13
小结
控 开环 制 系 统 闭环
控制系统的输出量不对系统的控制产生 任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量 到输出量之间的信号是单向传递
系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响
输出量到输入量之间的信号形成一个回路
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第四单元 控制与设计
第二节 控制系统的工作过程与方式
1
日常生活中的控制
2
脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮 （输入） 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度 （输出）
3
任何一种控制的实现， 都要通过若干个环节，这 些环节就构成了一个系统， 称为控制系统。
电风扇风 速的档位 （输入）
电机、扇叶
风速 （输出）
定时器
水流量 进水阀门 游泳池
游泳池的水位 （输出）
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响，这种控制称为开环控制系统。
特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量 到输出量之间的信号是单向传递。
7
归纳总结
简单开环控制系统的方框图
输入量
控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
输入量：即控制系统的给定量。 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。
4
课本P102马上行动
电饭煲
自动干手 机
红外线自 动水龙头
是否属于 控制系统
是
是
是
输入
做饭号
输出
锅内的温度 热风 出水量
5
灯的开关控制过程？
灯的开关控制的方框图：
开关的 开或关
（输入）
开关
电流
电路
灯
光线 （输出）
6
游泳池注水控制系统方框图：
设定注水时间 （输入）
被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。
输出量：即控制系统所要控制的量。
8
练习
• 自动晾衣架的控制过程，画出方框图。
天气 信号
传控 感制 器板
电 机
晾
衣架
衣
晾出
架
或收 回
9
1、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可 是有时水满了，有时却未满，怎么办？
10
游泳池注水控制系统方框图：
给定 +比较器 水位
控制器
-
水流量
游泳池的水位
进水阀门
游泳池 （输出）
检测装置
简单闭环控制系统的方框图：
给 定
+比较器 控制器
量
-
控制量
执行器
被控对象
检测装置
被控量
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祭坛的火 点或灭
气压控制
虹吸
水流量
自动门
门 开或12关
闭环控制系统
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 的控制系统称为闭环控制系统
P 马上行动 课本 106