电机控制系统的分类及原理：
电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也
有所不同。

直流电机控制系统
直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构成，其原理如图所示：
交流异步电机控制系统
交流异步电机控制系统主要由逆变器和中央控制器等部分组成，其原理如下图所示：
永磁无刷电机控制器
永磁无刷电机控制器与交流异步电机的控制器在结构上有一些相似，但在控制方式、策略及输
出波形都有较大的差别。

其结构如下图所示：。