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最新stm32学习之串口usart复习进程

STM32学习之串口USART
STM32 的串口是相当丰富的。

最多可提供5路串口,有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDA SIR ENDEC 规范(仅串口3 支持)、具有DMA 等。

串口最基本的设置,就是波特率的设置。

STM32 的串口使用起来还是蛮简单的,只要你开启了串口时钟,并设置相应IO口的模式,然后配置一下波特率,数据位长度,奇偶校验位等信息,就可以使用了。

1、串口时钟使能。

串口作为STM32 的一个外设,其时钟由外设始终使能寄存器控制,这里我们使用的串口1是在APB2ENR 寄存器的第14 位。

除了串口1 的时钟使能在APB2ENR寄存器,其他串口的时钟使能位都在APB1ENR。

1、串口的作用:用在STM32板子和PC机通信的。

我们调试的时候,无法知道是否正确,就可以用STM32的cpu,给串口输出一些信息给PC,我们通过屏幕(实际上是终端串口软件),可以看到这些信息,从而知道当前程序的错误可能出现的位置。

当然,也可以在PC的键盘敲打命令,让串口帮传递给STM32板子,来执行这些命令。

2、串口的工作模式一般有两种方式:查询和中断
(1)查询:串口程序不断地循环查询,看看当前有没有数据要它传,如果有,就帮助传送(可以从PC到STM32板子,也可以从STM32 板子到PC)。

(2)中断:平时串口只要打开中断即可。

如果发现有一个中断来,则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。

同样,可以从PC到STM32板子,也可以从STM32板子到PC 。

步骤一从硬件开始学习。

大家先打开芯达STM32开发板附带的原理图。

找到串口部分。

笔者把它截图如下。

我们发现,串口模块的电路是这样的:STM32的CPU引脚,通过两个PA端口的引脚PA10和PA9(此两个引脚复用USART),连接到一个SP3232芯片,或者MAX232芯片。

然后再连接到DB9串口座上。

由于232芯片可以允许走两路信号,因此,我们扩展了一个串口COM2,请注意,如无特别说明,我们都将使用COM1。

SP3232EEN芯片能帮助把数据信号转换成电脑232接口能识别的信号。

其转换是自动进行的。

因此,我们只需要把要发送的数据送给引脚PA9,然后再串口座的引脚3上去接收数据即可。

反之,接收数据也是一样。

步骤二初始化串口。

打开《STM32F103xxx参考手册》与《STM32固件库使用手册》。

我们的思路和之前一样,根据固件库使用手册中给出的步骤来配置串口。

1、要声明一个结构:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
这里顺便也声明了GPIO的结构。

原因是:串口是需要使用IO口来进行发送和接收的。

2、设置该结构中的成员:
串口的结构成员设置如下:
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_ART_BaudRate=115200;
USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_ART_Parity=USART_Parity_No;
USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mod e_Tx;
USART_ART_HardwareFlowControl
=USART_HardwareFlowControl_None;
GPIO结构的成员设置如下:
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
3、调用函数x xx_Init()来初始化外设(包括IO和USART):USART的初始化函:USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); 由于GPIO的外设初始化已经放在成员设置后面,因此这里没有列出来。

4、调用xxx_Cmd(xxx,ENABLE);函数来使能外设。

这里只需要使能USART即可。

GPIO的固件中,没有使能即可使用。

USART_Cmd(USART1,ENABLE);由于本文档使用的是中断方式来触发串口收发数据,因此,我们在使能串口之前,也把发送和接收的中断使能打开:
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
5、别忘了加上外设的时钟使能哈~
GPIOA和USART都在APB2上。

因此我们调用的函数如下:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2 Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|R CC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
步骤三操作串口收发数据
芯达STM32的思路是:首先让STM32的CPU发送一些欢迎信息,从串口打印出来。

然后接收中断,该中断来自键盘输入。

只要键盘输入一个字符,即打印出该字符,从而验证串口编程是否成功。

固件库的函数如何让串口发送和接收数据呢?它给我们提供了两个函数:
USART_SendData(); ——省略函数参数
USART_ReceiveData();
先来看发送。

我们的程序在初始化串口之后,马上就会打印欢迎信息。

也就是从STM32的CPU发送信息,在电脑屏幕上显示出来,只要如下操作即可:
/*============USART打印欢迎信息==============*/
for(i=0;TxBuf1[i]!='\0';i++){
USART_SendData(USART1,TxBuf1[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); }
TxBuf1是一个发送缓存。

我们事先把数据放在这个数组里了:unsignedcharTxBuf1[100]="这里可以自定义需要输出到串口的字符"; 这里要注意的是,当我们发送一个字符后,必须查看状态标志,这里是发送是否完成的标志:USART_FLAG_TC,如果发送完成了,则才可以发送下一个数据。

函数USART_GetFlagStatus();就是用来做这个判断的。

下面开始另外一个操作:键盘输入什么字符,就得显示什么字符。

我们的代码如下:
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
RX_status=USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE);
if(RX_status==SET)
{
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
Delay(0xFFFFF);
}
}
先判断接收的状态标志USART_FLAG_RXNE,如果接收的寄存器非空,说明已经接收到键盘发送来的数据,于是就把这个数据从接收缓存中取出来,发送给电脑。

这样电脑就可以看到刚才敲入的字符了。

USART_ReceiveData(USART1);这个函数是从接收缓存取出数据。

我们在这个while中,还加入了GPIO的函数:
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
这两个函数,SetBits,表示对GPIOC端口的第0个引脚置1。

ResetBits,清零。

由于芯达STM32开发板上,GPIOC端口上的第0引脚连着一个LED灯,所以,我们可以通过观察LED灯是否闪烁来判断串口是否正在发送。

常用世界各大城市三字代码。

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