组态王与单片机协议
1.通讯口设置:
通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2.在组态王中定义设备地址的格式
格式:##.#
前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;
后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。,数据类型UINT,每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。,数据类型FLOAT,每个变量占四个字节
3.组态王与单片机通讯的命令格式:
读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)
字头:1字节1个ASCII码,40H
设备地址:1字节2个ASCII码,0—255(即0---0x0ffH)
标志:1字节2个ASCII码,bit0~bit7,
bit0= 0:读,bit0= 1:写。
bit1= 0:不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址:2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff
数据字节数:1字节2个ASCII码,1—100,实际读写的数据的字节数。
数据…:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。
异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码
CR:0x0d。
BYTE数据
通讯尝试恢复命令(COMERROR),请求地址为0的一个
例1:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,不打包。组态王所发数据为:
例2:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,打包。组态王所发数据为:
例1:写15号仪表,数据地址为15。写数据255,数据类型为字,不打包。组态王所发数
例2:写15号仪表,数据地址为15。写数据65535,数据类型为浮点型,打包。组态王所
5.浮点数格式:
4字节浮点数= 第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码
+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码
+第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码
第3字节低4位第4字节低4位
第1字节低4位第2字节低4位
★四字节浮点数格式:
(1)第一字节
(2)第二字节
(3)第三字节
(4)第四字节
注:数符=0——正,数符=1——负阶符=0——正,阶符=1——负
D7 D6 D5 ~D0 ★浮点数可表示范围:-1×232~1×232
★数符:1位阶符:1位阶码:6位
例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数:100.210=27⨯0.7828125=0716+C816+6616+6616
=30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII
小数部份:0.7828125 ⇒ 0.7828125⨯256=200.4⇒ 0.4⨯256=102.4⇒0.4⨯256=102.4
10进制:
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
十六进制:ASCII码:
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
传输格式如下:
小数部分乘以256
整数部份为第二字节(200)
第二字节小数部分乘以256
整数部份为第三字节(102)
第三字节小数部分乘以256
整数部份为第四字节(102)
第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位
第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位
3、注:
仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如:实时测量值为500,则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码(即一字节的
16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII码)。
如:上述数据1F4H(16进制),传输时,转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6.此浮点数格式的转换:
1)ASCII码到浮点数:
/*
in:char* c
要转化的ASII码字符,应为4个字符。
Return :转换后的浮点数。
*/
float C4toD(char * c)
{
BYTE Hd[30], Jiema[30];
float DTc[30];
float Decimal = 0;
memset(Hd, 0, sizeof(Hd));
memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema));
memset(DTc, 0, sizeof(DTc));
float returnflo = 0;
BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;
if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47))
Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f);
else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67))
Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f);
if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47))
Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f);
else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67))
Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f);