房内有一只猴子、一个箱子，天花板上挂了一串香蕉，其位置关系如图所示，猴子为了拿到香蕉，它必须把箱子推到香蕉下面，然后再爬到箱子上。

请定义必要的谓词，写出问题的初始状态（即图示的状态）、目标状态（猴子拿到了香蕉，站在箱子上，箱子位于位置b）。

定义谓词
AT(x,y)：x在y位置上
BOX(y)：箱子在y的位置。

OVER（x）：x被挂在天花板上
EMPTY(x)：x手中是空的
HOLD(x, z)：x拿着z
ON (x,w)：x在w的上面
NOT_on (x,w) ：x在w的上面
:
BAN(y)：香蕉在y的位置
猴子的位置为: a
香蕉位置为：b
箱子的位置为：c
问题的初始状态：
AT(monkey, a)∧BOX(c)∧BAN(b)∧OVER（b）∧EMPTY(monkey)∧NOT_on (monkey, box)
问题的目标状态是：
AT(monkey, b)∧BOX(b)∧BAN(b)∧HOLD(monkey, banana)∧ONmonkey, box)
操作：
GOTO(x, y)：从x处走到y处。

<
PUSH(x, y)：把箱子从x处推倒y处。

CLIMB(x)：在x处爬上箱子。

GET(x)：在x处得到香蕉。

操作对应的条件与动作如下：
GOTO(x, y)
条件：AT(monkey, x)∧NOT_on (monkey, box)
动作：删除：AT(monkey, x)
添加：AT(monkey, y)
PUSH(x, y)
条件：AT(monkey, x)∧BOX(x)∧NOT_on (monkey, box) |
动作：删除：AT(monkey, x)∧BOX(x)
添加：AT(monkey, y)∧BOX(y)
CLIMB(x)
条件：AT(monkey, x)∧BOX(x) ∧NOT_on (monkey, box)
动作：删除：NOT_on (monkey, box)
添加：ON (monkey, box)
GET(x)
条件：AT(monkey, x)∧BOX(x)∧ON (monkey, box)
动作：删除：EMPTY(monkey)
添加：HOLD(monkey, banana)
,。