检查中发现诊断参数 454.0 为“0”，将其修改为“1”后，自动循环正常。
数控系统的重装和调整方法对于数控机床维修人员来说是维修中一种非常重要的手段，熟练地掌握这种方 法会给数控系统的维护和修理工作带来极大的方便。 FANUC 和华中数控系统数据备份与恢复 2009-06-14 19:30
FANUC 系统数据备份与恢复
应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。 该加工 中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底 部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。在 FANUC 系 统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A), 置为 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( A）时 , 查 得 A10.5 为 "1" 。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发 现其置位条件中使用了 一个保持继电器的 K9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含 义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。