机械原理思考题
一、选择题
1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。

A ．端面
B ．法面
2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A ．避免尺寸过大
B ．避免加工困难
C ．避免发生根切
D ．避免强度不足
3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律
B ．传动功率大、效率高
C ．制造方便，容易获得较高的精度
D ．从动件的行程可较大
4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A ．η＜ηmin
B ．η＞ηmax
C ．ηmin ≤η≤ηmax
D ．ηmin ＜η＜ηmax 。

5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。

A ．单个
B ．二个
C ．三个
6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。

A. 虚约束
B. 局部自由度
C. 复合铰链
7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于
B. 交于
C. 远离
8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。

A. 增大
B. 不变
C. 减小
10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A. 21ω=i
B. 12z z i =
C. 12d d i =
11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。

A. 小
B. 相等
C. 大
12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。

A. 防止棘轮反转
B. 保证棘轮每次转过相同角度
C. 对棘轮双向定位
13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A. 产生
B. 消耗
C. 储存和放出
14、曲柄滑块机构利用 B 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换
B、改变构件相对长度
C、移动副取代回转副
D、扩大回转副
15、渐开线齿轮的齿顶圆压力角αa C 分度圆压力角α。

A．小于B．等于C．大于
16、凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc、许用压力角[α]三者之间的
关系为 C 。

A．αmax≤αc＜[α] B．[α]＜αc≤αmax
C．αmax≤[α]＜αc D．αc≤[α]≤αmax
17、对于结构尺寸5
D的不平衡刚性转子，需进行 A 。

B
A. 动平衡
B. 静平衡
C. 不用平衡
18、自由度为2的周转轮系是 A 。

A. 差动轮系
B. 行星轮系
C. 复合轮系
二、填空题
1、刚性转子动平衡的力学条件是各偏心质量产生的惯性力的矢量和为零，以及这
些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。

2、在机械中，安装飞轮来调节周期性速度波动，安装调速器来调节
非周期性速度波动。

3、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角角等于
零。

4、四种常用的间歇运动机构是棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动
机构、（不完全齿轮机构、星轮机构）。

5、周转轮系的基本构件包括太阳轮、____行星架_____ 。

6、平底推杆盘形凸轮机构的压力角是0 。

7、在推杆常用的运动规律中，等加速等减速和余弦加速度存在柔性冲击。

8、外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是m n1=m n2，
αn1=αn2，β1=-β2。

9、在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮齿条啮合。

10、范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限
点），则被切齿轮的轮齿必将发生根切。

11、机械系统⊿Wmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的质量就需很大。

12. 按其内涵从小到大的顺序重新排列下列概念：机构、机器、构件、零件、机械。

零件、构件、机构、机器、机械。

13. 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数是17，而斜齿轮的最少齿数比直齿轮的少。

14. 蜗杆传动的主要优点是传动平稳，啮合冲击小；传动比大且结构紧凑；。

15. 曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。

16. 在凸轮机构推杆的运动线图中，如果速度有突变，将引起刚性冲击；如果
加速度有突变，将引起柔性冲击。

17.凸轮的形状有盘形凸轮、圆柱凸轮。

18. 写出四种常用的间歇运动机构棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动机构、（不完全齿轮机构、星轮机构）。

19. 根据工作需要，有些机构要实现空回行程的速度v2大于工作行程的速度v1，这种运动特性称为急回特性，其程度可用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，K的定义式是 K=(180度+θ)/(180度-θ) 。

20. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿的螺旋线方向相反；在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向相同。

21．设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间，速
度关系式为I do n’t konw ，加速度关系式为我不知道。

22．在推杆常用的运动规律中，等加速等减速和余弦加速度存在柔性冲。

23．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是m n1=m n2，
αn1=αn2，β1=-β2。

24．范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生根切。

25．在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮齿条啮合。

26．渐开线齿廓在啮合传动中具有定传动比、运动可分性和正压力方向不变三种啮合特点。

13．在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内将发生自锁。

27、速度和加速度影像原理只适合于同一构件的速度和加速度的求解问题。

28、四杆机构常用传动角角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

29、凸轮机构由凸轮、推杆、机架三个主要构件组成。

30、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在摩擦圆之内，则将发生自锁。

31、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要大。

32、蜗杆传动正确啮合的条件是m x1=m t1,αx1=αt1,当蜗轮蜗杆的轴线交错角为90度时，γ1=β2。

33、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是我唔知啊。

34、平面四杆机构的基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
三种。

35、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是错的。

三、计算图示机构的自由度。

若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须
在图中明确标出。

四、复习平面机构的力分析一章中，一曲柄滑块机构，F为作用在活塞上的力，转动
副A与B上所画虚线小圆为摩擦圆，试决定在此位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向。

ω转动，试五、在平底移动凸轮机构、平底摆动凸轮机构中，已知凸轮以等角速度1
ω。

用瞬心法分别求从动件2的移动速度v、角速度2
六、能求出串联、并联、混联机组的效率。

七、用图解法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K=1.2，滑块的冲程
H=80 mm，偏距e=30 mm，保留作图痕迹，并求其最小传动角γm i n和最大压力角αmax。

用图解法设计一曲柄摇杆机构也要掌握。

八、图示四杆机构中，L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm，试确定：
1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K； 2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γm i n和最小压力角αmin。

保留作图痕迹。

九、在如图所示的铰链四杆机构中，已知l BC = 50 mm，l CD = 35 mm，l AD = 30 mm，AB杆长度待定。

试求：
1、若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，l AB的取值范围如何？
2、若此机构为双曲柄机构，l AB的取值范围又如何？
十、标准直齿轮、斜齿圆柱齿轮传动，能分别计算中心距a、齿顶圆直径、齿根圆直
径、齿距p、齿厚s、齿槽宽e。

十一、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3‘＝35，Z3＝Z5＝97。

求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H、i H1。

十二、如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律。

设等效驱动力矩Md 为常数，主轴转速n=300r/min，若运转不均匀系数δ不超0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。

该飞轮调节的是非周期性速度波动？速度波动可调节到0吗？飞轮为什么要装在高速轴上？。