无刷直流马达（BLDC）电压调速原理和马达高低电压应用张飞硬件设计与开发第八部视频-直流无刷电机驱动中，项目以三相bldc方波有位置传感器马达为实例，用全硬件的方式来搭建驱动器电路。

①三相桥电路的设计：mosfet的选型和设计；mosfet充放电电路的设计；
②半桥驱动电路的选型和讲解；
③自举充电电路的讲解：如何实现自举电容充电？
④半桥驱动前级，复杂逻辑电路如何实现？分以下几个方面：
Ø 如何用全硬件的方式实现马达正转？
Ø 如何实现马达的停止？
Ø 如何实现自取电容的充电？
Ø 如何根据霍尔的逻辑信号来实现马达的换向？
Ø 如何实现马达的调速？
电路调试部分，主要学习以下知识点：
1. 霍尔电路的调试
2. 数字电路的调试
3. 半桥电路的调试
4. 充电电路的调试
5. 桥式电路的调试
6. 马达整机的联调
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