滚柱式限位盒总成自动化装配方案

技术协议

上海宏宝汽车零部件有限公司（下称甲方）委托合肥安达数控技术有限责任公司（下称乙方）设计、制造***型号限位器盒装配专机，经多次交流和商讨双方达成以下技术协议：

一、项目内容

1．项目名称

上海宏宝汽车零部件有限公司，限位器盒自动化装配专机项目

2．项目要求

乙方根据甲方提供的产品装配工序卡，图纸和技术要求，专门设计和制造一台能以规定的装配节拍时间完成对相应的限位器盒装配专机。

项目为交钥匙工程，并保证、负责在质量保证期内（24个月）及以后装配生产线的正常运作和维护。

二、概述

1．总体设计思路说明

该方案专门为上海宏宝生产滚柱式限位盒自动化装配而设计，整个设备为全自动化装配专机，可以全天候连续生产，一人维护。

整个装配过程分为自动供料、自动定量注油、自动压装和自动排料。

每道工序完成装配计理论所需时间为4秒钟（为机器工作节拍）。

2．电控设计工艺说明

●管理性：该方案的装配过程由一个独立的系统控制，中央处理器为一日本三菱PLC 处理单元，结合液晶触摸屏，适时显示整个装配过程装态。显示内容有：故障信息提示，当前产量等主要参数信息。

●功能防错：整个系统闭环控制，装配过程的所有动作均有传感器返馈，所有装配不到位，或动作出错，与规定的动作不相符，系统将发出声光报警，显示屏显示故障信息提示。

3．机械设计工艺说明

整个结构分为模块化设计，各部分相对独立，可以单独的对一些功能进行调试和验证。主要组织模块有：滚柱组件装配模块，盒座注油模块，盒盖组件装配，旋转工

作台主体机构，自动注油机构，盒盖自动装配机构，冲压模块和自动出料模块。

整条线体工业标准化设计，外观整体结构一致。线体电气管路布线安全隐蔽（符合国家二类电气安全标准），设备外观整体美观大方。架体部分设计成两种材料机构，分别是钢架结构和铝型材结构，受力及载重部分用钢架结构，其它装配支撑机构用铝型材架体（也可有钢架结构）。

夹具部分：夹具设计过程中，充份考虑完成装配定位和安装功能，同时还具有检具功能，对影响产品质量的关键尺寸进行检验。充分考虑到操作简单，性能可靠，降低人员劳动强度和便于维护等功能特点。精密加工，表面防锈处理。结构件镀镍，夹具部分发黑。

机械主体部分设置安全光栅和双手启动按钮，确保操作安全，无安全事故隐患；便于操作维修。动作执行机构以气动为主，气动元件采用台湾亚德客品牌气动元件。

三、各工序分解工作说明

1、滚柱组件装配（预装）；

2、盒座注油（预装）；

3、人工装配上料；

4、盒座组件自动注油；

5、盒盖自动装配；

6、冲压装配；

7、自动出料。

工序1．滚柱组件压装（预装）。

该道工序为全自动装配，工人分别在滚柱自动供料振动盘和没块自动供料振动盘内上料即可，由一全自动装配专机完成滚柱和滑块的装配过程，成品件直接进入到料盒内待用。

工序2．盒座注油（预装）。工人手工从料盒内取一盒座放到旋转工作台随动夹具上，夹具的位的注油专机会自动在盒座内规定位置注上定量润滑油。

自动出料滑槽

旋转工作台

盒盖自动供料振动盘

滚柱自动供

料振动盘

滑块自动供料振动盘

自动压装机构

成品料盒

装配料盒

工序3．盒座组件组装。在注完油的盒座内分别装入滚柱组件和橡胶块。按下启动按钮，旋转工作台转动，开始下一工位操作。

工序4．盒座组件内自动注油。

完成盒座组件组装工位旋转到自动注油工位，自动注油机构在盒座内规定的位置开始自动注油，注完油的组件旋转到下一工位开始下一工步操作。保证注油定量，无污染。

工序5．盒盖装配。上道工序完成注油的盒座组件，旋转到盒盖装配工位，开始盒盖装配。盒盖由振动盘自动供料并排序到规定位置，由机械手抓取直接装配到注完油的盒座组件上。

本工位盒盖由振动盘自动供料并排序到规定位置，再由气动气爪抓取后自动装配到盒座组件上。

自动出料机械手

气动冲压机

盒盖自动装配机械手

盒座组件自动注油工装 盒座自动

注油工位

自动注油专机

自动注油专机

自动注油工装

在线检测专机

（工作台工位布局图为初步方案，最终以本协议规定的工位要求为准） 工序6．冲压。上道工序完成装配的限位盒组件，随分度盘同步旋转到冲压工序，由气动冲压机将盒盖和盒座冲压装配在一起。完成整个限位器盒盖组件的装配。

工序7、在线检测。对前道工序的完成件进行检测。由伺服电机驱动检测用推杆，插入到限位器盒内，同时系统采样推杆推入力，与系统设定值进行比较，在系统设计值范围内为合格件，否则为不合格件。同时液晶屏适时显示机构的检测力值，由红黄电子灯显示出检测结果。

工序7．自动出料。完成装配的成品件，随分度盘同步旋转到出料工位，前道工位检测的合格件，油本工位专用的注油工装在滑块侧面注油，再由气动机械手取料机构直接抓取后放入成品料盒。前道工序检测不合格件，则不会注油，气动机械手取料后放入到不合格品箱。成品后限位器盒外表无油污。

四、主要设计标准

1．技术参数

◇ 湿度范围：15-90%；

◇ 使用温度范围：室温（-10-40℃）； ◇ 供电电压：AC 220V±10%/50Hz；

伺服驱动机构

精密滚珠丝杆

动态压力传感器

双路精密导轨

检测夹具

◇ 气源：0.7MPa（公司气源稳定状况为0.6MPa），流量3L/S；2．主要采购件品牌

3．