可以得到探测区域的图像，并可以转换为视频。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
四、率超超等声声交波通波传信感雷息器达。可提供车辆计数、出现及道路占有
该检测方法性价比比较高，不需破坏路面，也不 受路面变形的影响，而且使用寿命长。
小结
1、交通信息采集技术都有哪些？ 2、视频采集系统的组成及功能。 3、视频采集系统的优缺点。 4、视频采集系统的应用。 5、雷达测速仪原理? 6、反雷达测速设备有哪些？ 7、远程微波检测器工作原理? 8、远程微波检测器功能作用?
四、视频检测系统的结构
2.2 固定式视频采集检测技术
中心管理系统 网络视频传输
路口视频采集
五、视频检测系统的功能
2.2 固定式视频采集检测技术
提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
根据多普勒效应，发射波遇到运动物体 返回时的频率
f0f0
2v c
f0
fdf0f02cvf0
v
c 2 f0
fd
v c N 2 f0 T
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（一5、）雷雷达达测测速的速应仪用-区间测速电子警察系统（电子眼）
组成 雷达测试仪、摄像机、红外灯
合作，对超速车辆进行抓拍。 安装方式
步骤：背景提取、运动点团提取、运动 点团位置提取、物体跟踪。
2.2 固定式视频采集检测技术
三、视频采集检测系统的组成
车辆
摄像机
图像数字化
检测
图像分区
特征提取
检测分类
交通信息数据库
1）摄像机对车辆进行拍照； 2）对图像进行存储并数字化； 3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
（1）主动式红外传感器 有发射和接收两套光学系统。激光二极管光谱波
长为0.85μm，发射低能红外线照射探测区域，并经车 辆反射或散射返回传感器。
使用可调发光二极管的主动式红外传感器，可测 量车速和进入高速公路曲线型较差的高大货车的高度。 （2）被动式红外传感器
接收来自两个来源的红外线：检测范围内的车辆、 路面及其他物体自身散发的红外线和他们反射的来自 太阳的红外线。
一、雷广达泛测应速用仪于道路交通巡
逻、车流速度检测。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（ 一1、）多雷普达勒测效速应原仪理
无线波由频率和振幅构成，它在进行过程中与物体碰撞后会被 反射，反射回来的波，其频率和振幅随物体的移动状态而改变。
●当物体朝着无线波发 射方向前进时，无线波 被压缩，频率增大； ●当物体朝着远离无线 波发射方向行进时，无 线波频率减少。
1、全天候工作； 2、可检测静止的车辆、车间距
很小的车辆； 3、体积小，易于安装。
1、可检测车间距很小的车辆； 2、体积小，安装方便。
1、侧向方式速度检测不够准确； 2、拥堵时流量检测不够准确。
1、必须顶置，安装条件受到一定的限制； 2、易受风速影响。
1、检测精度较低； 2、易受到灰尘、冰、雾的影响。
六、视频检测技术的特点
2.2 固定式视频采集检测技术
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可缺判点别：交通异常、车辆违章、车牌号等
1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
2.2 固定式视频采集检测技术
2.3 固定式波频交通参数检测技术
3三、、主动红式外红线外激传光感传器感器源自（1）测量车辆的速度v d T
（2）车型分类 布置在车道两侧的红外阵列检测器，取得车辆
侧面的几何轮廓特征，再通过计算机处理得出车辆 类型。系统中，采用一对水平和垂直的红外探测检 测杆，采集车辆的侧面几何数据，然后通过这些数 据与车型数据库的数据比较后判断出车型，从而实 现车型的自动分类。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
1、红外线
三、红红外线外也线称红传外感辐射器，它是一种不可见光， 由于是位于可
见光中红色光以外的光线，故称红外线。它的波长范围大致在
0.76～1000μm，红外线在电磁波谱中的位置如图所示。工程上
又把红外线所占据的波段分为四部分， 即近红外、中红外、远
红外和极远红外。
1）利用视频、计算机、 通信等技术，实现对 交通动态信息采集。
2）采集的数据：流量、 车速、车型分类、占 有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发 布、交通诱导、指挥 提供动态交通信息。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
根据国际航空通讯法令的规范，主要分为 以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz 我国目前生产的雷达测速仪主要采用X和K波段。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一（、4）雷速达度测测速量仪计算原理
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、2）远功程能和交作通用：微波检测器
● 精确检测车流量、速度、排队状况等信息。 ●具有存储功能，可接入其他系统。 ●检测时，不中断交通流。 ●特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 （3）RTMS与感应线圈相比的优势 更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不 高，安装便捷，维护方便。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（2）雷达测速原理：
把雷达波发射到一个移动 的物体上，根据反射回来的 与 目标速度成比例的雷达信号， 由测速仪内部的线圈将该信 号 进行处理，得到一个频率变化 ，通过数字信号处理技术处
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一（、3）雷雷达达测测速速仪仪的发射频率
七应、用视实频例检：测局技部术增的强应对用比
七应、用视实频例检：测违技法术检的测应用
2.2 固定式视频采集检测技术
✓ 判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。
应用实例：车速测量
2.2 固定式视频采集检测技术
✓ 对图像范围进行速度点位标定，结合视频分析车辆轨迹，测量车速。
应用实例：车速测量
讨论
新修订的《道路交通安全违法行为处理程序规定》 已于2009年4月1日正式实施，其中新规定明确要求固定 电子眼设置地点要对社会公布。 请分析其利弊？
各种检测方式的比较
技术
环形线圈检测
优点
缺点
1、线圈电子放大器已标准化； 2、技术成熟、易于掌握； 3、正常使用寿命长； 4、性价比高； 5、非常精确。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二、远可程实时交、通全微天波候检的测探器测8条车道，收集各车
道的车流量、道路占用率、平均速度等。
微波检测器示意图
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、1）远工程作原交理通：R微TMS波向行检驶测的车器辆发射调频微波，波束被行
驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生 偏移，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、 放大后输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
三4、、被红动外式线传传感器感器
（1）无生成图像的被动式红外传感器 在其光学系统的焦面上装有一个或多个红外线
光敏探测单元，由它们采集来自外部的红外线光能。 只有一个探测区域的传感器可以测量流量及道
路占有率；具有多个探测区域的传感器可以测量车 速和车辆长度。 （2）可生成图像的被动式传感器
1、安装或修理需中断交通。
视频检测
1、可为管理提供可视图像； 2、可提供大量交通管理信息； 3、单台摄像机和处理器可检测
多车道。
1、大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测
误差； 3、检测精度较低。
微波检测 超声波检测 红外线检测
1、在恶劣气候下性能出色； 2、可检测静止的车辆； 3、可以侧向方式检测多车道。
/ m
/ cm
/m
10－ 9 10－ 7 10－ 5 10－ 3 10－ 1
10
10－ 1
10
102
103
104
宇 宙 射 线 射 线
X射 线
紫可 外见 线光
红外 线
微波
无线 电波
近红 外 中红 外
0
3
6
远红 外
9
12
/ m
极远 红外
15
18
21
2.3 固定式波频交通参数检测技术
三2、、红红外外传线感器传分感类器
背向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向一致，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的后车牌。
正向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向相反，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的前车牌。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（6）反雷达测速设备
1一）、普通雷雷达达测探测速器仪
●探测雷达各波段，以便提醒车主注意车速。 ●雷达探测器属于合法产品，成本800～5000左右。 ●低端探测器只能检测一个频段、感应距离大概200左右；高端 探测器可检测多个频段，感应距离大概1公里左右。
一、雷达测速仪
工作原理：通过在地图上增加监测点地标结合GPS本身的即时 定位功能来即时报警。
特点：（1）能做测速雷达警报，也可以做红绿灯电子眼警告； （2）交管系统增加一处电子眼，只需更新地图，成本低、 响应快； （3）可判别电子眼方向，减少误报； （4）可设定报警提前量，或车并未超速时，可不予报警。