《平面机构》活动单【教学目标】：
了解平面机构的概念
了解构件及其类型
熟悉平面运动副及其分类
熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用
【教学重点】：
熟悉平面运动副及其分类
【教学难点】：
熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用
【复习】：
1、什么是力?
2、力的三要素是什么？
【新课】
活动一：
1、什么是构件？
2、构件的类型是什么？
活动二
按照接触方式不同，通常把运动副分为哪两种？活动三：
1、什么是曲柄摇杆机构?
2、什么是双曲柄机构？
3、什么是双摇杆机构？
授课主要内容或板书
课堂教学安排
《四杆机构》活动单【教学目标】：
熟悉铰链四杆机构基本形式的判别
了解带移动副的四杆机构的类型与应用
了解四杆机构的运动特性
【教学重点】：
熟悉铰链四杆机构基本形式的判别
【教学难点】：
理解四杆机构的运动特性
【复习】：
1、运动副按照接触形式不同可以分为哪几种类型？
2、铰链四杆机构的三种基本类型?
【新课】
活动一：
1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？
2、在存在曲柄的前提下怎么判别为哪种铰链四杆机构？活动二
什么是滑块四杆机构？
活动三：
1、什么是急回特性？急回特性用什么来表示？
2、生活中那些机构利用机构的死点位置的？
授课主要内容或板书
急回特性用行程速比系数k 来描述。

θ越大，k 值越大，急回特性越明显。

2）、死点位置
在铰链四杆机构中，当连杆与从动件共线时，压力角为90°，会使从动件无法转动或转向不定，这种位置称为死点位置。

课堂教学安排
《直杆的轴向拉伸与压缩》活动单【教学目标】：
熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念
掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别
了解拉伸与压缩时材料的力学性能
了解求杆件内力的步骤
【教学重点】：
熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念
掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别
了解拉伸与压缩时材料的力学性能
【教学难点】：
了解求杆件内力的步骤
【复习】：
1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？
2、什么是急回特性？急回特性用什么来表示？【新课】
活动一：
1、什么是直杆轴向拉伸？
2、什么是直杆轴向压缩？
活动二
1、什么是内力？什么是应力？两者的区别是什么？
2、什么是变形？什么是应变？两者的区别是什么？活动三：
低碳钢拉伸的可分为几个变形阶段？
活动四：
杆件内力的分析步骤是什么？
授课主要内容或板书
课堂教学安排
《凸轮机构》活动单【教学目标】：
掌握间歇运动机构的概念及类型
掌握凸轮机构概念、组成及类型；
了解凸轮机构的基本参数、加工及材料；
【教学重点】：
掌握凸轮的概念及类型
了解常见凸轮机构的组成、类型、特点
【教学难点】：
了解常见凸轮机构的应用
【复习】：
1、什么是内力？什么是应力？什么是变形？什么是应变？
2、低碳钢拉伸的可分为几个变形阶段？
3、杆件内力的分析步骤是什么？
【新课】
活动一：
什么是间歇机构？常见间歇机构有哪些？
活动二：
1、什么是凸轮机构？凸轮机构常用材料有哪些？
2、常见的凸轮机构有哪些？有哪些基本参数？活动三：
1、凸轮的常用的加工方法有哪些？
2、凸轮在轴上固定的方式有哪些？
授课主要内容或板书
课堂教学安排
《棘轮机构、槽轮机构》活动单
【教学目标】：
了解棘轮机构的组成、类型、特点及其应用
了解槽轮机构的组成、类型、特点及其应用
【教学重点】：
了解棘轮机构和槽轮机构的组成、类型、特点
【教学难点】：
了解棘轮机构和槽轮机构的应用
【复习】：
1、什么是间歇机构？常见间歇机构有哪些？
2、什么是凸轮机构？凸轮机构常用材料有哪些？
3、常见的凸轮机构有哪些？有哪些基本参数？
【新课】
活动一：
1、什么是棘轮机构？由哪几部分组成？其工作原理是什么？
2、棘轮机构的特点是什么？其应用场合是什么？
活动二：
1、什么是槽轮机构？常见的槽轮机构有哪些？
2、槽轮机构的特点是什么？其应用场合是什么？
活动三：
复习本章节的主要内容
授课主要内容或板书
课堂教学安排。