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机）。 (6)采煤机急停开关 SA2(MG250/675-WD 为 SA4)：SA2(MG250/675-WD
为 SA4)有两个工作位置“停”和“开”，只有当 SA2(MG250/675-WD 为 SA4) 处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。如出现紧急情况，将其旋转 到“停”的位置，将会切断先导控制回路，使采煤机立即停机。 2.控制部分
4、本系统的电Biblioteka 元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以
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免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防
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一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。
TX-591,TX-601,TX-701,TX-675（以下简称TX-591/TX-601/701/675）型采煤 机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建 议，研制开发的 机载式交流变频调速电控系统 ，分别为鸡西煤机厂 MG250/591-WD，MG250/601-WD,MG250/701-WD，MG250/675-WD电牵引 采煤机配套。
(3)端头站。为本安型操作站，由主控器本安 12V 供电，左右各一只， 分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数 据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，破碎升降，牵引，急停，工 况信息和故障查询操作。
MG250/591-WD MG250/601-WD MG250/675-WD 端头站 遥控器 MG250/701-WD (4)遥控器。为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电 控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，破碎升
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维 护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制 器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式 和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便 捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温， 潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知
引保护。（此项仅适应于安装油压检测部件
的设备）
c.恒功率控制
根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电
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流 110%时，PLC 自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机长时超载工作， 损坏电机。
d.故障查询和故障屏蔽：通过端头站可对故障查询或单项屏蔽。 e.应急切换:通过应急屏蔽功能屏蔽所有保护功能,进入应急状态 五、电控系统安装调试 1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。 2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行 校线，防止漏接、错接。 3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能，并认真填 写试验报告。 六、操作 1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他 同左端头站）端头站面板如图
松开“破碎降”键，破碎降电磁阀关闭，破碎停止下降（此项仅适应安装 破碎部机型）。
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统 正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控 制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待 加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同 时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键， 煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零， 速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在 左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器 控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测 到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合， 则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
TX-675 型端头站
TX-591/TX-601/TX-701 型端头站
TX-675 端头站：滚筒升（ ）；破碎升（ ）；屏蔽项目切换（ ）；
急停（ ）；滚筒降（ ）；破碎降（ ）；故障查询/屏蔽调用（ ）；
另侧（ ）；左牵（ ）；牵停（ ）；右牵（ ）；复位（ ）；备用
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(1)控制变压器 TC。TC 将 1140V 变成 24V，26V，36V，其中 24V 经 整流桥 VC1 整流后给主控器箱供电， 36V 给甲烷传感器供电，26V 经整流 桥 VC2 整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。
(2)主控器箱。主控器采集电机电流、温度，油压等各种工况信息，接 收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在 端头站屏幕上显示系统运行状态。
甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信号
送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
3.电控系统功能
a.操作控制功能
完成煤机开启,滚筒调高,破碎调高，牵引控制,急停等操作，每项操作功
能均可通过端头站或遥控器实现。
b.工况检测，报警和保护功能：
截割电机电流检测
实时显示，额定电流 110%恒功率控制，额定 电流 150%超载保护
碰撞。 7、本产品存储条件为 0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投
入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过 5 次。
三、主要技术参数
1、海拔高度低于 2000 米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于 97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机电源电压（V）：3300/1140 6、变频器： 一拖二方式适配电机功率：55KW ×2 一拖一方式适配电机功率：75KW 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50
TX-591/601/701/675 型采煤机电控系统 使用说明书
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目录
概述………………………………………………………………1 安全须知…………………………………………………………1 主要技术参数……………………………………………………2 电控系统组成和工作原理………………………………………2 电控系统安装调试………………………………………………6 操作………………………………………………………………6 故障检修…………………………………………………………32 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图 电控系统接线图
1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备 损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备 的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按 照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性 气体、粉尘环境下工作。因此必须在断电 5 分钟后，方可开启箱体盖板进 行检修操作。
牵引电机电流检测
实时显示，额定电流 110%自动降速，额定电 流 150%超载保护
截割电机的温度保护
接点输出，断开保护
牵引电机的温度保护
接点输出，断开保护
泵电机超温保护
接点输出，断开保护
采煤机速度检测
实时显示
牵引力
实时显示
变频器故障检测
接点输出，闭合保护
节点输出，牵引启动后，6S 内不闭合，停牵
液压系统油压检测
（
）。
TX-591/TX-601/TX-701 端头站：滚筒升（ ）；滚筒降（ ）；左牵 （ ）；牵停（ ）；右牵（ ）；屏蔽项目切换（ ）；备用（ ）；急
停（ ）；故障查询/屏蔽调用（ ）；另侧（ ）。 控制系统上电后 PLC 分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功，系
统迅速转换到参数循环监视状态。 2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行（如图
(2)启动泵电机。在煤机送电之后即启动泵电机，煤机断电才能停泵。 若需再次启动泵电机，应等待至少 1 分钟以上。
(3)左截割电机启动：在煤机送电之后即启动左截割电机，煤机断电才 能停左截割电机。
(4)右截割电机启动：在煤机送电之后即启动右截割电机，煤机断电才 能停右截割电机。
(5)启动破碎电机。在煤机送电之后，把破碎电机开关 SA5 顺时针旋转 到启动位置松手，KM 吸合，破碎电机启动。把破碎电机开关 SA5 逆时针 旋转到停止位置松手，破碎电机停止运行（仅适应 MG250/675-WD 型采煤
四、电控系统组成和工作原理
MG250/591-WD 型采煤机：装机功率 601Kw；截割电机功率 250Kw×2； 牵引电机功率 45Kw×2；泵电机功率 11Kw。
MG250/601-WD 型采煤机：装机功率 601Kw；截割电机功率 250Kw×2； 牵引电机功率 45Kw×2；泵电机功率 11Kw。