双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台
基于TMS320DM6446的DSP硬件平台
– TMS320DM6446 DSP微处理器
– 视频采集前端 – 视频处理后端
DSP 视频处理硬件框架图
双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台
软件框架介绍
– DaVinci（达芬奇）双核处理系统
360°全景摄像头的自主设计
光学Lens系统设计
Lens 设计重点
畸变鱼眼镜头重要参数(体视投影、等距投影、等立体角投影、正交投影)
f-theta畸变曲线
3
2
f*tan w 2*f*tan(w/2) f*w 2*f*sin(w/2) f*sin w
1
0 0 20 40 60 80
360°全景摄像头的自主设计
硬件电路设计
摄像头结构设计
360°全景摄像头的自主设计
全景摄像头成品展示
Lens系统 全景摄像头
鱼眼成像校正及图像拼接算法
校正及拼接算法背景分析
鱼眼成像校正及图像拼接算法
图像校正算法 镜头的成像畸变情况是 跟设计时的畸变曲线一一对
应的，因此在此提出一种
基于镜头畸变曲线的精确的
项目简介
项目功能概括
项目简介
项目优势体现 1 2 3 4 360°全景摄像头 双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台 图像自动智能拼接和自动校准 解决行车难题：泊车、行车
360°全景摄像头的自主设计
光学Lens系统设计 图像传感器选择
– MT9V127 CMOS图像传感器
车载全景显示系统的设计 与实现
THE DESIGN AND IMPLEMENTAION OF THE CAR PANORAMIC DISPLAY SYSTEM
答辩概要
项目简介
– 项目功能概括
– 项目优势体现
360°全景摄像头的自主设计
鱼眼成像校正及图像拼接算法 双核 DaVinci 高速DSP系统平台 成果展示
校正算法。
鱼眼成像校正及图像拼接算法
图像畸变校正效果图
畸变校正前
畸变校正后
鱼眼成像校正及图像拼接算法
图像拼接算法 图像拼接前提—透视变换
透视变换前
透视变换后
鱼眼成像校正及图像拼接算法
鱼眼成像校正及图像拼接算法
双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台
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基于TMS320DM6446的硬件平台 软件框架介绍 视频流的处理过程
CMOS集成度高、功耗低 色彩宽动态范围 重量轻、体积小、价格低
硬件电路设计 全景摄像头结构设计
360°全景摄像头的自主设计
光学Lens系统设计
Lens系统设计参数表
名称 像面大小 视场角 焦距 F/# 物距 TTL TV畸变 mm 210° 1.1mm 定口径，F/2.8 无限远 <12mm >-5 1G+3P 470~650nm
– CODEC ENGINE 通信机制
DSP 视频处理软件框架图
双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台
DSP 视频流的处理过程
成果展示
实验场景
车载全景显示系统的设计与实现