2 安川变频器的常见故障2.1 开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。

616G 3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。

然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。

在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。

前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。

用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。

此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。

我们可以从输出侧查找故障。

此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V 风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2.2 SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。

IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。

此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。

安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。

此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。

IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。

其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

2.3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。

当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

2.4 UV—欠压故障当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。

对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。

主要检测一下降压电阻是否断路。

2.5 GF—接地故障接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

变频器在运行的过程中，可能会出现种种问题，需要进行维修和检修; 而变频器在停机较长时间后，由于各种原因，也可能会造成故障。

本文将介绍一种所遇到的变频器在停机4个月后，恢复运行时出现的故障。

2 故障现象一台拖动潜污泵的安川616P5变频器，在线停机4个多月恢复运行时发现，自开机的整个运行过程中，屏显50Hz的频率，表显78A 电流。

按照工艺要求泵机应在50Hz以下范围内运行变化。

显然，变频器的变频功能失控。

3 故障分析与检测变频器能运行在50Hz的工频中且输出380V的电压，泵机运行。

这些现象表明功率模块输出正常，控制电路失常。

616P5是通用型变频器，它的控制电路核心元件是一块内含CPU的产生脉宽调制信号的专用大规模集成电路L 7300526A 。

该变频器通常处在远程传输控制中，从控制端子接受4~20mA的电流信号。

根据通用型变频器工作原理，“频率设定不可调”故障现象，可能来自两个单元电路: (1) A/D转换器(2) PWM的调制信号。

本着先易后难的检修思路, 为排除A/D转换电路的隐患，采用排斥法检测, 即首先卸掉控制端子相关电缆, 改用键盘〈即数字操作器〉输入频率设定植, 屏显故障现象依旧。

第二步，采用比较法检测，即用MODEL100信号发生器分别从控制端子FI-FC，FV-FC输入4~2mA，0~10V模拟信号，结果屏显故障现象依旧。

从键盘输入数码〈参数设定值〉，是通过编码扫描程序进入CPU系统，控制端子输入的模拟信号则是经过A/D转换后并经逻辑电路处理进入CPU系统。

通过排斥法和比较法的检测，可以确认A/D转换电路正常。

芯片L 7300526A 采用数字双边沿调制载波方式产生脉宽调制信号，驱动晶体管功率模块构成的三相逆变器。

载波频率等于输出频率和载波倍数的乘积。

对于载波倍数的每个值，芯片内部的译码器都保存一组相应的δ值(δ值是一个可调的时间间隔量，用于调制脉冲边沿)。

每个δ值都是以数字形式存储，与它相应的脉冲调制宽度由对应数值的计数速率所确定。

译码器根据载波频率和δ调制，最终得出控制信号。

译码器总共产生3个控制信号，每个输出级分配1个，它们彼此相差120°相位角。

616P5的载波参数n050设定的载波变化区间分别是[1、2、4~6]、[8]、[7~9]。

[1、2、4~6]载波频率=设定值×⒉5kHz(固定)，(同理8、7~9省略)。

输出频率=载波频率/载波倍数。

根据616P5的载波参数n050的含义，重新核查载波设置值，结果发现屏显输出的是一个非有效值“ 10” 且不可调(616P5载波变化区间的有效值为1-9); 由此可见“屏显输出50Hz不可变”的故障显然与载波倍数的δ有关。

现以附图作进一步的分析，载波在一个周期内有9个脉冲，它的两个边沿都用一个可调的时间间隔量δ加以调制而且使δ∝sinθ。

θ为未被调制时载波脉冲边沿所处的时间或称为相位角。

sinθ为正值时，该处的脉冲变宽，sinθ为负值时，该处的脉冲变窄。

输出的三相脉冲边沿及周期性显然为δ∝sinθ所调制。

如附图三相输出电压所示。

从附图中可以看出变频器若在基频下运行，载波调制的脉冲个数必然要足够的多。

附图中的VR-Y就是R相和Y相相减的线电压。

这显然也表明了在一个周期内载波脉冲的个数越多，线电压平均值波形越接近正弦。

综上所述，载波调制功能的正常与否直接影响功率晶体管开关频率的变化，从而影响输出电压(即频率)的变化。

4 结束语该故障的根本原因是L 7300526A 的CPU 系统内部的译码器δ调制程序读出异常。

像雷电的感应波、电网峰、谷浪涌、4~20mA 电流异常等，这些干扰性的因素冲击都有可能造成CPU 程序异常。

( 限于资料方面的技术原因，笔者无法利用笔记本电脑手段诊断该变频器的CPU 程序，以作更为具体的查证) 。

更换主控板ETC615162-S3013 。

变频器恢复正常运行。

安川变频器的结构形式安川变频器主回路及控制回路构成1）整流器：AC---DC二极管整流UO=Ed2）充电限流电阻R：抑制di/dt3）旁路接触器MC：线圈控制过程，电压检测方式80﹪Edn4）滤波电容C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护）5） F快速熔断器：保护IGBT以防故障进一步扩展。

6）AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因DC中电流含有较高谐波分量，AC电流是变频F变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，安川变频器一定采用同类产品。

7）主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时，型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压等级（CM400HA-24G。

CM300HA-12G）8）浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速度过快（频率过高）9）安川变频器充电指示灯：DC27V以上10）冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。

11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。

12）驱动板，供电电源由UPN提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。

13）通讯卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。

14）安川变频器制动单元及制动电阻。

制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻温升阻15）手持全数字编程器安川变频器的保养与维护1.安川变频器由功率晶体管、可控硅、 IC 等半导体零件、电容、电阻等电子零件以及风扇、继电器等大量的零件构成。

这些所有零件不能正常动作，则无法发挥其原有的性能。

但是，这些所有零件不是永久可使用的，就是在正常使用环境中使用年限超过后也会发生特性变化和异常动作。

为了防止这些故障，预防保养及日常维护定期维护，零件的交换是必要的。

2.日常维护和定期维护一般的使用条件下（周围温度：年平均 30 摄氏度，负载率 80% 以下，工作率每天 12 小时以下）的日常维护3.预防保养的零件替换安川变频器使用的主要零件的标准年数如下表：表中的交换年数是上图（故障类型）所示的偶发故障期间 Ta---Tb ，此期间过后如替换新品，可以高概率防止磨损故障的发生。

安川变频器的常见故障及维修对策1 开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。

616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。

然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。

在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。

前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。

用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。

此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。

我们可以从输出侧查找故障。

此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2 SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。

IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。

此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。

安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。

此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。

IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。

其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。