目录第1章产品概述1.1 产品性能特点1.2 功能说明第2章安装2.1 球机拨码开关设置2.2 球机接线说明第3章球机的基本操作第4章菜单的设置4.1 主菜单4.2 <SYSTEM INFORMATION>（系统信息菜单）4.3 <ADDR SETTING>（地址设置菜单）4.4 <MOTION>（云台设置）4.5 <PATTERN>(花样扫描)4.6 <CAMERA>(镜头)设置菜单4.7 <CRUISE SETTING>(预置点巡航设置)菜单4.8 <ALARMS SETTING>(报警联动)菜单4.9 <DISPLAY SETUP>显示设置第5章简易故障排除及维修5.1 简易故障排除表5.2 注意事项第1章产品概述1．1 产品性能特点强大的智能功能：●自动识别PELCO D／P、海康、大华等多种控制协议。

●2400、4800、9600波特率自动识别。

●485正反接自动识别。

●支持海康、大华DVR的3D定位功能强大的水平垂直旋转功能：●最大360度每秒高速旋转功能。

●矢量驱动技术，保证P/T功能在最短路径内完成，使达到目标点的距离大大缩小，从而使得视频图像观看更加自然。

●精密的步进电机细分技术，球机的最低旋转速度达到0.05度每秒，在高放大倍数条件下，可以精确稳定的移动图像。

预置位、花样扫描、区域扫描、连续扫描和更多●最大256个预置位，每个预置位信息包括镜头放大倍数和角度位置等。

●最大可记录和演示四组花样扫描路线，每组记录最多可以包括100个动作。

●设置好指定区域的左右边界，球机能在设定区域以指定速度运动。

●调用指定的特殊预置点，可实现水平360度连续扫描动作。

OSD菜单：●内置全屏OSD屏幕菜单，通过菜单来显示和更改球机信息及参数。

●水平/垂直角度、镜头放大倍数、预置位可在屏幕上显示。

PTZ控制●采用RS485通讯协议。

●水平360°连续旋转，垂直90°，自动翻转180°后连续监视，无监视盲区。

●水平速度0.05度-360度，垂直速度0.05度-180度，根据镜头变倍倍数自动调整1.2功能说明1．设置地址编码使用本机前请设置地址码，可以采用拨码开关设置也可以采用软地址拨码。

２．焦距/转速自动匹配技术手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反映使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成数据丢失。

基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。

３．自动翻转操作者将镜头拉到底部（垂直）后若仍按住摇杆，此时镜头自动水平旋转180°后随即向上翻转90°，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180°的全程连续监视。

４．设置及调用预置位预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。

操作者可方便快捷地通过控制键盘、红外控制器等控制设备储存及调用预置点，本球机支持256个预置点。

５．镜头控制（1）焦距控制用户可以通过球机控制键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者是细微视图。

（2）聚焦控制系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以景物画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。

当处在手动聚焦状态时，要恢复自动聚焦，只要摇动遥杆即可恢复自动聚焦。

另外也可以发专门的控制命令或调用任意一个预置位的方法恢复自动聚焦。

６．光圈控制用户可以通过控制键盘，手动调整光圈大小，得到所需的画面亮度。

７．自动巡航可通过预先设置巡航预置点，将某些预置点按要求的顺序编排到自动巡航队列中，只需设置预置点99命令或者通过上电动作、空闲动作就可让高速球自动地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。

８．花样扫描花样扫描是通过菜单将球机运行的轨迹存储下来，可设置预置点84、85、86、87命令或者通过上电动作、空闲动作来调用所存储的扫描路线。

９．连续扫描只需设置预置点98命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度连续的循环扫描。

1０．间歇扫描只需设置预置点96命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度间歇的循环扫描。

第2章安装说明2.1 球机地址拨码开关设置注意：拨码开关弹上为“ON”、弹下为“OFF”，拨码开关左边为低位，右边为高位。

8位拨码开关SW2用来设定球机地址编码。

地址设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的球机地址编码，详见地址编2.2 球机接线说明电源：DC/AC 24V 2A接口控制线：485线连接视频线：BNC接口2.2.1电源连接注意：请仔细检查额定电压和电源，额定电压和电流如下：PTZ控制：连接RS-485控制线到控制键盘或者硬盘录像机。

如果同时控制多个摄像机，RS-485控制线设置成平行线状态：注意：①连接RS-485控制线可以任意接②控制键盘或者硬盘录像机的协议和波特率可以任意设置③监控网络中多个摄像机应该设置不同的球机地址。

2.2.3视频连接采用BNC接头直接连接视频信号线第3章球机的基本操作由于不同系统平台的具体操作方法不完全相同，一般应以系统制造商的操作手册为准，不同的情况下会有特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。

这里只介绍连接通用的控制键盘时，对球机的控制方法。

1．通电自检球机通电后，摄像机先自动进行水平和垂直方向运动，运动结束后在将镜头拉到最近，又推倒最远后停下。

通过自检确定球机正常运行。

控制摄像机上下左右旋转：在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上摇杆手动控制球机的上下左右的运动。

摇杆的摇动控制着摄像机的动作，当摇杆向右摇动时，摄像机也向右运动。

同样地，当摇杆向左摇动时摄像机也向左运动。

摇杆垂直方向摇动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。

按对角线方向摇动摇杆时，可让摄像机同时做水平和垂直方向的运动，并且运动方向与摇杆一致。

2．预置点的设置按下列步骤设定预置点：（1）选定摄像机（详见控制键盘说明书）；（2）操作摇杆、变倍按键、聚焦按键、光圈按键调节摄像机画面；（3）按数字键（输入指定的预置点号）景参数。

3．调用预置点按下列步骤调看预置点：（1）选定摄像机；（2）按数字键（输入指定的预置点号）特殊预置点功能表第4章 菜单的设置本章将详细介绍OSD 菜单的操作。

球机通电自检后，在监视器屏幕上将显示如下信息：表示当前球机设置的参数按顺序如下：控制协议，串口信息，球机地址。

下面介绍使用普通控制键盘对OSD1．设置95将进入OSD /下摇动摇杆，使光标指向某一菜单，按上/下摇动摇杆，使光标指向某一功能项，键，选择当前功能。

4．参数选择：上/前参数。

5．保存设置：按效。

6．不保存设置，退到上一级菜单：按退到上级菜单，在有相应提示下有效。

/下摇动摇杆，使光标指向菜单“退出”选项，再按OSD 菜单。

/下摇动摇杆，使光标指向菜单“返回”选项，再按4.1 主菜单球机上电正常工作后，设置95号预置点，进入主菜单，屏幕显示如图4.1。

图4.1 MAINMENU主菜单主菜单各项内容说明：● <SYSTEM INFORMATION>：系统信息菜单● <ADDR SETTING>：软硬件地址选择和设置● <MOTION>：云台设置菜单● <PATTERNS>：花样扫描设置● <CAMERA>：镜头设置● <CRUISE SETTING>：预置点巡航设置● <ALARMS SETTING>：报警设置（带报警功能有效）● <RESTORE FACTORY DEFAULT>：恢复出厂设置。

● <REBOOT SYSTEM>：系统重启，球机重新上电复位。

● <EXIT>：退出OSD菜单4.2 <SYSTEM INFORMATION>（系统信息菜单）系统信息菜单：图4.2SYSTEM INFORMATION系统信息菜单SYSTEM INFORMATION（系统信息菜单）用来查看当前球机的基本信息。

各项功能说明如下：●COM：串口信息，显示当前球机的串口波特率、校验位、数据位、停止位的信息。

●ADDRESS：球机地址，显示当前球机地址编码，0-255之间。

●PROTOCOL：控制协议，显示当前球机的通信协议。

●SOFTWARE VERSION：软件版本，显示当前软件版本。

●BACK：返回主菜单●EXIT：退出菜单设置注：系统信息菜单各项内容在此菜单下不能修改。

4.3 <ADDR SETTING>（地址设置菜单）图4.3 ADDR SETTING地址设置菜单●ADDR SOFT：在ADDR TYPE选择SOFT后，在设置ADDR SOFT选择球机地址（0-255），按EXIT球机自动重起，球机地址变成设置后的地址。

注：任何设置的SOFT地址，一旦拨动拨码开关，都会失效。

4．4 <MOTION>（云台设置）云台设置菜单：图4.4<MOTION>(云台设置)菜单● <FRAME SCAN>：用来设置区域扫描的左、右极限，选择<SET FRAME SCAN>进入FRAME SCAN 图：图4.4.1FRAME SCAN 设置区域扫描● <SET SCAN POSITION>：设置区域扫描左右范围，选择图4.4.1.1设置区域扫描左极限位置摇动摇杆，选择区域扫描的左极限位置；按认当前位置为左极限位置，并进入下图:图4.4.1.2设置区域扫描右极限位置摇动摇杆，选择区域扫描的右极限位置；按确认当前位置为右极限位置，保存左极限位置和右极限MOTIONFRAME SCANPOWER UP NONEPARK TIME 15SPARK ACTION NONEBACKEXIT位置，并返回到图4.4.1。

●<CLEAR FRAME SCAN>：清除区域扫描范围，选择进入图4.4.1.2清除区域扫描位置清除左极限位置和右极限位置，并返回到图4.4.1。

●<FRAME SCAN SPEED>:设置球机扫描运转速度，数值越大球机运转速度越快。

BACK:返回上一级菜单EXIT:推出菜单●POWER UP：上电设置菜单，上电设置用来设定球机在上电后，没有接收到控制指令前，所自动执行的动作。

参数说明如下：NONE(无)：不执行任何动作。

CRUISE(预置点巡航)：执行预置点巡航动作。