【KEYWORDS】Household sweeper; sweeping mechanism; suction mechanism
目 录
1 设计的目的和要求
1.1 家用扫地机设计的目的
随着人们的生活水平的提高，更多的人愿意花钱去买机器人来帮忙干繁重的家务，并且现在一般的地面没过几天就会在表面出现一层灰尘，这就要求人们时常地清理地面卫生，但如今的人们都在为了生活打拼，都没有太多的时间去清扫自己的家庭卫生，因此，本次课题的提出就是为了解决这样的问题来缓解人们的生活压力。
图3-1 家用扫地机的外形示意图
3.2 家用扫地机的行走机构设计
行走机构是其他机构的载体，如图3-2所示，移动机器人的行走机构按照结构可以分为轮式、履带式和步行式等。轮式和履带式的结构更适合在条件好的地面上行走，而步行的结构则更适合在条件较差的路面行走。而本课题研制的家用扫地机的工作环境在室内，所以可以采用轮式或者履带式结构，但履带式结构所占的空间太大，因此采用轮式移动机构ct
【ABSTRACT】Enter since twenty-first Century, with the rapid development of science and technology gradually, intelligent robot has become a research topic. Among them, the intelligent robot service type is a hot topic in the research project. Therefore, summarizes several reasons of service robots appear: one is the rise in labor costs, many enterprises are unable to find suitable workers, therefore appeared different degree of labor shortage; two is the people's living standard improves, more and more people are willing to spend money to buy intelligent robot to help with housework at home; three is now more and more young people to live in the hard, have no time to care for the elderly, and the old man's demand for service robots and young people to take better care of them, which will give service robot very good market prospects. This design is to design a small, convenient. Intelligent household sweeper.
（4）垃圾存储机构。通过吸尘机构的风扇的吸力将垃圾存放在垃圾存储机构中。
图2-2 家用扫地机的机械结构示意图
3 家用扫地机的总体设计
3.1 家用扫地机的总体设计
此次设计的家用扫地机包括清扫机构、行走机构、吸尘机构、垃圾存储机构，其中最重要的结构是清扫机构。通过查阅相关资料，起初想把扫地机的外形设计为长方形，这样便于各种机构的放置。但后来在设计的时候发现长方形有很多不便之处，当碰到有棱角的家具时，家用扫地机就很难旋转躲开这些棱角，而圆形的外形就比较容易避开这些有棱角的家具。考虑到这些于是就将家用扫地机的外形定为圆形，其外形大体如图3-1：
（1）两个驱动轮和驱动电机。这个部分主要是能确保扫地机能够在地面上移动。两个驱动轮和前面的万向轮形成一个三点成面的形状，来执行扫地机的移动。
（2）清扫结构。两个电机带动的清扫刷分别进行顺逆时针旋转，这样就可以将灰尘清扫到吸尘口处达到清扫目的；
（3）吸尘结构。由风扇产生强大的吸力，灰尘被吸入垃圾存储室中；
2 家用扫地机的机械设计
2.1 机械结构的组成
本次设计主要目的是结构简单、灵活，控制方便，易于实现的半自动或全自动的家用扫地机。扫地机作为一个整体主要有两个部分组成，即机械部分和控制系统。机械部分包括扫地机的整体外壳、两个驱动轮和一个万向轮。扫地机的整体外观类似于如图2-1所示
图2-1 家用扫地机
此次设计的家用扫地机的结构主要有以下几部分：
编号：
本科毕业设计（论文）
题目：家用扫地机设计
Design of household cleaning machine
下属学院理工学院
专业机械设计制造及其自动化
班级
学号
姓名
指导教师
完成日期2014年4月9日
摘 要
【摘要】随着人们生活水平的提高，越来越多的人由于生活压力的增加而不愿过多的做一些家中的清洁工作，所以本设计是为了帮着人们从一些繁杂的家务事中解脱出来，去做相对更重要的事情。本次设计的是一款在一般家庭中能帮着清扫地面卫生的家用扫地机。本文主要是对家用扫地机的内部结构的设计，具体有行走机构、清扫机构、吸尘机构、垃圾存储机构的设计，通过对各种结构中的各种方案进行对比分析，从中选取一种最适合本次设计的结构，再对各个结构中的一些零件进行选择和校核，同时也对各部分机构进行了材料的选择，最终完成了本次设计。
1.2 家用扫地机的要求
本文的目的是开发一种能大面积清扫，以充分满足大多数家庭的要求，但也需要方便、 实用的家用扫地机。使其能够完全替代传统的家庭人工清洗方法，能有更加舒适的家庭环境和生活。
本次课题主要是在想宽400mm左右，高100mm左右的空间里设计一款包括清扫机构，行走机构，吸尘机构，垃圾存储机构的智能家用扫地机。其中本次设计的重中之重是清扫机构。而且这些机构的布置也是一个难点。要考虑到安排的合理性，但也要考虑到清扫的全面性。