PCI-9820I———————————————概述PCI-9820I 接口卡是一款符合工业级温度范围(-25°C ~ +85°C)、兼容PCI2.2规范的2通道PCI-CAN 通讯接口卡，每一个CAN 通道均集成独立的隔离保护电路。

PCI-9820I 符合CAN2.0A/B 规范，支持5Kbps ~ 1Mbps 之间的任意波特率，并提供多个操作系统的设备驱动、工具软件等，能真正的满足客户的各种应用需求，为工业通讯CAN 网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

——————————————产品特性 符合工业级温度范围(-25°C ~ +85°C) 通用PCI 接口，适用于5V 系统 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 规范 符合ISO/DIS 11898 规范两路电气完全隔离的CAN 通道支持5Kbps ~ 1Mbps 之间的任意波特率 DC 2500V 电气隔离保护内置120欧姆终端电阻，可通过跳线选择 可靠的EMI/EMC 性能 遵守工业应用规范——————————操作系统支持 PCI-9820I 接口卡支持Win2000、WinXP 、Win2003等操作系统，提供WDM 驱动程序、ZLGVCI 动态库、ZOPC 服务器，支持用户进行二次开发。

如果客户有特殊要求，请与广州致远电子有限公司联系。

—————————————订购信息型号 工作温度 接口 PCI-9820I-25°C ~ +85°CDB-9——————————————————————————————————规格 操作系统支持 Win2000、WinXP 、Win2003 工具软件支持 通讯CAN 测试工具ZLGCANTest OPC 服务器ZOPC_Server iCAN 测试工具iCANTest 虚拟串口服务器 ZVCom 电源和环境 电源要求：5V@300 mA (Max.) 操作温度：-25°C ~ +85°C存储温度：-40°C ~ +85°C 尺寸：130 x 90 mm (W x D) 硬件 CAN 控制器：SJA1000T CAN 收发器：PCA82C251T 接口 总线：PCI ver. 2.2 (32-bit) 性能 速率：5Kbps ~ 1Mbps 传输率：1000fps(标准帧) 配置 PCI ：中断和I/O 由BIOS 分配 工作模式：正常、只听、自收发 API ：VCI 函数库修订历史版本日期原因V1.00 2006/07/10 第一次发布V1.01 2007/07/01 修改文档的格式成统一版本目录1. 功能简介 (2)1.1 产品外观 (2)1.2 性能规格 (3)1.3 产品清单 (3)2. 硬件安装与配线 (4)2.1 安装硬件 (4)2.2 连接器的接线 (5)2.3 终端电阻 (6)3. 驱动安装 (7)3.1 在WinXP系统 (7)3.1.1 安装驱动程序 (7)3.1.2 验证驱动的安装 (10)3.1.3 卸载驱动 (11)3.2 在Win2000系统 (12)3.2.1 安装驱动程序 (12)3.2.2 验证驱动的安装 (17)3.2.3 卸载驱动 (18)4. 常见问题解答 (20)5. 软件开发 (23)6. 检查和维护 (24)7. 免责声明 (25)8. 附录A (26)9. 销售与服务网络 (27)1. 功能简介PCI-9820I接口卡是一款符合工业级温度范围(-25°C ~ +85°C)、兼容PCI2.2规范的2通道PCI-CAN通讯接口卡。

PCI-9820I接口卡支持32位33MHz PCI数据总线，采用了通用PCI连接器，能让PC方便地连接到CAN总线上，即插即用，安装简单方便。

PCI-9820I提供2个完全独立的CAN通道，符合CAN2.0B规范（兼容CAN 2.0A）应用灵活。

为了提高系统性能，PCI-9820I接口卡提供了完全电气隔离且EMI/EMC性能增强的CAN-bus通讯接口，保护计算机避免地环流的影响，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

PCI-9820I接口卡提供强大的软件支持，其中包括测试工具、多语言版本的简单应用例程。

软件支持通用的ZLGVCI驱动程序接口，可进行完全独立的CAN相关操作，驱动支持Win2000、WinXP和Win2003操作系统，适合于不同层次的开发人员在VC++、VB、Delphi 和C++Builder等开发环境下进行二次开发计，实现CAN-bus在产品通讯的高级应用。

用户可以捆绑PCI-9840接口卡自由发放相应的驱动程序及应用文件。

PCI-9820I接口卡提供ZOPC服务器软件，支持在常用的组态环境（如昆仑通态MCGS、组态王KingView、力控、Intouch等软件）进行CAN-bus产品项目的开发；支持在NI的LabView测控软件中开发CAN-bus产品项目。

PCI-9820I接口卡向用户提供一个附加的CAN-bus数据监控分析工具：ZLGCANtest软件，供用户分析、控制、测试CAN-bus总线上的传输数据。

PCI-9820I接口卡是一款性能稳定、实时可靠的工业级CAN通讯接口卡。

1.1 产品外观图 1-1 PCI-9820I工业级CAN接口卡1.2 性能规格项目规格PC 接口 32位33M PCI 数据总线，符合PCI2.2标准，即插即用；功率 小于5W ；CAN 协议 CAN 2.0B 规范（兼容CAN 2.0A ）； CAN 控制器 NXP SJA1000T ； CAN 收发器NXP PCA82C251T ；隔离电压 DC 2500V(1Min)；输出端子 DB9 针式，符合CANopen 和DeviceNet 规范； 通讯速率 5Kbps ～ 1Mbps ； 数据吞吐量大于1000帧/秒（1Mbps 速率，标准数据帧）。

操作环境温度 -25°C ~ +85°C ； 操作环境湿度 10% ～ 90% ( 无凝露)； 空气 必须远离腐蚀性气体； 存储环境温度 -40°C ~ +85°C ；尺寸130 x 90 mm (长x 宽)；1.3 产品清单zPCI-9820I 工业级CAN 接口卡 1块 z 接口动态链接库、使用例程 1份 z 测试软件、OPC 服务器软件 1份 z 用户手册1份 z DB9_OPEN5转换座选配2. 硬件安装与配线2.1 安装硬件PCI-9820I接口卡是属于静电敏感产品，出厂时安放在专用保护袋中。

因此，在对接口卡进行操作时，请注意采取必要的防护措施，以保证接口卡不受损坏。

硬件安装时要在PC断电状态下，同样，拆卸PCI-9820I接口卡也应当在PC断电的状态下进行。

PCI-9820I接口卡没有任何开关和跳线用于分配中断和I/O地址，这些都是由BIOS自动分配的。

因此，在安装驱动程序之前板卡必须事先安装到PCI槽上。

以下是安装步骤：1.关闭计算机电源。

2.打开计算机的盖子。

3.将PCI-9820I接口卡插入空闲的PCI插槽。

4.拧紧固定板卡的螺钉。

5.打开计算机电源，此时BIOS会自动给PCI-9820I接口卡分配中断和I/O地址。

图 2-1 PCI-9820I工业级CAN接口卡注意事项：请勿带电插拔PCI接口卡；安装时不要用手触摸器件，防止静电损坏器件。

2.2 连接器的接线图 2-2 接口卡的DB9插座位置PCI-9820I 接口卡有2路CAN 通道，通过DB9针型连接器与实际的CAN-bus 网络进行连接。

DB9针型连接器的引脚信号定义如图 2-3所示。

引脚定义符合DeviceNet 和CANopen 标准。

引脚信号描述 1 N.C.2 CAN_LCAN_L 信号线3 CAN_GND 参考地4 N.C.5 CAN_SHIELD 屏蔽线6 CAN_GND 参考地7 CAN_H CAN_H 信号线8 N.C.9 N.C.图 2-3 DB9插座的引脚定义可以通过选配的DB9_OPEN5转换器，将DB-9连接器的信号转至5引脚的OPEN5连接器。

引脚信号描述1 V- 网络电源负极2 CAN_LCAN_L 信号线3 CAN_SHIELD 屏蔽线4 CAN_H CAN_H 信号线5 V+网络电源正极图 2-4 OPEN5插座的引脚定义1234567892.3 终端电阻PCI-9820I接口卡的每路CAN通道都内建120Ω终端电阻。

接口卡通过连接/断开JP0或JP1来设定对应的CAN通道是否使用集成120Ω终端电阻。

出厂时，JP0和JP1跳线器默认连接状态，即使用集成120Ω终端电阻。

如果PCI-9820I接口卡的对应CAN通道位于一个CAN网络的端点，请将跳线器JP0或JP1连接，或者在对应CAN通道的CAN_H和CAN_L之间接上一个约120Ω终端电阻。

PCI-9820I采用的是PCA82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

JP1JP0图 2-5 终端电阻跳线器JP0、JP1的设置3. 驱动安装以下步骤提示在Win2000和WinXP下第一次如何安装PCI-9820I接口卡的驱动。

安装之前，必须保证板卡已经正确安装到在PCI槽上。

3.1 在WinXP系统3.1.1 安装驱动程序Win XP能自动检测新设备并激活“找到新的硬件向导”程序来安装即插即用设备驱动程序。

如果此时系统没有提示发现新设备，请检查硬件是否安装正确。

图 3-1 首次安装接口卡后PC发现新设备选择“否，暂时不”，单击“下一步”继续。

图 3-2 驱动安装向导(1)选择“从列表或指定位置安装”，单击“下一步”继续。

图 3-3 驱动安装向导(2)标记“在搜索中包括这个位置”，然后点击“浏览”按钮。

在弹出的文件夹浏览对话框中指定驱动程序安装文件的位置。

单击“下一步”继续。

图 3-4 驱动安装向导(3)等待安装向导安装驱动程序。

图 3-5 驱动安装向导(4)接下来的窗口显示了已经安装好的设备。

并提示“找到新的硬件向导”已经完成了驱动程序的安装。

单击“完成”按钮结束安装。

图 3-6 驱动安装向导(5)此时，系统会提示新硬件已安装并可以使用了。

图 3-7 驱动安装完成3.1.2 验证驱动的安装可以通过“开始→控制面板→系统”检查设备的安装。

选择“硬件”标签，然后单击“设备管理器”按钮。

图 3-8 “系统属性”页面如果设备安装成功，在“设备管理器”窗口中应该可以看到“ZLGCAN”设备类下的“PCI-9820I PCICAN Communication Card”。

图 3-9 设备管理器的ZLGCAN设备3.1.3 卸载驱动可以通过“开始→控制面板→系统”卸载设备驱动。