4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
机械设计 第第四七章章 链传动
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与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。
2）成本低（制造、安装精度↓）。
2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2） i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
3）成本比带传动高。
机械设计 第第四七章章 链传动
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（3）应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮
或带传动场合。 自行车、摩托车
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合
机械设计 第第四七章章 链传动
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机械设计 第第四七章章 链传动
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（4）链的种类
传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s
起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s
曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s
传动链
起重链
曳引链
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二、传动链和链轮
（1）传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链）、套筒链 、齿形链
机械设计 第第四七章章 链传动
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五、滚子链传动的设计计算 （一）失效形式
1、链条元件的疲劳破坏 （∵ 交变应力下工作）
2、铰链铰链磨损→p↑— 脱链 3、胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良） 4、冲击破坏：起动、制动、反转 5、静力拉断：v0.6m/s下，过载拉断 6、链轮轮齿磨损
机械设计 第第四七章章 链传动
可见： n1↑— ω1↑ p↑ z1↓
a↑ 动载荷↑
机械设计 第第四七章章 链传动
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2、链条的垂直分速度 v 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。
3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。
冲击动能：Ek
qp3 n2 c
可见： q↑ p↑
常数
n↑
为↓Ek→↓p，n＜nlim。
— ↑Ek
3、链速、链轮极限转速 v↑— 动载荷↑ ∴ v＜12m/s nopt — Pmax，nlim
4、链节距p
链传动尺寸↑— 承载能力↑ p↑
运动不均匀性↑、动载↑、振动噪音↑
∴ 尽量采用小节距链条。
机械设计 第第四七章章 链传动
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一般
重载、a小、i大：小节距、多排链； v小、a大、i小：大节距、单
开
3、紧边在上。
（二）链传动的张紧 张紧目的：不决定工作能力，决定垂度大小。 调整中心距； 方法： 加张紧轮：靠近主动链轮的松边上。
机械设计 第第四七章章 链传动
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– 了解齿形链的结构特点以及链 传动的布置、张紧和润滑方法。
机械设计 第四七章 链传动
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一、链传动的特点、类型和应用
（1）组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
机械设计 第第四七章章 链传动
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（2）优、缺点
1、优点 与带传动相比：
1）
i平均nn12
z2 z1
con
st
2）η高
无弹性滑动
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下——惯性冲击
∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。
机械设计 第第四七章章 链传动
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**链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重
降低动载荷的措施：
(1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级；
主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 R1 1 。
vR11cos
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
vR11sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
机械设计 第第四七章章 链传动
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由：1 1
2
2
可见1 const时，v const
1 —— 链节距对应的中心角，1 180
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
∴ 平均链速：v z1p1nz2p2nm/s
6 010060 01000
平均传动比：i12
n1 n2
z2 z1
const
机械设计 第第四七章章 链传动
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（二）链传动的运动不均匀性
实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。
3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小
Ff kf qga kf——垂度系数(p84)
机械设计 第第四七章章 链传动
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二、松边拉力
F2 Fc Ff
三、压轴力
F Q F 1 F 2 F e 2 F f 1 .2 k A F e （∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数（P85）
注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力， 控制松边垂度 而是 防止脱链、跳齿 3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
机械设计 第第二四七节章章 链传动
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1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字 形：?
等强度，↓惯性力 外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
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h
p
内链板 外链板 销轴
套筒
滚子
dτ
dz
b2
b1
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2、齿形链
带外导板
带内导板
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
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（2）链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。
常用“三圆弧一直线”。
分度圆直径：d
sin
p 180
z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
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(3)选用小p，多 z 的链传动。
思考：链传动为什么布置在低速级?带 传动应布置在多级传动的高速级还是低 速级？为什么？
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四、链传动的受力分析
（一）紧边拉力 F1FeFcFf
1、工作拉力Fe
Fe
100P0(N) v
P——kW
v——m/s
2、离心力Fc
Fc qv2(N) q——kg/m
z1=z2 紧边长度为链
i瞬时=1
节距的整数倍
机械设计 第第四七章章 链传动
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（三）链传动的动载荷
主要原因有四点：
1、由于v、ω2周期性变化
附加动载荷
链的加速度：ad d v t R 1 1sin d d t R 1 1 2sin
1 2
时：a m a xR 11 2si2 1 n R 11 2si1 z n 1 8 01 2 2 p
选择方法：P0
K AP kzkp
，由P0、n1查图3-31定型号— p。
5、中心距和链长
v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑ a↓
d一定：a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑
a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。
∴ a =（30~50）p amax = 80p
机械设计 第第四七章章 链传动
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过程：1）初选a0=（30~50）p； 2）由式3-33→Lp（圆整为偶数）； 3）由式3-34→a；
[例 P91]
六、链传动的布置、张紧和润滑 （一）链传动的布置 1、两轮回转面应在同一铅垂面内；
机械设计 第第四七章章 链传动
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2、两轮中心线最好水平，或与水平面≤45°夹角，
尽量避免垂直布置；
2 z1
两个特殊位置：
1 2
时：vminR11cos1z810
vm axR11sin1z810
0 时： vma xR1 1v1
vm in0
机械设计 第第四七章章 链传动
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如图：v、v 均作周期性变化
每转一个链节为周期
v—— “忽快忽慢”
v —— “忽上忽下”
z
1↓—
1 2
↑—
运动不均匀性↑
P0
式中：KA——工作情况系数(表4-2) kz——小链轮齿数系数,z1＜19时,kz＜1 (表4-3)
kp——多排链排数系数（表4-4）； P——名义功率；
设计时，由上式求P0(=Pc)→由P0、n1在图4-13中链型号
当 v0.6m/s时，低速传动：v↓→F1↑→过载拉断
安全系数校核：S zpFQ 4~8
—↑运动不均匀性、↑动载荷
vm axR11sin1z810 —↑垂直分速度，↑功率消耗
z↓，同时啮合齿数↓，磨损↑
z↓，链节间相对转角↑，↑功率消耗
∴ 限制zmin
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2）不宜过多
z1↑→z2↑↑磨─损→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓
由于：d
sin
p 180
z
磨损后：p→p+Δp
不平稳、有规律振动。
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从动轮：vR2
2cos
2
2
2
2
(2 2
180 ) z2
2
R2
v
cos
∵ v、γ变化 ∴ω2变化