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B、系统程序和中断服务程序的关系
在微型机开中断后，每间隔一个Ts，定时器就会发出一个采 样脉冲，随即产生中断请求。于是微型机先暂停一下系统程 序，转而执行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实 时采集。
主程序中的M－N段程序
A M
B
C
D
X
（a）
Y N
采样信号
Ts
Ts
IRQ
AB段流程
IRQ
BC段流程
发跳闸 N
N
发跳闸 12
）
Y 改定值
Y 发送报告
N
TN2 = 0
定时中断开始
控制数据采集系统， 存储采样值
时钟
计算: Ia、 Ic和（ Ia Ic ） 求: Im=Max{Ia,Ic}，
Im3=Max{Ia,Ic, Ia Ic }
N
Im ≥ IⅠ?
Y 发跳闸命令，报告Ⅰ段动作
N
Im ≥ IⅡ ?
保护软件配置有主程序和中断服务程序。主程序包括三个基 本模块：初始化和自检循环模块、保护逻辑判断模块和跳闸处 理模块。
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2、微机保护的流程图
程序流程图是人们对解决问题的方法、思路或算法 的一种描述。微机保护的流程图能够比较直观、形 象、清楚地反映保护的工作过程和逻辑关系。
流程图的优点： （1）采用简单规范的 符号，画法简单； （2）结构清晰，逻辑 性强； （3）便于描述，容易 理解。
定时中断结束
（b）
.
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A、系统程序的流程（主程序流程）
1）初始化 ①对硬件电路所设计的可编程并行接口进行初始化 ② 是读取所有开关量输入的状态，并将其保存在规定的RAM 或FLASH地址单元内，以备以后在自检循环时，不断监视开 关量输入是否有变化 ③ 对装置的软硬件进行一次全面的自检 ④ 在经过全面自检后，应将所有标志字清零 ⑤ 进行数据采集系统的初始化 2）系统程序的其它程序 ① 开放中断 ② 自检循环，包括软硬件自动检测、人机对话、定值显示和 修改、报文发送。
Im3=Max{Ia,Ic, Ia Ic }
N
Im ≥ IⅠ?
Y 发跳闸命令，报告Ⅰ段动作
N
Im ≥ IⅡ ?
Y TN2+1
N
TN2*Ts ≥ tⅡ?
Y 发跳闸命令，报告Ⅱ段动作
N
Im3 ≥ IⅢ?
N
TN3 = 0， 收回跳闸命令
Y TN3+1
N
TN3*Ts ≥ tⅢ ?
Y 发跳闸命令，报告Ⅲ段动作
IRQ
CD段流程
t1
t2
t3
t4
t5
t6
（b）
.
t
IRQ
XY段流程
tk
tk+1
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程序入口 （上电或RESET后）
初始化
开中断
修改定值？ N
Y 改定值
有报告？ N
Y 发送报告
自检时间到？ N Y
自检
装置有问题？ N Y
报警，存报告
.
计算: Ia 求: Im=
Im3=
N
发跳闸 N
TN2 = 0 N
TN3 = 0， 收回跳闸命令
B
N
B
N
N
（a）
（b）
.
（c）
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5、电流保护的流程
在微机电流保护中，大致包括系统程序流程和中 断服务程序流程。 （1）系统程序； （2）定时中断服务程序； （3）其它中断服务程序。
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程序入口 （上电或RESET后）
初始化
开中断
修改定值？ N
Y 改定值
有报告？ N
Y 发送报告
自检时间到？ N Y
自检
装置有问题？ N Y
报警，存报告
.
计算: Ia 求: Im=
Im3=
N
发跳闸 N
TN2 = 0 N
TN3 = 0， 收回跳闸命令
发跳闸 N
N
发跳闸 7
）
Y 改定值
Y 发送报告
N
TN2 = 0
定时中断开始
控制数据采集系统， 存储采样值
时钟
计算: Ia、 Ic和（ Ia Ic ） 求: Im=Max{Ia,Ic}，
Y TN2+1
N
TN2*Ts ≥ tⅡ?
Y 发跳闸命令，报告Ⅱ段动作
N
Im3 ≥ IⅢ?
N
TN3 = 0， 收回跳闸命令
Y TN3+1
N
T
定时中断结束
（b）
.
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6、提高电流保护灵敏度的方法
三相短路和两相短路的特征
（1）三相短路时:三相电流对称
Ia Ic IaIc
微机保护装置的软件构成
1
1
一、微机保护装置的软件配置
1. 软件系统构成 微机保护装置软件系统包括接口软件和保护软件两部分。 接口软件程序可分为监控程序和运行程序。监控程序主要是
键盘命令处理程序，是为接口插件及各CPU保护插件（或采 样电路）进行调节和整定而设置程序；运行程序由主程序和定 时中断服务程序构成，主程序主要完成巡查（各CPU保护插 件）、键盘扫描和处理机故障信息的排列和打印。
Ia
Ic
IK
0
0
IK
IK
IK
计算电流
Ib IaIc
IK
IK
0
I max I min
故线路上发生两相短路的条件为： I m a x K
其中，K=4~5
I m in
（3）相同运行方式下，同一地点分别发生三相和两相短
路时，二者的短路电流关系为
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3）中断服务程序的流程 初始化 ① 控制数据采集系统，将各模拟输入量的信号转换成数字量 的采样值，然后存入RAM区的循环寄存器中 ② 时钟计时功能 ④计算保护功能中用到的所有测量值 ④ 将测量电流与Ⅰ段电流定值进行比较 ⑤ 在电流Ⅰ段的功能之后，执行电流Ⅱ段的功能 ⑥ 电流Ⅲ段的功能、逻辑和比较过程均与电流Ⅱ段相似 ⑦ 当Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段的电流测量元件都不动作时，再控制出口 回路，使出口继电器处于都不动作状态，达到收回跳闸命令 的目的
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3、中断功能的作用
为了满足实时系统的快速性和实时性要求，微型机 的中断机制是一种很有效的实现手段之一。 中断的作用 当各种参数、信息、活动等需要及时处理时，可以 在任意时刻向微机发出中断请求，要求微型机快速 响应，达到快速处理的目的。实现微型机和其他设 备同时工作，并实现对异常情况的自行处理
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4、程序流程的基本结构
三种典型的流程结构：
（1）顺序结构 T S (tA tB tN ) tY
（2）切换结构 T S m tA ,a tB , x ,tN tY
（3）混合结构 T S tA m tB ,a ,tN x tY
A
A
B
P按模N加1
P按模(N-1)加1
P=0 P=1
P=N-1
P=0
P=N-2
A
Im ax I a,I b,I a I b Im in Ia,Ib,Ia Ib
故：
I max 1 I min
（2）两相短路时：两个故障相的故障电流分量大小相等、方 向相反，非故障相的故障电流分量等于0
.
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各相间短路的故障电流分量
故障相别
K(2) AB
K(2) BC
K
(2) CA
测量电流