电梯的驱动系统
电梯的电梯驱动系统对电梯的起动加 速、稳速运行、制动减速起着控制作用。 驱动系统的好坏直接影响电梯的起动、 制动加减速度、平层精度、乘坐的舒适 感等指标。
随 行 电 缆
变频器
控制柜
电梯的驱动系统的主要类型

交流变极调速系统，通过改变定子绕组的极对
数，改变电机转速。 交流变压调速系统，采用可控硅，采用速度反 馈，实现闭环控制。 变压变频调速系统（VVVF），通过改变定子 绕组的供电频率，改变转速，同时为保证最大 转矩不变，对电压做相应的调节，即变压调频。 直流电机驱动系统，在早期有过广泛应用。

缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当 电梯超越底层或顶层时，轿厢或对重冲 击缓冲器，从而使轿厢安全减速直到停 止。
弹 簧 式 蓄 能 型
( )
液 压 式 耗 能 型
( )
液压缓冲器
轿厢和对重缓冲器
缓冲器分： 蓄能型（弹簧缓冲器） 由于弹簧会产生一个反弹力，撞击速度 越大，反弹力越大，只适用与额定速度 不大于1.0m/s的电梯。 耗能型（液压缓冲器） 随着压缩行程的增加，制动力也将增大， 利用液体的阻尼，有良好的缓冲性能。

i=1
i=2
i为钢丝绳倍率
曳引机
曳引机
i=2
轿厢
对重
轿厢
对重
轿厢 曳引机
对重
曳引力与比压 （简单了解）
曳引力与摩擦系数、包角和轿厢自重有 关。 比压直接影响钢丝绳的磨损，应给以控 制，比压与绳槽的密切相关。绳槽有半 圆槽、V形槽、带切口的半圆槽等。

电梯曳引机
传统的有齿轮曳引机由电动机、制动器、 减速箱及底座等组成。 无齿轮曳引机的电动机与制动轮和曳引 机同轴连接。 行星齿轮曳引机。 波形齿轮曳引机。 等等
– 安全钳必须和限速器配合起来才能起作用。

为使限速器钢丝绳无滑动地带动绳轮转 动，需配有限速器涨紧装置。
双向限速器
单向限速器
安全钳
安全钳分： 瞬时式安全钳（额定速度不超过0.63m/s) 渐进式安全钳 两者的区别在于钳体是否是弹性夹持的。
渐进式
瞬时式
安全钳的安装
轿厢和对重缓冲器
电梯的分类—按速度
低速梯， 额定速度低于1m/s。 中速梯， 额定速度在1.0m/s~2.0m/s之间。 高速梯， 额定速度在2.0m/s~5.0m/s之间。 超高速梯， 额定速度高于5.0m/s。

电梯的分类—按控制方式
单程控制 下集选（常用于住宅梯） 全集选（常用与非住宅梯） 并联控制（2台，分单起步和双起步） 群控（3台以上）
产品基础知识培训
电 梯
电梯在人们生活中的重要性
电梯与人们平时的生活息息相关，是现 代建筑中的重要的垂直交通工具。 电梯及扶梯每三天运载的乘客相当于全 球的人口。

电梯的历史和现状
1852美国人伊里沙.奥的斯先生发明了安 全升降机。 1901年，中国第一部电梯由奥的斯提供 并安装与上海。

电梯与建筑物之间的关系
电梯安装
电梯的验收

电梯施工完成后，由相关的电梯施工验 收部门按照相应的电梯安装验收规范和 电气装置施工及验收规范进行验收，合 格后，方可投入使用。

观光梯结构图效果图
观光梯效果图
轿厢架
立梁：组合式、单体式 底粱：用于安装轿底架 斜拉杆

轿底
轿厢内部
要有足够的通风和照明（满足国标）。 轿厢装饰体常见有： 碳钢喷漆（或喷塑）、发纹不锈钢、 彩钢板、蚀刻不锈钢、镜面不锈钢、 复合钢板等。 照明通常从轿顶透过吊顶照射下来。
电梯的安全保护系统
5. 缺相、断向保护 防止电梯反向运行，烧损电机。 6. 短路保护 7. 曳引机过载保护
四大电梯安全部件
限速器 安全钳 缓冲器 门锁
电梯与建筑物之间的关系
电梯是固定的建筑设备，与建筑物有着 密切的关系，为保证电梯的顺利安装，电梯 制造单位与建筑施工单位应明确职责，互相 提供所需的信息（井道尺寸、顶层高度、底 坑深度、井道开口、机房等等）。 所有设计均要满足国家的相关标准。 （目前执行的标准：GB7588-2003）
导靴
作用： 轿厢和对重在导轨上运动的导向作用。 安装在轿厢上梁和下梁及对重的上部和 下部，各四个。 类型： 滑动导靴（额定速度在2米以下） 滚动导向（额定速度在2米以上）
钢丝绳和绳头组合
根据新国标GB7588-2003，钢丝绳的 安全系数需根据速度、轮径等参数计算 许用安全系数。 安全系数还必须大于等于12。

蜗 轮 蜗 杆 减 速
斜 齿 轮 减 速
所需电机功率的计算
电梯所需电机额定功率的计算主要与电 梯的额定载重量和额定速度有关。 同时要考虑最大起动力矩是否满足。

电梯制动器

电梯制动器应是一个常闭式制动器，当 主电路断电或控制电路断电时，制动器 必须动作。
轿厢
轿厢是运送乘客或货物的承载部件，也 是唯一为乘客所看到的电梯部件。 轿厢一般有轿架、轿顶、轿壁、轿底、 操纵壁、门横梁等主要部件组成。

五.垂直平衡系统 六.安全保护系统 七.电力拖动系统 八.电气控制系统

行业的系统结构划分法



一.曳引机装配 二.控制柜 三.轿厢&轿架 四.人机交换&线系统 五.轿厢位置参考系统 六.对重系统 七.井道材料


八.厅门系统 九.轿门及门机 十.限速器及涨紧装置 十一.曳引绳及绳头&补 偿装置 十二.缓冲装置
Ari Bousbib
电梯的基本结构

曳引式电梯是垂直交通运输工具中使最 普遍的一种电梯，
传统电梯
Controller Machine
无机房
背包架式
Machine
Controller
Cables
Flat belts
按照传统划分方法
一.曳引系统 二.导向系统 三.门系统 四.轿厢
对重
作用： 平衡轿厢自重和部分载荷的重量，减少 电机功率的消耗。 包括： 对重架、导靴、对重块等。
对重
补偿装置
作用： 平衡电梯运行过程中由于钢丝绳和随行 电缆的变化而引起的变化。 当电梯的提升高度大于30米，通常需要 加此装置。
导轨
作用： 为轿厢和对重在垂直方向运动时导向， 限制轿厢和对重在水平方向上的移动。 安全钳动作时，导轨作为被夹持的支承 件。 防止轿厢偏载而产生的倾斜。
在轿厢离开开锁区域时，层门可自动关 闭（机械装置：重锤或弹簧）。 层门门锁的作用是防止层门没有完全关 闭时，电梯启动。

门入口保护装置
分三种：
安全触板式保护 光电保护 光幕保护（2D或3D）

或上面第一种和二种的结合 或上面第一种和三种的结合

安全钳和限速器

安全钳是一种使轿厢停止运动的机械装 置。
钢丝绳和绳头组合
扁平钢带
门系统
分为：轿门（随轿厢上下运动） 层门（安装在层站入口处） 轿厢：单开门（一个轿厢入口） 双开门（两个轿厢入口） 开门形式：中分门（中分,中分双折） 旁开门（双折或三折） 圆弧门

门系统
门机
门机一般位于轿厢顶部 门电动机分交流和直流

层门自闭装置

电梯的驱动
这里我们主要介绍曳引驱动

曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。 钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬挂轿厢， 一端悬挂对重装置，由钢丝绳和曳引轮 之间的摩擦力产生驱动力驱动轿厢作上 下运动。
曳引机的位置可以在上也可在下，以上 居多。 钢丝绳倍率 I=1，2，4… 常见的几种绕绳方式见下图：

无 齿 轮
有 齿 轮
行星齿轮曳引机
无齿轮曳引机
行星齿轮曳引机
蜗轮蜗杆曳引机
波形齿轮曳引机
波形齿轮曳引机
电梯曳引机
减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动，它具有 传动比大、结构紧凑、传动平稳、运动 噪音小等优点。 在电梯上大多采用交流异步电机： 交流双速（常用于货梯） 交流调速 变频调速（我公司的客梯系列）

PC机在电梯中的应用

PC是可编程控制器的简称，它是一种数 字运算操作的电子系统，它采用可编程 序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算数运算等操作指令。 优点： 可靠性高、稳定性好 编程简单、使用方便 维护检修方便
微机控制在电梯中的应用
单梯微机控制： 电气传动系统控制 数字调节、数字给定、数字反馈 便于信号的传输和控制 轿厢的顺序控制 自学习、自诊断、开关门控制
电梯的电气控制系统

电梯的控制主要是指对电梯原动机及开 门机的起动、减速、停止、运行方向、 指层显示、层站召唤、轿厢内指令、安 全保护等指令信号进行管理。
电梯的电气控制系统
早期大多采用继电器逻辑线路，接线复 杂，故障率高。 现在已被可编程控制器及微型计算机所 取代，通过软件实现对输入输出信号的 处理，便于设计、通行性好、运行可靠。
微机控制在电梯中的应用
群控—多台微机控制系统： 为了提高建筑物内多台电梯的运行效率， 节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多 台电梯进行集中统一的控制称为群控。 群控目前采用多台微机控制的系统。
微机控制在电梯中的应用
梯群控制的任务是：收集层站呼梯信号 及各台电梯的工作状态信息，然后按最 优先决策最合理地调度各台电梯，完成 群控管理机与单台梯控制微机的信息交 换，对群控系统的故障进行诊断和处理。

轿厢内部
轿厢的称重装置
主要作用： 控制超载； 对集选控制电梯，配合电气部件完成满 载直行的功能； 对于高速电梯，称重装置的信号作为曳 引电动机的预负载控制用。