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YOKOGAWA横河UT55A温度控制器培训资料

高级控制 简单 网络 可靠
通用温度调节器
UTAdvanced 详细信息
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1

切 由
۞ 构造

指 尖
۞ 控制
掌 控
۞ 显示
۞ 操作性能
۞ 梯形图
۞ 网络
通用温度调节器
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2
总视图
一 切 由 您 指 尖 掌 控
– 近似方式和偏置方式
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8
控制:输出功能

切 由
۞ 控制输出


– 时间比例继电器输出

掌 控
– 时间比例电压脉冲输出
– 电流输出
– 开/关输出
– 位置比例输出
– 加热/冷却输出
۞ 控制周期
– 50、100或200 msec
۞ 变送输出
– 根据预设的操作时间,调节器通过估计阀的位置来对其进行控制。
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14
控制:2位置2段控制

切 由
۞ 拥有两个目标设定数来控制开和关


– 用于副系统的第2回路设定数


• 当偏差变大时激活副系统,例如:副冷却器

• 可为各OUT设定独立滞后
ON
OUT #1

切 由
۞ 加热/冷却控制 (规格代码:类型1 = 2)


– 双控制输出,一条用于加热,另一条用于冷却



冷却 (继电器信号)
冷却水
加热 (4-20 mA DC信号) 加热部
闸流管
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通用温度调节器
13
控制:位置比例控制
通用温度调节器

切 由
۞ 位置比例 (规格代码:类型1 = 1)


– 用于电动阀



H (正转) 或 L (反转) 接点信号
控制电机
位置信号
۞ 两种运行类型
– 反馈型
熔炉
燃烧器
电动阀
空气 煤气
• 从安装在阀或反馈电流输入上的反馈滑线电阻中获取阀位置信号
– 估计型 (非反馈型)
• 在无法获取反馈输入信号时使用
– 预先设置阀从完全关闭位置变为完全打开位置所需的操作时间
通用温度调节器
UT55A
UT52A
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3
耐用的硬件

切 由
۞ 环境温度


– -10至50 degC


• -10至40 degC (并排紧靠安装时)

۞ 防尘/防水
– NEMA4 / IP56面板
۞ 3年保修
۞ RoHS/WEEE
۞ CE、UL、CSA
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7
控制:输入处理

切 由
۞ 偏置


– 产生在调节器内部用于显示和控制的测量值

掌 控
– 各输入范围段的-100.0至100.0 %
۞ 过滤
– 数字过滤将去除PV输入中的噪声
– 关,1至120 s
۞ 10段输入线性化
– 输入设备和输出设备最多可用4条10段线性化
۞ 远程输入 (规格代码:类型2=1、2、4、5或7)
– 远程输入 (RSP) 是用于远程设定数的外部模拟信号。
۞ 直接输入 (选项:/DR)
– 支持将4线制RTD作为PV输入
• 使用远程输入端子
• 需要LL50A参数设定软件
۞ 辅助模拟输入 (规格代码:类型2=7)
– 两个辅助模拟输入,紧邻PV和RSP
5
高级控制 简单 网络 可靠
通用温度调节器
UT Advanced:控制
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6
控制:输入功能

切 由
۞ PV输入


– 通用输入:仪器范围的+/- 0.1% +/-1 digit


• mA (无需分流电阻)、TC、mV、V、RTD (3线制)、

2线制变送器
• 仅当控制模式设为单回路控制时有效
۞ 状态
– 以“OUT = 输出上限 (OH)”启动批量PID,将PV快速带至SP
– 偏差变小时,启动PID控制
– 根据PID控制的变化, 调节器维持OUT以避免PV过冲
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OH输出
PID控制输出
批量PID控制的启动
• 时间过去后将随之保持一个控制输出
– 延长采样PI采样时间以减少过冲
积分操作 输出保持
输出保持
时间
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点A (控制启动处)
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16
控制:批量PID控制
通用温度调节器

切 由
۞ 使PV快速到达SP


– 延缓PID控制直至偏差变小

掌 控
– 适用于执行控制后在无过冲的情况下需尽快使PV到达SP的情况
UL: 待定(自2009年1月起)
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通用温度调节器
防尘 防水
4
较短的深度

切 由
۞ UTAdvanced


– 65 mm


• 不包括端子盖

۞ 传统的Green系列
– UT550: 100 mm
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通用温度调节器
切换至自动 (AUTO)
级联控制
第2回路 SP输出
第2回路
SP输出
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10
控制:8控制模式 – 2

切 由
级联控制





备份功能控制
来自主机的OUT
通用温度调节器
双输入切换控制
输入选择控制
PV值保持功能控制
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OFF
ON
OUT #2
OFF
主 SP
PV 副 SP
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15
控制:采样PI控制
通用温度调节器

切 由
۞ 适用于长延迟时间的进程


– 控制输出的结果无法快速反应在PV上


• 仅当控制模式设为单回路控制时有效

۞ 状态
– 采样PI控制仅在第一个采样PI控制时间段期间对采样PI采样时间 执行PI控制
11
控制:控制算法

切 由
۞ 8控制算法


– PID控制

掌 控
– 加热/冷却控制 (规格代码:类型1 = 2)
– 位置比例控制 (规格代码:类型1 = 1)
– 2位置2段控制
– 采样PI控制
– 批量PID控制
– 前馈控制
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控制:加热/冷却控制
– 外部设Байду номын сангаас (如记录器) 的变送输出
– PV、SP、OUT及类似信号为模拟信号
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9
控制:8控制模式 – 1
通用温度调节器
一 切
单回路控制
级联控制第1回路控制 级联控制第2回路控制






第1回路
切换至自动 (AUTO)
级联控制
第1回路
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