Imx6q 详细学习笔记
开发环境：ubuntu 12.04.5 32位系统
开发板：天嵌TQIMX6Q开发板
需要的软件包：
gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2（由天嵌提供）uboot-imx.tar.bz2
linux-2.6-imx.tar.bz2
busybox-1.21.0.tar.bz2
虚拟机 VMware 12
这些工具的下载地址为百度网盘，连接如下：
/s/1dETeap7
一、安装必备的工具
二、移植uboot
先将u-boot解压到工作目录，然后在终端下切换到uboot根目录。
由于这个版本的bsp是使用
令：
"mx6qsabresd"(如果没有改动的话，在277行），复制该行配置并添加在下面，然后修改为如下
是比较容易。
注意该部的所有操作均在mx6q_myimx6q.c中。
(1) 修改串口端子。
具体修改内容如下：
其中，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链的前缀，根据自己的实际情况修改。
如果前面的步骤操作正确，uboot就可以顺利编译通过了
烧写启动
经过前面的移植工作，uboot已经可以正常运行在myimx6q开发板上了。
这个版本的uboot与之前版本的uboot编译出的目标文件不同，将sd卡插入到电脑，回到uboot根目录，具体的烧写指令如下：
三、移植内核系统。
准备工作
每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植
的时候也是一样的。
由于myimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。
另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方文档，本人以为，以下文档是非常有用的：
(1) i.MX 6 BSP Porting Guide：该文档详细的记载了BSP移植的流程。
(2) i.MX 6 SABRE-SD Linux User's Guide：该文档详细的记载了各种启动介质的制作方法。
在第二份文章中搜索defconfig，就可以找到imx6q使用的config文件是：imx_v7_defconfig，如果直接在arch/arm/configs目录下grep搜索MX6Q的话，可以搜到三个文件，其实也是可以确认使用哪个配置文件比较合适的。
确定好了配置文件，接下看就开始内核移植。
本文的目前不是移植好所有的驱动，而是先让内
核能够在myimx6q开发板上跑起来，接下来再去慢慢各个击破驱动。
Step1.定制DTS
使用了新的DTB方式传递内核参数。
为此，需要配置内核，关闭老式ATAGS方式内核参数传递
修改并保存内核配置项之后就可以尝试编译内核了：
烧写镜像
内核编译完成后可以得到内核镜像zImage和DTB文件myimx6q.dtb，接下来我们将这两个文件烧写到SD卡并尝试启动开发板。
(1) 烧写内核镜像
10M的位置上。
启动内核
将SD卡插到开发板后给开发板上电，按任意键打断uboot启动，并按如下内容配置uboot环境
出现上述东西后，说明文件系统没有，下面可以移植文件系统了。
四、构建文件系统
其实构建文件系统还是比较简单的，注意几个地方，然后按部就班的来就可以了。
（1）创建根文件系统目录结构，
首先切换到imx6q目录，建立如下mkrootfs.sh：
到Busybox下载最新版的Busybox源码，放在imx6q目录下，我是用的是1.21.0版本，下载完后解压并进入busybox目录，首先是配置busybox
Compiler prefix (NEW)，设置为编译器的前缀，我的是arm-linux-。
另外选择Busybox Settings -> Build Options ->Build BusyBox as a static binary (no shared libs)，这样
了，执行
在进入rootfs/etc目录下创建inittab文件，内容如下
在etc/sysconfig目录下创建HOSTNAME文件，在文件中写入主机名，我这里写的是MyImx6q。
到此根文件系统已经建立完成
五、制作启动SD卡
上面我们已经成功建立的根文件系统，下面我们需要把跟文件系统烧写到SD卡里面。
下面开始制作启动SD卡：
Step1.使用fdisk命令对SD卡进行分区
(1) 启动分区指令
其中sdb请根据自己的实际情况制定，执行之前一定要再三确认好，以免误操作导致文件丢失。
插入SD卡到电脑，执行指令。
按u然后回车，重复操作直至切换到sector模式。
按d然后回车，重复操作直至删除所有分区。
按n创建新分区。
按p选择为主分区。
(6) 输入起始偏移
输入"+20M"，指定该分区的起始位置是20M的位置上。
(7) 输入结束偏移
本文仅使用了一个分区，故直接按回车，表示该分区的结束位置是磁盘的末尾。
(8) 保存分区信息
按w然后回车，即可保存分区信息。
使用mkfs命令格式化新创建的分区，对于移动设备，可以考虑使用ext3或者ext4文件系统，指令如下：
重新插拔SD卡，这个时候ubuntu系统应该可以识别到U盘了。