应用实例
Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯
王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处
丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下:
一系统接线
VLT2800 VLT5000 VLT6000
注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接
二VLT 参数设置 参数P500设定站址 参数P512
FC 协议
三PLC 程序举例
例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdl
pdc2
bcc 02
06
04 04
7C
20
00
58
25HZ 运行的通讯数据
stx lge adr pcdl pdc2
bcc 02
06
04
04 7C
00
00
78
VLT 零输出时的通讯数据
在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和
adr=被叫站站址
pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字
节之前的所有字节之异或值
表中字节为十六进制数
上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1
stx lge
adr
pke
ind
Pwe,high Pwe,low
pcd1
pcd2
bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 C
PLC 的发送程序梯形图见附表2
SET M8161
MOV H0C87 MOV H0002 MOV H0006 MOV H0004 MOV H0004 MOV H007C MOV H0020 MOV H0000
MOV H0058
RS D200 K8 D500
SET M8122
0 M8000X000
X001
3
49
RST Y000
( Y000 )
M8123
61
MOV H0C87 MOV H0002 MOV H0006 MOV H0004 MOV H0004 MOV H007C MOV H0000 MOV H0000
MOV H0078
64
X002
RS D200 K8 D500
SET M8122
RST Y000
( Y000 )
110
122
X003
M8123
附表1.
SET M8161
MOV H0C87 MOV H0002 MOV H000E MOV H0001 MOV H00E0 MOV H00CA MOV H0000 MOV H0000 MOV H0000 0 附表2 M8002
3
MOV H0000 MOV H0003 MOV H00E8 MOV H0000 MOV H0000 MOV H0000
MOV H0000
MOV H00CC
RS D200 K16 D500
SET M8122
RST Y000
( Y000 )
X000 M8123
89
101
注: 本文梯形图程序由丹佛斯有限公司上海代表处 付锐 先生提供.。