• 滑差电动机的工作特点如下: • (1)交流无级调速，具有速度负反馈的自动调节系统，速度变化率低
于3% ; • (2)结构简单，使用维护方便，价格低廉;:1。闭环控制时，机械特性
硬度高，调速范围可达20:1。具有机械过载保护能力; • (4)控制功率小，一般在0. 6 ~30 W，便于手控、自控和遥控，适用范
它由两个旋转部分组成一圆筒电枢和爪形磁极，它们之间气隙很小， 两者没有机械的连接，能自由转动。电枢与三相异步电动机连接为主 动部分，与电动机转子同步旋转;磁极与负载连接为从动部分。电枢 一般是由铁磁材料制成的圆筒，有的上面装鼠笼型绕组;磁极上装有 直流励磁绕组，磁极数可多可少。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• (4)放大器。放大器是以晶体管V2为核心组成，二极管D7, D8, D9用 作双向限幅保护，以避免V2的发射极承受过高的电压。给定电压与 转速反馈电压通过电阻R3形成输入信号，其值正比于上述两个电压 之差。这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位，这个放大的信 号再去控制触发信号。放大电路的电源由TC的b8 , b9提供，经D02 , CS , RP4 , RS , DZ3等整流滤波稳压得到
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 触发器最终在V1集电极通过脉冲变压器TV输给晶闸管的控制极。二 极管D12用以短路负脉冲，防止可控硅因控制极出现负脉冲而击穿。
• 电枢的转速基本保持不变。当励磁线圈通入直流电后，磁极产生磁场， 亦即在工作气隙中产生空间交变的磁场，此时电枢与磁场有相对运动， 故切割磁场产生感应电势，并在电枢中产生电流，这就是涡流。由于 涡流与爪形磁极的磁场相互作用，产生转矩输出轴的旋转方向与拖动 电机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励 磁电流的大小:电流越大，磁极磁场就越大，转速就越高;反之则低。 不通入电流，输出轴便不能输出转矩
• (5)同步触发电路。同步信号由b10, bll提供，经电容器C6得到锯齿波， 与放大器送来的放大信号进行叠加，控制晶体管V2导通的，此时也 就产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲。该脉冲信号通过脉冲 变压器TV输出提供给主电路
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 晶体管触发电路的电源是由变压器TC的b5 , b7绕组提供、经D03, C8 整流滤波组成。由图可知，同步信号加上电容器C6，能产生锯齿波 移相作用。当为正半周期时，V1截止，V1集电极回路无电流，脉冲 变压器TV无输出。当同步信号为负半周期时，V1可以导通，而导通 的时刻又由放大器输出信号来决定，实际是由给定量与反馈量的电压 差值来决定。差值大说明输出转速低，V1导通的时间就早，脉冲变 压器TV输出的脉冲就早，可控硅触发提前，导通角增大，导致励磁 电压增大，励磁电流就大，输出转速就会提高。同理V2的输入电压 减小时，导致导通角减小，励磁电压减小。可见输入电压的大小可以 控制可控硅的触发时刻。
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• 2)系统控制过程 • 三相异步电动机转动一电枢转动一磁极跟转一测速发电机输出三相电
势(E∝n)→如果转速n↓ →则转差∆n↑→这时测速发电机的三相电势是 下降的E ↓一反送到控制器输入端→通过调整→给定控制电压U0↑→励 磁电流I, ↑→磁极磁场B↑→则电枢上产生的涡流L, ↑→则电枢上产生 的电磁力F↑→又使得输出轴转速n↑→则转差n ↓ →达到稳速作用 • 3)滑差电动机控制器工作原理 • 图2一11是JD1A系列控制器外观图，JD1A系列滑差电动机控制器是 由速度调节器、移相触发器、可控整流电路及速度负反馈电路等部分 组成，具体有电源、给定、放大、触发、速度负反馈以及主电路六个 环节
和JD或其他系列滑差电动机控制器组 • 滑差电动机有两个轴，一个是与成，形成一套具有测速负反馈系统的
交流无级调速驱动装置。原动机相连，另一个是与拖动对象相连。通 过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速。它的工作 原理是通过调节滑差电动机的转差率，来改变输出转速的。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• JD1A型控制器电气原理图如图2一12所示。根据原理图下面具体分 析:
• (1)电源环节。由变压器TC提供，原边电压220 V • (2)给定电压环节。给定电压环节起始于变压器TC副边b3 , b4端间的
绕组。49 V的交流电压经DO1整流并经Cl, R1, C2滤波和DZ1 , DZ2 稳压，得到16V的直流电压，最后由RP1“定速”。 • (3)转速负反馈环节。采用三相交流测速发电机对转速进行采样，所 得交流电经D1一D6整流和滤波后，得到反馈电压，这个电压与输出 转速成正比，经过RP2传至放大器的输入端。由于不同测速发电机灵 敏度之间存在差异，所以采用RP2对反馈电压进行调节。转速表PV 的刻度值依靠RP3调节。电容器C4用于减轻反馈电压的脉动，有利 于调速系统动态稳定性的提高。
学习项目2 滑差电动机的控制与调速技术
• 任务1滑差电动机控制线路的安装调试 • 任务2滑差电动机速度控制与故障排除方法训练 • 任务3实例应用
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 一、相关知识
• 1.滑差电动机的系统组成 • 图2一8是YCT系列滑差电动机的外观图。 • 滑差电动机调速控制系统由拖动电机、电磁转差离合器、测速发电机
围广; • (5)启动性能好，启动转矩大，启动平滑 • 滑差电动机结构如图2 -9所示。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 2.滑差电动机工作原理 • 滑差电动机调速控制系统原理图如图2一10所示，其中拖动电机就是
三相异步电动机，通电后立即转动。 • 1)电磁转差离合器的工作原理 • 滑差电动机的调速主要是靠电磁转差离合器来完成，由图2一10可知，