图1.3 自动控制系统的简化方框图
1.3 自动控制系统的方框图 采用方框图(方块图)的原因：便于分析并直 观地表示系统各组成部分(环节)间的相互影响和 信号传递关系，图１.2。 1.3.1 方框图中 ⑴ 环节：系统的每一个具有一定功能的组 成部分。 图中用一个方框表示。 环节间信号的传递用带箭头的作用线表干扰输 入(不同干扰，作用点不同)。 不同输入引起系统的输出变化不同，形成 不同的传递通道。 ⑶ 注意：带箭头的作用线只表示信号的传 递方向，不表示实际物料的流动方向。 ⑷ 例如图1.1以锅炉汽鼓为一对象环节。 输出量(被控量)：液位高度； 输入量：有两个(略锅炉排污量和假水位)， 即
图1.2 自动控制系统的方框图
⑵ 环节的“输入量”：进入一个环节的信 号，是引起该环节发生运动的原因。 ⑶ 环节的“输出量”：离开环节的信号， 是该环节发生运动的结果。 ⑷ 环节的单向性：环节的输入引起输出的 变化，输出不会反过来引起输入的变化。 ⑸ 信号只能沿箭头单方向传递。 1.3.2 整个控制系统中 ⑴ 系统的输出量：被控量。
由给水压力变化引起的给水流量W的变化和蒸汽 负荷D的变化。 从实际系统物料流动看，D却为从汽鼓流出 去的。 1.3.3 方框图的应用 ⑴ 原则：能清楚表达所需研究的信号传递 关系和突出所研究环节的性能。 ⑵ 广义对象(特性) 图1.2中，在工程上实际测试出的对象特性
常包含检测元件、变送器和执行机构的特性， 此时对象的特性称为广义对象特性。 图1.2可视为图1.3，由对象(广义对象)和 控制器两个环节组成。