道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I
===== 一.Minicom介绍 ===== Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件设备.适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem 进行控制. ======= 二.Minicom的安装 ===== ==== 1.rpm包方式 ==== GTES 10,10.5,11版本都包含minicom包，你可以直接安装他们: # rpm -ivh minicom-xxx.rpm ==== ===2.源码包方式 ==== ====== 源码包下载地址: /projects/minicom/ 安装源码包: # tar zxf minicom-2.2.tar.gz # cd minicom-2.2 # ./configure # make # make install ===== 三.Minicom的使用 ===== 1.minicom的执行 用指令"rpm -qa | grep minicom"来确认是否安装了minicom，回车后会显示minicom 的版本信息． 第一次启动时： 即输入 minicom提示错误。则需： minicom -s 启动 出现配置菜单：选serial port setup 进入串口配置 输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0 输入E配置速率为115200 8N1 输入F将 Hardware Flow Control 设为 NO 回车退出 由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单选Save setup as df1保存（一定要记得这一步） 选Exit退出 下次在输入minicon 即可直接进入。 命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。 说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
通讯协议说明书Tel（0755）26458800 Fax（0755）26066918 华宝GPS智能监控调度系统 车载终端通讯协议说明书 V4.6.4
目录 一、通信协议的格式定义 (4) 1.1消息的结构 (4) 1.2协议说明 (4) 二、下行消息传输协议 (5) 2.6设置DNS域名 (6) 2.8读取DNS域名 (6) 2.11读取联网模式 (6) 2.13车辆监控 (6) 2.14定位查询 (6) 2.15车辆监听 (7) 2.16报警应答 (7) 2.18文字信息发布 (7) 2.20车辆登录响应 (7) 2.21设置行车区域 (7) 2.24制动命令 (8) 2.25解除制动命令 (8) 2.26设置上传定位时间间隔 (8) 2.27终端自检报告查询 (8) 2.28设置中心号码 (8) 2.29设置最大时速 (9) 2.30设置服务器地址、端口号 (9) 2.33车载终端的版本查询 (9) 4.46读取位置信息响应 (9) 三、上行消息传输协议 (10) 3.7设置DNS域名响应 (10) 3.9读取DNS域名响应 (10) 3.11读取联网模式响应 (11) 3.13车辆监控响应 (11) 3.14定位查询响应 (11)
3.15车辆报警 (11) 2.16车辆监听响应 (11) 3.18文字信息发布响应 (11) 3.20车辆登录信息 (11) 3.21行车区域设置响应 (12) 3.24制动命令响应 (12) 3.25解除止动命令响应 (12) 3.26行驶状态数据 (12) 3.27设置上传位置时间响应 (12) 3.28自检报告 (12) 3.29设置中心号码响应 (13) 3.30设置最大时速响应 (13) 3.31设置服务器地址、端口号响应 (13) 3.34车载终端的版本数据 (13) 3.36车载终端心跳命令 (13) 4.49读取位置信息 (14) 四、附录：完整卫星定位数据包 (14)
常用网络通信协议简介 常用网络通信协议 物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道，用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道，用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道，用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道，用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载， D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道，每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。 主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成，B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲，澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继
X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说，该技术是在一根指定的光纤中，多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距，以便利用可以达到的传输性能(例如，达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务，工作在28GHz附近频段，在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation，3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries
道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit
6100系列视频服务器 用户使用手册 （Ver2.1） 非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册适用于DS-6100HC、DS-6100HF视频服务器。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
物品清单 小心打开包装盒，检查包装盒里面应有以下配件： 一台视频服务器 一本用户手册 一根DTE线 一根电源线 一张保修卡 一张合格证 一个光盘 如果发现有所损坏或者任何配件短缺的情况，请及时和经销商联系。
第一章用户手册简介 感谢您购买DS-6100系列视频服务器！ 在您准备使用本产品之前，请先仔细阅读本手册，以便能更好的使用本产品的所有功能。 1.1用途 本手册的用途是帮助您熟悉和正确的使用DS-6100系列视频服务器！ 1.2用户手册概述 第一章：用户手册简介 第二章：产品概述 第三章：硬件安装 第四章：软件安装 第五章：参数配置 第六章：广域网接入 附录Ａ：常见问题解答 附录Ｂ：技术参数
第二章产品概述 2.1产品简介 DS-6100系列视频服务器是专为远程监控而设计的嵌入式数字监控产品，采用最新的达芬奇平台处理芯片，LINUX嵌入式系统，完全脱离PC 平台，系统调度效率高，代码固化在FLASH中，系统运行更加稳定可靠。 DS-6100系列视频服务器具有视频信号和音频信号的硬件同步压缩功能，压缩码流通过网络进行传输，通过网络可进行实时视频和音频预览，支持流协议（RTP/RTCP）,支持IE预览，支持双向语音对讲，多种语言支持等功能。 2.2 产品型号说明 根据编码分辨率分两种： DS-6100HC：1~4路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持CIF，也可以选择QCIF，不可以安装硬盘。 DS-6100HF: 1~2路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持4CIF，也可以选择DCIF，2CIF，CIF，QCIF等，不可以 安装硬盘。 2.3主要功能及特点 2.3.1基本功能 视频压缩技术：采用H.264视频压缩技术及OggVorbis音频压缩技术，压缩比高，且处理非常灵活。
目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)
一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端技术规范 GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
前言.......................................................................... ..... III 1 范围.......................................................................... .. (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 3.1 术语和定 义 (1) 3.2 缩略 语 (2) 4 一般要求 (2) 4.1 终端组 成....................................................................... 2 4.2 外 观........................................................................ (3) 4.3 铭 牌........................................................................ (3) 4.4 文字、图形和标 志 (3) 4.5 材 质........................................................................ (3) 4.6 机壳防 护....................................................................... 3 5 功能要求 (3) 5.1 自 检........................................................................ (3) 5.2 定 位........................................................................ (3) 5.3 通 信........................................................................ (4)
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合
在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑;系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民共和国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码 4、公安部道路交通违法数据交换格式 5、公安部道路交通机动车违法信息规范 6、符合国家关于车载终端管理要求(试行)
计算机的WINDOWS操作系统都有一个叫超级终端的软件，一般安装在附件--通讯里面，如果找不到也许是没有按装，可以用按装盘添加，也可以使用其他的串口调试程序，下面解释超级终端的用法： 一、串口的配置 打开超级终端运行“开始”->“程序”->“附件”->“通讯”-> “超级终端”。 选择通讯端口 通讯设置
二、接收数据 进入对话窗口以后，可以按仪器上的发送健向计算机发送数据（血球仪可以做一次测试就可以看到），如果仪器串口正常则在下面窗口中出现接收到的ASCLL 码的文本。如果接受不到，先检查配置以及线缆，然后再确定是不是串口问题。 三、呼叫设备 按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备
输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK 如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认串口选择正确、请确认波特率设置正确。 四、与通信设置接受与发送文体文件 首先设置连接文体属性
通讯步骤 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示下图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。
当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。 通信的编辑格式 ●程序必须使用「％」开始和「％」结束。 ●程序号「O」不用，以「:」开始。 ●「EOB(:)」不要 例： % ………….以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. ………….以「EOB(:)」不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000.
T C P/I P TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。 TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。 IPX/SPX(多用于局域网) 是基于施乐的XEROX’S Network System（XNS）协议，而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP （Sequenced Packet Protocol：顺序包协议）协议 NetBEUI 即NetBios Enhanced User Interface，或NetBios增强用户接口。 网络通信协议： RS-232-C、RS-449、V.35、X.21、HDLC 简单网络管理协议： 简单网络管理协议SNMP、点到点协议PPP 3G标准： WCDMA（欧洲版）、CDMA2000（美国版）和TD-SCDMA（中国版） Modbus协议 Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种 包括ASCII、RTU和TCP
现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 网络协议大全 1、ARP(address resolution protocol)地址解析协议 2、SNMP(simple network management P)网络管理协议，是TCP/IP的一部分 3、AppleShare protocol(AppleShare 协议) 4、AppleTalk 协议 5?、BOOTP协议(Bootstrap?Protocol)?应用一个基于TCP/IP协议的协议,该协议主要用于有无盘工作站的局域网 6、CMIP(Common Management Information Protocol)通用管理信息协议，它是建立在开放系统互连通信模式上的网络管理协议。相关的通用管理信息服务(CMIS)定义了访问和控制网络对象，设备和从对象设备接收状态信息的方法。 7、 DHCP协议、Dynamic?Host?Configuration?Protocol（动态主机配置协议），应用：在Windows中要启用DHCP协议，只要将IP地址设置为“自动获得IP地址”即可 9、Connection-oriented Protocol/Connectionless Protocol面向连接的协议/无连接协议 10 、Discard Protocol抛弃协议它的作用就是接收到什么抛弃什么，它对调试网络状态
ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件 ..........................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语. (1) 4 一般要求 ......................................................................................................................................2 5 功能要求 ......................................................................................................................................3 6 性能要求 ......................................................................................................................................8 7 安装要求 ....................................................................................................................................11 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、
车载系统管理平台及车载终端产品介绍 一、概述 面对越来越多的车辆（公交、长途客运、货运、物流、危险品运输车、校车等）安全、企业管理等需求，针对性的推出一套基础的车载系统平台及相关的车载终端产品；可以基于此基础的车载系统平台和车载终端产品进行各种业务（如：公交视频监控，公交调度等）开发与实施。 车载系统管理平台：即中心管理服务器集群；涵盖有海量车载终端接入、音视频流转发、存储、业务、告警、远程终端升级等；可基于车载终端采集上传的数据进行各种业务的开展实施。 车载终端产品：安装在各种车辆上，具备有车载设备所要求的抗震、宽电压、高温等适应性；主要用于车内外音视频、位置、报警、油耗、里程、CAN等信息数据的采集与上传，有丰富的对外接口（RS232/RS485/IO/CAN），用以对接外部设备进行功能扩展（如胎温胎压监测，物流车车货匹配、广告信息发布等）。 二、车载系统平台CMS功能介绍 CMS（Center Manage System）即车载中心管理系统；是一个可分布式部署、支持动态负载均衡的包含接入服务器、业务服务器、流转发服务器、存储服务器、升级服务器、告警服务器等服务器集群。用以支持海量终端设备接入，视频/gps/告警等终端上传数据的实时转发、存储及实时业务处理，历史存储数据的各种业务处理（如视频回放，gps轨迹回放，统计报表等）等。 其功能包含： 1、分布式部署、支持动态负载均衡； 设备接入量增加到当前系统最大值时，只需要增加一台接入服务器即可实现； 如果需要增加当前系统的流转发并发数量，只需要增加流转发服务器即可。 2、支持海量前端设备接入； 3、实时音视频转发； 4、实时GPS/告警(IO/存储介质故障/视频丢失/超速)等数据上报分发； 5、远程下载、回放前端设备存储的视频； 6、gps轨迹回放（轨迹存储于存储服务器中）； 7、信息报表功能，支持各种事件（前端上下线、存储介质、报警输入、视频丢失、超 速）的统计/明细报表，支持gps报表；支持报表导出； 8、支持前端IO报警联动弹出实时视频及图片； 9、支持远程设置前端，远程前端升级； 10、支持按照设备的不同报警在客户端显示不同的颜色，方便快速查找设备故障； 11、支持公交报站器接入；支持公交调度排班、司机人员考勤，报表等； 部分功能展示：
5．3. 使用超级终端传输程序 5．3．1.计算机侧的设定步骤 １）在Windows 98/2000/XP中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示下图显示的画面： ２）设定新建连接的名称CNC，并选择连接的图标。设定方法如下图所示： ３）在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接
连接到串口1： 4）在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，该画面即为完成串行通信的必要参数：
5）在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按下图所示的选择设定： 6）在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按下图所示的选择设定：
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先 要将计算机的CNC连接打开，打开后从 下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行 该程序，随即显示右图的显示内容，命 名DEMO.TXT后,确认开始。 当要发送数控系统的信息时，首先 要将数控系统处于接收状态，然后设定 计算机的状态，从下拉菜单传送中选择 发送文本文件，并执行该程序，随即显 示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后, 确认打开。
5．3．2.电缆的连接 1)市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯） SD 2 3 SD RD 3 2 RD ER 20 4 ER DR 6 6 DR RS 4 7 RS CS 5 8 CS CD 8 1 CD SG 7 5 SG ２）FANUC 推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯） SD 2 3 SD RD 3 2 RD RS 4 7 RS CS 5 8 CS ER 20 4 ER DR 6 6 DR CD 8 1 CD SG 7 5 SG
1 范围 本标准规定了电能信息采集与管理系统中主站和电能信息采集终端之间进行数据传输的帧格式、数据编码及传输规则。 本标准适用于点对点、多点共线及一点对多点的通信方式，适用于主站对终端执行主从问答方式以及终端主动上传方式的通信。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过DL/T698的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 2312－1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 GB 2260-91 中华人民共和国行政区划代码 GB 18030－2000 信息技术信息交换用汉字编码字符集基本集的扩充 GB/T18657.1-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第1篇传输帧格式 GB/T18657.2-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第2篇链路传输规则 GB/T18657.3-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第3篇应用数据的一般结构GB/T 15148-2008 电力负荷管理系统技术规范 DL/T 533-2007 电力负荷管理终端 DL/T 645-2007 多功能电能表通信规约 Q/GDW130－2005《电力负荷管理系统数据传输规约》 Q/GDW **1-2009 电力用户用电信息采集系统 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 终端地址terminal address 系统中终端设备的地址编码，简称终端地址。 3.1.2 系统广播地址system broadcast address 系统中所有终端都应该响应的地址编码。 3.1.3 终端组地址terminal group address 具有某一相同属性的终端群组编码，如属于同一行业、同一变电站、同一线路，响应同一个命令。 3.1.4 主站地址master station address 主站中具有通信需求的对象（如工作站、应用功能模块等）的编码。 3.1.5 电能示值indicated energy value 电能表计度器电能示值的简称。 3.1.6 测量点measured point 1
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 编制说明 (征求意见稿) 标准编制组 二〇一四年十二月
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议1.工作简况 1.1.任务来源 GB/T 28787-2012《城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议》是在城市公共交通领域发布并使用较为广泛的标准，但标准在实际使用过程中存在部分需要调整的内容。为贯彻落实国家城市公共交通优先发展战略，提高城市公共交通服务水平，满足人民群众基本出行需求，缓解城市交通拥堵和资源环境压力，根据《交通运输“十二五”发展规划》，交通运输部决定在“十二五”期间组织开展国家“公交都市”建设示范工程，并提出了十一项工程标准，其中包含《城市公共汽电车车载设备数据采集通讯协议》。因此对编制组决定对GB/T 28787进行修订。 本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）提出并归口。 1.2.编制单位 标准编制单位为交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、北京航天智通科技有限公司、深圳市交通运输委员会、深圳市标准技术研究院、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司等。 1.3.工作过程 2013年11月，交通运输部公路科学研究院和海信网络科技股份有限公司成立了由相关专业技术人员组成的标准编制组，确定了标准编制的原则和基本的内容框架，制定了详细的工作计划，并进行了合理的分工。 2014年1月至3月，编制组按照工作计划深入了解了国内外公交相关标准，进行了充分的市场调研和分析，形成了调研报告，初步确定了标准的主要内容，完成了标准草稿的编制。 2014年4月至2015年1月，召开了多次专家讨论会，广泛征求行业意见， 1
之前看到一个招聘信息，需要应聘者要熟悉这三种通讯协议。 故总结了一下。 UART,I2C,SPI 这三种通讯协议非常常用。很多人都用得很熟练的，可是对它们的概念，区别，特点都熟练掌握的人不多。我整理了一下网上牛人的说法，还有书本上的资料。 大概总结如下： SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口) I2C(INTER IC BUS) UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) 基本区别: UART：通用异步串行口。按照标准波特率完成双向通讯，速度慢。速度最慢。可以实现全双工。 I2C：一种串行传输方式,2线接口,网上可找到其通信协议和用法的。速度居中。不可以实现全双工。 SPI：高速同步串行口。3线接口，收发独立、可同步进行。速度最快。可以实现全双工。 详细区别： UART: UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。作为接口的一部分，UART还提供以下功能： 将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠票也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区，现在比较新的UART是16550，它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据，而通常的UART是8250。现在如果您购买一个内置的调制解调器，此调制解调器内部通常就会有16550 UART。 UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
GPS车载终端安装技术规范 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率范围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯范围：短消息已开通的GSM全网
下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工