培养学生探索和用机械基础知识创新的能力
具有团结协作精神，养成自主学习的好习惯
2
导入新课
学生搜集的四杆机构应用实例
公交车门开闭 汽车千斤顶
课前准备
飞机起落架 电风扇摇头机构 缝纫机踏板机构
1.创境激趣
导入新课
根据学生搜集的信息，选取具有典型代表的示例
缝 纫 机 踏 板
1.创境激趣
平面四杆机构无处不在
知识拓展
2、思考：为什么同学拍的四杆机构的图片我们没有采用呢？
课后以分析报告的形式写出
谢 谢！
导入新课
3
讲授新课
2.演示重点
新课讲授
铰链四杆机构的组成部分及怎样区分曲柄和摇杆
机架——固定不动的构件 连杆——不与机架直接相连的构件
连杆架——与机架相连的构件
连杆架
曲柄 能做整周旋转 摇杆 仅在180°范围内摆动
2.演示重点
铰链四杆机构的三种类型：
讲授新课
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
2.演示重点
《机械基础》
《铰链四杆机构》
教学示范课
1
复习回顾
2
导入新课
3
讲授新课
4
课堂小结
5
巩固提高
1
Hale Waihona Puke 复习回顾什么是机构？什么是构件？
回顾提问
什么是低副？什么是高副？
机构——具有确定相对运动的构件的组合 构件——机构中的运动单元体
低副——面接触 高副——点或线接触
教学目标
铰链四杆机构基本形式（重点） 曲柄存在条件和判定方法（难点）
请完成下列连连看
AB为机架 BC为机架 CD为机架 AD为机架
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
7.检查评价
自我评价 /互评 /教师评价
课堂小结
5
巩固提高
8.随堂练习
1、根据题库进行自测,变静为动：
巩固提高
A+ 必须完成30个题量 A 以上必须完成20个题量 B 以上必须完成12个题量
9.知识延伸
4
课堂小结
6.板书
课堂小结
第七章 7-2 铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的类型
二、曲柄存在的条件
三、小结：重要口决
连杆机构应用广， 铰链四杆是基础； 曲柄摇杆最基型， 还有双曲和双摇； 曲柄存在有条件， 机构条件需细分。
例：下图铰链四杆机构中，已AB=450mm, BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm。
讲授新课
铰链四杆机构的三种类型——曲柄摇杆机构
曲柄为主动件 匀速回转 摇杆为从动件 往复摆动
摇杆为主动件 匀速摆动 曲柄为从动件 变速转动
雷 达 仰 俯 角 装 置
2.演示重点
讲授新课
铰链四杆机构的三种类型——双曲柄机构
不等长双曲柄机构
平行双曲柄机构
反向双曲柄机构
2.演示重点
讲授新课
铰链四杆机构的三种类型——双摇杆机构
电风扇摇头机构
起重机机构
3.分析疑点
通过参数化模型学习曲柄存在的条件：
讲授新课
曲柄存在的条件
最长+最短≤其余两杆 连架杆与机架之一为最短杆
4.小组实践
课堂实践，小组合作，大显身手
讲授新课
5.攻克难点
铰链四杆机构的形式取决于最短杆(判别方法)
讲授新课
最短杆为连架杆为曲柄摇杆机构 最短杆为机架为双曲柄机构 最短杆为连杆为双摇杆机构