电气工程及其自动化专业综合实践论文题目:数字存储式交流电机软起动装置的组装与调试本次专业实验实习是数字存储式交流电机软起动装置的组装与调试，通过驱动电路，控制电路与晶闸管触发电路等一系列的调控。

其中，驱动电路接入三项脉冲波通过电路的滤波整流后输出晶闸管的触发脉冲，这里的脉冲用于直接控制输出电压的大小。

控制电路在其中起到指示、调节、错相序保护的功能。

由此几部分协调调节三项输出电压以达到对三项异步电机启动电压的调节，最终达到使三相异步电机软起动的目的。

关键词：滞环过零比较；锁相环倍频；单稳延时；输出封锁；超低频率；错相序封锁；单稳移相；模式选择控制电路；晶闸管驱动；交流电源；三项异步电机；灯箱；数字存储式交流电机软起动装置应用在广泛的交流电动机大多数以反电势为主的负载，启动电流非常大，严重影响电动机的使用寿命并危害电网的安全运行。

随着电子技术、半导体技术、计算机技术的发展，一种新型起动装置—异步电动机软起动器诞生了。

它既能改变电动机的起动特性，保护拖动系统，更能保证电动机可靠起动，还能降低起动电流，通过计算机通讯接口实现智能控制。

软起动器主要由串接于定子回路的具有限流作用的电力器件--实现限流起动。

通过改变晶闸管的导通角，改变加到定子绕组的三相电压，实现软起动。

起动时晶闸管的导通角从00开始上升，逐渐增大，直到起动结束。

目前软起动器的起动有以下几种起动方式：限流起动、电压控制起动、转矩控制起动、转矩加突跳控制起动、斜坡电压起动本次实践中即使采用电压控制启动。

限流起动主要用在主要用在轻载起动的负载，降低起动压降。

电压控制起动主要用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩缩短起动时间，是较优的轻载软起动方式。

转矩控制起动用在重载起动，将电动机的起动转矩由小到大线性上升，起动平滑，柔性好，缺点是起动时间长，是较优的重载起动方式。

转矩加突跳控制起动也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电动机的静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间，但是，突跳会给电网发送尖脉冲，影响电网安全运行，要特别引起注意。

斜坡电压起动是电压由小到大斜坡线性上升，将传统的降压起动从有级变成了无级，主要用在重载起动。

综上所述，目前较适用的和比较先进的软起动方式应是电压控制起动、转矩控制起动、转矩加突跳控制起动。

软起动器作为新一代的工业控制装置，以其优越的起动性能而广泛应用于冶金、化工、电力、煤炭、水利、轻工等各个行业。

1、系统组成及其控制原理1.1交流电机降压启动原理降压起动的目的：降低起动电流Ist 。

图1 感应电机机械特性降压后的机械特性:2121U T U T st m ∝∝。

交流电机轻载时降压运行，可以提高电机效率，避免大马拉小车现象，节约了电能。

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图2 电机效率曲线1.2双向晶闸管的相控调压普通晶闸管：两个普通晶闸管反并联，输入两路脉冲。

双向晶闸管(KS)：两个主电极T1、T2，一个 图4 单双向晶闸管示意图门极G。

通常在G-T2之间加入触发脉冲，使其导通。

触发脉冲的时序波形及相控电压波性：触发脉冲经过高频调制，以减小脉冲变压器的体积。

相控调压的缺点：功率因数低，电流非正弦对电网有谐波污染。

软起动：电机刚起动时α较大。

α逐渐减小，转速接近稳态时α=0︒。

α的调压可控范围：ϕ~180︒。

图5 相控调压触发角示意图1.3控制系统硬件电路分析由于交流电机转速与其端电压成正比，而端电压大小取决于导通脚大小，因此，通过控制导通角的大小就可以控制电机转速。

1、EEPROM 存储模式及触发脉冲的产生A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12CE OE WE NC109876543252421232D0D1D2D3D4D5D6D711121315161718192022271AT28C64管脚图 AT28C64原理图 1.4 EEPROM 存储模式及触发脉冲的产生电可擦出的可编程 ROM ，简称EEPROM 。

有四种工作方式，即读，写，字节擦出，整体擦除。

实验中用EEPROM2864.图6 EEPROM 存储脉冲示意图图7 EEPROM外部连接图图8 16种启动方式模式选择： =150o，……20o，10o，0o，共16种，每个模式占有256B，共占4kB存储空间。

D 1D 0D 7D 6……………0000H 0001H00FEH 00FFH 0100H 0101H01FEH 01FFH 0200H 0201H…0FFEH 0FFFH0EFEH 0EFFH 0F01H0F00H1.5锁相同步倍频器 集成电路：CD4046、74LS393组成：鉴相器（PD ）、低通滤波器（LPF ）、压控振荡器（VCO ）、8位计数器作用：完成工频50Hz 的同步和256倍频。

0#模式1#模式15#模式图9 CD4046图10 鉴相器输出特性 1.6滞环比较器1o 256f f ⨯=21f f =256/o 2f f =12V V 12VV V7.0-=+=-=-+ref uLM393(B)、74LS04作用：将输出波形变为标准TTL 方波。

1.7 单稳移向电路图14 单稳移向电路ms 667.1C VR 0.7t 1121=⨯⨯=图15 控制角波形图1.8模式选择控制电路采用可预置同步计数器74161实现。

控制功能: 当计数到第15个时钟脉冲，Q3~Q0=1111，TC由0变1，形成一个正脉冲，将PE端置零，置入P0~P3数据，输出保持全1，即保持最后一个模式不变。

多谐振荡器555 提供74161的计数脉冲，通过改变电位器阻值，改变计数脉冲周期。

tH=0.693(R25+ VR6) C15 tL=0.693 VR6*C15 T=0.693(R25+ 2VR6) C1515625)C 2VR (R 44.1+=f1.9错相序封锁控制作用：当三相相序接错的时候能够自动封锁74LS244的输出，禁止系统运行，避免事故的发生。

原理：实验中利用uab 与uac 之间的相位差，分别延时后相“与”，从而判断是否错相序，实现相序控制。

Uac 相位检测电路：光耦隔离同步检测电路图 17错相序封锁控制原理图图16 555外部连接图1.10晶闸管驱动电路作用：(1)产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通；(2)隔离控制电路与主电路。

要求：门极的脉冲电流必须有足够大的幅值和持续时间，以及尽可能短的电流上升时间。

驱动电路：A相：光耦MOC3052及外围电路B相：运放LM393和脉冲变压器及外围电路C相：三极管9013和脉冲变压器及外围电路A相驱动电路：光耦MOC3052（光电双向可控硅驱动器）B、C相驱动电路：9013、脉冲变压器、外围电路2.实验结果及分析2.1驱动板波形：1、B1脉冲输出2、B2脉冲输出3、C相脉冲输出由以上波形，B1输出波形近似为规则的方波，B2与B1基本一致，C 相拖尾时间有些长，我们尝试将板子上的滤波电容由104更换为103，拖尾时间有了比较明显的减小。

由以上脉冲输出波形可以看出，高电平触发时间超过20S ，且高电平幅值超过1V,可以满足要求。

控制板波形：滞环电压比较器波形1、ab u与电压比较器输出波形：经过运放后初步产生的波形并非标准的方波，在高电平带有弧状，这是由于输入与输出相叠加产生的效果。

另外，由此波形可以看出，H V=0，L V=-3V2、ab u与整形后的输出波形：此时波形已经被整为标准的TTL 方波。

单稳移相电路波形：abu 与Q （a u ）波形由图可以看出，通过调节2R V 阻值，可以使a u 较ab u 滞后30°锁相同步倍频波形：1、鉴相器PD 输入波形（AIN 、BIN ）由波形可以看出，AIN和BIN波形上升沿对齐，周期相等，故可以完成锁相的功能，即实现频率自动跟踪和相位锁定。

2、CD4046输入与输出波形将时间尺度变小后可得通过示波器可以读出输出波形的频率为12.82KHz，与理论值12.8KHz 十分接近，从而实现了256倍频。

十六种不同工作模式对应的波形：按照 角从大到小，对应的Q和0D波形分别为:1、00002、00013、00104、00116、01017、01109、100010、100112、101113、110015、111016、1111有以上16个波形可知，在起动过程中，可以通过调节NE555的定时时间，555每来一个上升沿，74161进行一次计数，在实验中，通过改变555定时器的定时时间，让其周期为10S，从而每隔10S，运行模式发生一次改变， 角由大变小，最终为0°，起动过程结束。

在次过程中，可以通过控制板上发光二极管的亮灭来识别当前的运行模式。

错相序封锁控制波形：1、ab u与ac u相位相差60°2、ab u与1u（1u为ab u经5ms延时后的信号）3、ac u与2u（2u为ac u经1ms延时后的信号）4、1u和2u5、2u和3u（1u和2u相与之后的信号）由图可知，1u和2u相与的结果是将2u保留了下来。

6、3u和4u（4u为3u经25ms延时之后的信号）由波形可知，在可重复触发单稳74122的延时作用下4u恒为高电平。

相序不对时，4u为低电平,74244被封锁。

7、ab u和LM393（2）B的7脚波形相序正常时，7脚电压恒为低，从而74244的1脚和19脚使能端有效，芯片正常工作。

负载接灯箱并联电机起动过程中的灯箱相电压波形由波形可知，随着时间的推移，通过万用表测量相电压的值逐渐增大，对应于相电压波形的形状“向左推移”，变得越来越完整，越来越接近正弦。

在达到最后一个模式时，电压波形为完整的平滑正弦波。

思考题1、分析计算滞环比较器的H V 、L V 的调节范围。

若使H V =0，电位器1VR 应调至多大？输出高电平应为多少伏，与何参数有关？答：由1VR +4R =1R ,有：ref o i U R R R U R R R U =+⋅++⋅212211，由于式中ref U =-0.7V 适当地选择1VR ，即可得到不同的H V 和L V 值。

当令H V =0，带入以上公式可以解得1VR =151ΩK ，L V =-1.49V ，输出高电平与供电电源的电压有关，还有后面的整形调理电路中的相关分压电阻阻值有关。

2、移相30°，单稳为什么不从Q 端输出？计算移相时间。

该单稳对输入脉冲宽度有何要求？若前级的滞环比较器V H 调得不是0V 而是+0.5V ，可否通过对单稳移相时间的调整予以补偿，这样做会存在何缺点？答：Q 输出的为下降沿，而实验中要求得到的是与a u 同步的上升沿。

要求输入脉冲的宽度不能太小，应该比30°对应的时间宽度要大。