江 苏 大 学 试 题 （2007 -2008 学年第 2 学期）
课程名称 机械原理及设计 I 开课学院 机械工程学院
使用班级 J 车辆06 考试日期 2008.7.4
题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 核查人签名 得 分 阅卷教师
一、填空题（每空1分，共20分）
1、平面运动副中，通过 接触形成的运动副称为平面低副，通过 接触形成的运动副称为平面高副。

每个平面副最多提供 个约束。

2、作平面运动的三个构件，共有 个瞬心，所有瞬心位于 上，称为三心定理。

3、在铰链四杆机构ABCD 中，已知AB=40mm ，BC=50mm ，CD=AD=60mm ，且AD 为机架，该机构是 。

4、常用的间歇运动机构有 、 、 等。

5、凸轮设计从动件运动规律中，等速运动规律具有 冲击，余弦加速度运动规律具有 冲击。

6、一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 、 ，且两轮的螺旋角 。

7、周转轮系中，自由度为1的轮系称为 ，自由度为2的称为 。

8、机械的周期性速度波动一般用 调节，非周期性波动用 调节。

9、对于刚性转子而言，一般径宽比 的转子平衡称为动平衡，径宽比 的转子平衡称为静平衡。

二、（10分）计算图示机构的自由度，若存在复合铰链、虚约束、局部自由度，则指出在图中的相应位置，若有平面高副，请在原图上画出高副低代后的机构简图。

命题教师：
学生所在学院 专业、班级 学号 姓名
A 卷
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三、（10分）图示曲柄滑块机构，已知原动件1以角速度ω1匀速转动，转动方向如图。

（1）请在原图上标出该机构所有瞬心的位置。

（2）计算构件3在该位置时的速度v 3（写出表达式），判断其方向。

四、（10分）已知摇杆摆角0
90ψ=，摇杆长mm l CD 420=，摇杆在两极限位置时与机架所夹夹角分别为0
30及0
60，机构行程速比系数 1.4K =，设计此四杆机构。

（图为示意图，准确尺寸图请自己画！）
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八、（10分）在某机械系统中，取其主轴为等效构件，运动循环周期为一转（图上为0~2π），平均转速n m=1000 r/min，等效阻力矩M r(ϕ)如图所示。

设等效驱动力矩M d为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均忽略不计，要求许用速度不均匀系数[δ]=0.05。

试求：
（1）等效驱动力矩M d的值；
（2）安装在主轴上的飞轮转动惯量J F。

九、（8分）图示盘形转子中，存在2个不平衡质量。

它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为m1=5kg，m2=6kg，r1=80mm，r2=100mm。

如果在回转半径r b=100mm的地方加一平衡质量m b 而使该转子达到平衡，试求平衡质量m b的大小及方位。