棘轮的输出运动有较长的停歇时间，则采用（b）种机构系
统方案较好。
7-9 题图所示的差动螺旋机构种，螺杆 3 与机架刚性联接， 其螺纹式右旋的，导程 ＝4mm，螺母 2 相对于机架只能移 动，内外均有螺纹的螺杆 1 沿肩头方向转 5 圈时，要求螺母 只向左移动 5mm，试求 1，2 组成的螺旋副的导程 及其旋 向。
所以 5mm
解：由差动螺旋机构可 知，两螺旋副的旋向相 同，所以 1，2 组成的螺 旋副的旋向为右旋。
S＝(
7-13 设单万向轴节的主动轴 1 以等角速度 ＝s 转动，
从动轴 2 的最大瞬时速度 ＝s,求轴 2 的最小角速度 及两
轴的夹角 。
解： 当 为最大角速度时, =1,所以 ＝ /cosα
所以 cos ＝
解上述方程可得 n3
n3'
n3''
=
10000 181
所以
n10
=
200 181
第六章
六角自动车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数 Z=6，一个循
环中槽轮的静止时间
t
' 2
=5/6S,静止时间是运动时间的
2
倍，试求：
（1） 槽轮机构的运动系数 τ；
（2） 所需的圆销数 K。
解：因为静止时间是运动时间的 2 倍且Βιβλιοθήκη = cos =iH14
由此可解得:
(负号表示与 n1 反向) ;
5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮 1、3 的转速 n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速 n7.
解:
依题意,
n2
i34
对于周围齿轮系 4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式
为:
iH36
由此解出
;
(负号表示与 n2 反向);
进而 n7=
;
在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数 z1 =20， z2 =40， z3 =35， z3' =30， z3'' =1， z4 =20， z5 =75， z5' =80， z6 =30， z7 =90， z8 =30， z9 =20， z10 =50，轮 1 的转速 n1=100r/min,试求轮 10 的 转速 n10 。 解：
华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业
5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为 60,滚刀为单头.试确定 齿数比 z3’/z5 和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗 杆蜗轮传动.) 解: 以 1 轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮 6 的旋向,进而 得滚刀的旋向.
则 τ = t2 / t1 =1/3 又因为 τ= K(Z 2) =1/3 Z=6
2Z
故 K=1
某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构，已知槽轮停
歇时进行工艺动作，所需的工艺时间为 30s，试确定主动轮
的转速。
= = 解：停歇时间
t
' 2
t 1
t2
30s
又因为 τ= K（Z - 2） 1 t2
依题意可得, i41
i46
;
应有:
解之,得
5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮 1 的转速 n1=30r/min(转向如图所示).试 求转臂 H 的转速 nh.
解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为
2Z
3 t1
解得 t1 =45s 所以 w= 2 = 2
t1 45
第七章
7-3 如题图所示的（a），（b）两种机构系统均能实现棘轮 的间歇运动，试分析此两种机构系统的组合方式，并画出组 合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，试问采 用哪一种机构系统方案较好
（a）
（b）
解：可知（a）为串联式组合，（b）为串联式组合，若要求
n1 =100
则
n2
=
1 2
n1 =50r/min
在
3-4-5-2
中，
n3H5
=
n3 n5
n2 n2
z5 z3
在 3’-5-5’-6-7 中
nH 3'7
n3' n5 n7 n5
z7 z3'
在 5’-7-8-9 中
nH 5'9
n5' n9
n7 n7
z9 z5'
又因为 n3 n3' n3''