L1=18mm） 专用焊枪的安装部
定座
位直径φ18.5
喷嘴固 与导向轴 装夹孔直径
定座
D=φ6mm。
导向轴外径 D=6mm
主题讨论
讨论问题
专用夹具外购件有哪些？ 专用夹具除焊接夹具外还有哪些？
小结
通过本任务的学习，我们掌握了典型焊接专用夹具 设计的步骤和基本方法，为今后完成其它各种专用 夹具设计打下了基础。
▲ 卡箍锁紧螺栓孔： 缺口槽左半边是M3螺纹孔，右半边是台阶孔。 安装后，锁紧螺栓头部陷入沉孔中，使夹具表面
平整。 ▲装夹孔直径D=3mm或4mm时：
孔径小，卡箍刚度大，不易变形，不易夹紧。 ——在装夹孔的底部将缺口开槽延伸4mm。
法兰连接板
任务实施
（4）焊枪固定座与喷嘴固定座的干涉检验
焊枪固定座/喷嘴固定座——同一平面，位置靠近，需 干涉检查。
知识准备
——专用焊枪夹具的总体结构
1. 专用焊枪夹具的作用： 将焊枪和保护气体的喷嘴
连接到机器人的安装法兰上；
2. 焊枪—焊枪固定座； 3. 喷嘴—调整臂—支架—导向轴 下端—导向轴上端—喷嘴固定座。
4. 法兰连接板—90°直角构件， 由垂直面和水平面构成。
5. 焊枪固定座和喷嘴固定座—垂直面固定； 6. 机器人的安装法兰—水平面固定。
任务实施
2. 小结：结构件及外购件尺寸匹配
零件A 零件B
零件A
零件B
法兰连 与焊枪固定 2-M5螺纹孔（间距 光孔2-φ5.5（间距
接板 座
51mm）
51mm）
φ5的定位销孔 φ5的定位销孔
与喷嘴固定 2-M3螺纹孔（间距 2个通孔，直径
座
18mm）
d=3.5mm（间距
焊枪固 与焊枪 装夹孔φ18.5
谢谢观看
知识准备
——专用焊枪夹具的总体结构
7. 焊枪和喷嘴在高度方向 上可调：
焊枪固定座和喷嘴固定 座——卡箍结构；
拧紧锁紧螺栓，将焊枪 或导向轴箍紧；
松开锁紧螺栓，可调整 焊枪或喷嘴的高度。
8. 送风喷嘴与焊枪之间的夹角调整： 送风喷嘴与导向轴下端通过调整臂和支架连接，调
整臂可以相对于支架转动角度。
任务实施
与法兰连接板上的2-M5螺纹孔（间距51mm）
匹配；φ5的定位销孔，与法兰连接板上φ5定位销孔
匹配。
▲焊枪装夹孔φ18.5：
与专用焊枪的安装部位直径φ18.5配合；
▲卡箍缺口开槽，槽宽度2mm： 锁紧螺栓拧紧时，缺口槽逐渐合拢，将焊枪夹紧； 法兰连接板
▲卡箍的锁紧螺栓孔：
右半边M5螺纹孔，左半边台阶孔结构。
专用夹具的实训
任务一
项目七 专用夹具的实训
专用夹具的设计（焊接、打磨、喷涂）
导入
专用夹具的设计内容有哪些？ 如何进行结构件设计和外购件选型？
目录
学习目标
知识准备
任务实施
主题讨论
学习目定及选型 2 夹具的结构件设计
学习重点
1.外购件参数确定及选型 2.专用夹具的结构件设计
1. 结构件的设计及尺寸匹配
（1）法兰连接板 ——焊枪夹具的基础构件
与机器人安装法兰、焊枪固 定座、喷嘴固定座连接；
90°直角结构，将与机器人 的连接和与工具的连接分配在 相互垂直的两个方向上；
优点：使夹具结构更加紧凑， 便于机器人对工具姿态的控制。
任务实施
（2）焊枪固定座
焊枪固定座
▲光孔2-φ5.5（间距51mm）：
专 用 焊 枪
任务实施
（3）喷嘴固定座——标准定制件
焊枪固定座
▲装夹孔直径D=6mm： 与导向轴直径匹配。导向轴外径D=6mm；
▲2通孔直径d=3.5mm（间距L1=18mm）： 与法兰连接板上2-M3（间距18mm）匹配。
▲卡箍缺口开槽宽度c=1.5mm。 拧紧锁紧螺栓，缺口槽合拢，将导向轴夹紧；
根据材料和表面处理方法不同，分为4种型号： ▲SFJZ和SSFJZ，无镀铬； ▲PSFJZ和PSSFJZ，镀铬，光洁美观，硬度提高； ▲SFJZ和PSFJZ，轴承钢GCr15，硬度高； ▲SSFJZ和PSSFJZ，不锈工具钢9Cr18，硬度相对低
。
导向轴只起固定连接作用，无相对运动，无摩擦； 选用SFJZ型，材料轴承钢，非镀铬中硬度较高， 满足使用要求。
焊枪固定座接合面尺寸：65×12； 喷嘴固定座接合面尺寸：L×T=26×8； 安装孔位重合； 结论： a. 焊枪固定座与法兰连接板两侧边缘对齐； b. 喷嘴固定座右侧、上侧边缘与法兰连接板边缘对齐 ； c. 焊枪固定座与喷嘴固定座之间，高度方向留出间隙 △=1mm。 满足设计要求。
任务实施
（5）导向轴的材料及表面处理