每转排量 displacement per revolution V ：无内外泄漏时，
泵（马达）每转一周所排出（吸入）液体的体积。
每弧度排量 displacement per radian Vd ：泵（马达）每转一 弧度所排出（吸入）液体的体积，也称角排量。
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理论流量 theoretical flow rate qt ：无内外泄漏时，单位时间 内泵（马达）排出（吸入）液体的体积。泵、马达的流量
的压力p和流量q；如果不考虑液压泵、马达在能量转换过程中 的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率 (theoretical power )Nt ： 式中：
N pq T 2 π T n t t t t

(2.1)*
Tt— 液压泵、马达的理论转矩(theoretical torque) (N· m)； n, — 液压泵、马达的转速(rev/s), 角速度(rad/s)； p , qt — 液压泵、马达的压力和理论流量。 * 式（2.1）可详细见教材p7。
泵 柱塞泵
2.1.1 容积式泵和马达工作原理
Basic Principles of Hydraulic Pumps and Motors
B
C
泵排出
O
A
泵吸入

Q
泵工作原理： 曲柄连杆带动活塞(Piston) 做直线往复运动。活塞右移， 封闭容腔C的容积增大，形成真 空；在大气压的作用下，油从 单向阀(Check Valve)A被吸入C 腔，此时单向阀B断路。当活塞 左移时，封闭容腔C的容积减小， 单向阀A断路，C腔中的油从单 向阀B排出。 马达工作原理： 用外控方法打开单向阀B输 入压力油，C腔中的压力油推动 活塞右移，使曲柄连杆输出转矩。 在惯性作用下，活塞左移，外控 打开单向阀A，C腔中的无压油 从阀A排出。
（马达输入）的流量，也是按试验标准规定必须保证的流量。 由于泵和马达存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和 理论流量是不同的。
2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数
功率(power)和效率(efficiency)：液压泵由原动机驱动，输 入量是转矩(torque)T和角速度 (angular speed)，输出量是液体
为其转速与排量的乘积，即:
q V V n t d
泵的实际流量 actual flow rate q ：泵工作时实际出口的流量。
记泵的泄漏流量(leakage flow rate)为ql，有: q= qt ql
额定流量 rated flow rate qn ：在额定转速和额定压力下泵输出
N pq T 2 π T n t t t t

(2.1)*
Tt— 液压泵、马达的理论转矩(theoretical torque) (N· m)； n, — 液压泵、马达的转速(rev/s), 角速度(rad/s)； p , qt — 液压泵、马达的压力和理论流量。
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2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数
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2.1.1 容积式泵和马达工作原理
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4
3
2
1
图 2.1 液 压 泵 的 工 作 原 理
由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 凸轮(Cam)1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空， 油液便通过吸油阀5吸入； 柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排 到系统中去。
泵的容积损失——用容积效率(volumetric efficiency) v 表征。
q q t v
对液压泵来说， 输出压力增大时， 泵实际输出的流量 q减小。设泵的流 量损失ql为，则 qt=q+ql。
泵的容积损失——用容积效率(volumetric efficiency) v 表征。
q q t v
对液压泵来说， 输出压力增大时， 泵实际输出的流量 q减小。设泵的流 量损失ql为，则 qt=q+ql。
q q q q t l l 1 v q t q t q t
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2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数
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2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数
The Performance of Hydraulic Pumps and Motors
液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流 量、功率和效率等。 工作压力 operating pressure：泵（马达）实际工作时的压 力。泵指输出压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相 应的外负载。 额定压力 rated pressure：泵（马达）在额定工况条件下按 试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
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ห้องสมุดไป่ตู้
2.1.1 容积式泵和马达工作原理
• • • • • • • • 液压泵和液压马达工作的必要条件： （1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即 封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 液压泵 封闭容积加大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油 液压马达 （3）高低压油不得连通。
2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数
The Performance of Hydraulic Pumps and Motors
液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流 量、功率和效率等。
（一）.液压泵压力
1.吸入压力：泵进口处的压力，自吸泵的吸入压力低于大气 压。 2.工作压力 ：operating pressure：泵实际工作时的压力，其 大小 取决于负载。泵指输出压力；马达指输入压力。实 际工作压力取决于相应的外负载。 3.额定压力 rated pressure：泵在额定工况条件下按试验标 准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
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2.1.2 液压泵和马达的基本性能参数
功率(power)和效率(efficiency)：液压泵由原动机驱动，输 入量是转矩(torque)T和角速度 (angular speed)，输出量是液体
的压力p和流量q；如果不考虑液压泵、马达在能量转换过程中 的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率 (theoretical power )Nt ： 式中：