2、螺杆与螺母相对移动距离:
L=(Ph1 ± Ph2)z
其中Ph1、Ph2——两段螺母的导程； z——螺杆转过的圈数
两螺母同旋向用“-” 不同旋向用 “+”
例2：在如下图所示的双螺旋机构中，如果螺母2的导程为4mm,螺 母3的导程为3.5mm，两段螺旋的旋向均为右旋，当螺杆转1/100 圈时，可动螺母移动的距离是多少呢？
从动的直线移动不平稳
（3）螺杆回转螺母作直线运动
轴向移动平稳
（4）螺母回转螺杆作直线运动
轴向移动平稳
输纸机构后吹风的调节
2、螺杆与螺母相对移动距离: L=Ph * Z
其中：Ph——螺母的导程 ； Z——螺杆转过的圈数
例1：一单螺旋机构中，螺距为2mm，线数为2，螺杆转过 1/100圈，问螺母与螺杆间移动的距离为多少？
梯形
矩形
——多用于传动
锯齿形
三角形螺纹
单线
2.线数 双线
多线
双线螺纹
3.旋向 左旋
右旋
4.直径
（1）大径
径d（公称直径） 2、 （2）小 小径径d1
（33）、中中径径d2
5.螺距P、导程Ph
螺距——相邻螺纹牙间的轴向距离 导程——同一条螺旋线上
相邻螺纹牙间的轴向距离
导程=螺距×线数
一对螺纹连接件必须五要素都相同才能旋合在一起
螺旋机构
二、螺旋机构的特点与应用
优点
• 传动比大 • 精度较高 • 能够实现自锁 • 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音
缺点
• 磨擦磨损大，效率较低
螺旋传动的特点
• 传动比大
– 传动比大，从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 – 常用于起重，夹紧等
螺旋传动的特点
• 精度较高
– 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 – 常用于精密机械和测量仪器，特别适用于一些机构的微细调节。
– 螺纹升角小，使得摩擦力的轴向分力大于正压力的轴向分力， 发生自锁
螺旋传动的特点
• 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音
• 摩擦磨损大，效率较低
– 螺纹失效
螺旋传动的分类
• 按用途
– 传力螺旋 – 传导螺旋 – 调整螺旋
夹紧装置
传力螺旋
千斤顶
压纸机
千斤顶
– 传力螺旋
• 能以较小的转矩获 得很大轴向力
解：L=Ph × Z=2× 2× 1/100=0.04mm
练习 机床进给机构的螺旋传动中，采用双线螺纹，螺距为
4mm，若螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（ A ）
A．32mm
B．16mm C．8mm
D．4mm
（二）双螺旋机构 螺杆上有两段螺纹，分别与螺母组成两个螺旋副
1、类型
差动螺旋机构——两个螺旋副中螺纹旋向相同 复式螺旋机构——两个螺旋副中螺纹旋向相反
第四节 螺旋机构
一、螺旋机构的定义与运动 ●定义：利用螺旋副传递运动和动力的一种机
械传动机构 ●运动：主动件的回转运动转变为从动件的相
对直线运动(不可逆)
一、螺旋机构的组成及特点
（一）组成 螺杆 螺母
低副 螺旋副
机架
回转运动 （主动件）
直线往复移动 （从动件）
直线移动 转动？
螺旋机构
内螺纹
外螺纹
●应用：常用于数控机床和精密机床的进给机构、精密测
量仪器以及各种自动控制装置中。
1.螺母 2.螺杆 3.滚珠 4.滚珠循环装置
练习
P71-72 1-3
双线螺纹
（二）螺纹自锁
螺纹升角 较小
螺纹自锁
在传动机构中，“螺纹自ห้องสมุดไป่ตู้”的特性
能够实现准确可靠的轴向定位。
四、螺旋机构的形式
（一）单螺旋机构（普通螺旋机构）
由螺杆和螺母组成的单一螺旋副实现的传动。
（1）螺母固定不动 螺杆回转并作直线运动
从动的直线移动不平稳
印刷机上墨斗供墨调节机构
（2）螺杆固定不动螺母回转并作直线运动
解：由题分析可知，该螺旋机构为差动螺旋机构。 L=(Ph1-Ph2)z
=（4-3.5）*1/100=0.005mm
移动距离极小
4.滚珠螺旋机构 ●含义：螺杆和螺母之间装以滚珠,以使螺旋副变滑动摩擦
为滚动摩擦的螺旋传动
●特点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵
敏；但结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。
螺旋传动的特点
• 能够实现自锁
– 适用于垂直举起重物的机构 – 自锁压纸机
螺旋传动的特点
• 能够实现自锁
– 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 – 如水平运动的机床工作台进给机构 – 夹紧装置
螺旋传动的特点
• 能够实现自锁
– 螺纹升角是指，在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴 线的平面间的夹角
– 滑动摩擦螺旋 – 螺母转动，螺杆直
线移动
– 应用
千斤顶
传导螺旋
齿
轮
实
验
仪
小
型
车
床
调整螺旋
收音机的调整螺旋
微调螺旋
螺旋测微器
三、螺旋机构的螺纹
螺纹的类型
按螺纹截面形状分：三角形、矩形、梯形、锯齿形等
矩形
梯形
锯齿形
三角形
螺纹的牙型
（一）螺纹的五要素
1.牙型（螺纹截面形状）
三角形 ——多用于连接