平面连杆机构
一、填空：
1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

(用文字说明)
5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）__a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-1
6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。

8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。

9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。

10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位
置。

A.连杆
B.机架
C.摇杆 D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。

A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案均不对
3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1
B. K＝1
C. K＞1
D. K＝0
4．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0
B.θ=0
C. θ≦0
D. θ﹥0
5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。

A.按原运动方向
B.反方向
C.不确定的
D. 以上答案均不对
6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演化而来的。

A. 曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B.双曲柄机构。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆
的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 C.双摇杆机构。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
9.D．曲柄滑决机构能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构
10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中
B.一定无曲柄存在。

A.一定有曲柄存在
B.一定无曲柄存在
C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。

11.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 B.K>1 。

A.K=1
B.K>1
C.K<1
12.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 B.双曲柄机构。

A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？
四、判断题
1．曲柄和连杆都是连架杆。

（×）
2．平面四杆机构都有曲柄。

（×）
3．铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

（√）
4．在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

（×）
5．利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（√）
6．利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（√）
7．铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

（×）
8．曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。

（√）
9．极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

（×）
10．极位角越大，机构的急回特性越明显。

（√）
11．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（√）
12．机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（×）
13．机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。

14．对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（√）
15．在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

（×）
16．曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。

（×）
17．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

（×）
18．铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。

（×）
19．压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。

（×）
20．压力角是衡量机构传力性能的重要指标。

（√）
21．压力角越大，则机构传力性能越差。

（×）
五、简答题
1．什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？
2．四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？
3．什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例。

4．试述压力角的概念，并分析它对机构的工作性能有什么影响？
六、计算题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如图1-2，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

试问当分别取AB.BC.CD.AD为机架时，将各得到何种机构？
图1-2。