轧机反转开始第 二道次的轧制
压下、侧导板、侧压按 第三道次的基准定位
轧机正转开始第 三道次的轧制
E1R1间除鳞水 开启、关闭 R1轧 制结束
侧压、压下、侧导板 自动定位到安全位置 等待下一块钢的轧制
HMD203 检 得 、 检失+延时
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• R2时序
操作工在操作台面投 入自动轧制模式，按 下区域启动按钮
LS1 201
LS202
LS203
RT201
HD101 102
HD201
RT202
HD202 HD203A HD203B
RT203 HD204 HD205
RT204 HD2055
HD207A
HD207B HD206
RT205
RT206
HD208 2085 HD209 HD210
WG201
WG202
除鳞箱
E1前工 作辊道
E1
R1后工 R1后延1段 2段 作辊道
R1
E2前工 作辊道 E2
R2后工作 R2后延1段2段 辊道 R2
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一、粗轧主要设备及功能
• 粗轧区的液压、润滑系统 液压系统：粗轧区域共有三个液压系统，分别
是3#液压站、AWC液压站、伺服液压站。 润滑系统：分干油和稀油两个系统。
• 各液压站的作用 3＃液压站：为R1R2轧机接轴平衡、轧辊平
导板提供动力。
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一、粗轧主要设备及功能
• 润滑系统作业 干油系统：为辊道轴承、轧辊轴承、牌
坊滑板等提供干油润滑，目前多采用手动 干油润滑。
稀油系统：为辊道齿轮分配箱、油膜轴 承、轧机的压下系统、传动系统、电机轴 承、高压顶轴等提供稀油润滑。
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一、粗轧主要设备及功能
• 轧钢工需要确认的稀油系统 站号 服务机构 X-1 E1、R1压下及传动 X-3 E2、R2压下及传动 X-5 R1、R2油膜轴承 X-6 粗轧区辊道
衡，立辊轧机平衡，R1R2轧机换辊系统等提供动 力。3＃液压站有“平衡”和“换辊”两种工况， 除进行换辊作业时在“换辊”工况外，粗轧区域 的其他作业3＃液压站均应在“平衡”状态。
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一、粗轧主要设备及功能
• 各液压站的作用 AWC液压站：为E1E2立辊定位，立辊
轧机AWC功能提供动力。 伺服液压站：为R2液压压下、R2前后侧
E1前除 鳞水关闭
HMD203检 得延时2S
E1R1间除 鳞水开启
板坯进入轧制区域进
行第一道次的轧制
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HMD203检 失延时2S 第一道次抛 钢HMD204检失 第二道次 定位完成
第二道次抛钢 HMD202检失
第三道次 定位完成
R1第三道次抛钢，带 坯送到R1后延伸辊道
E1R1间除 鳞水关闭 压下、侧导板、侧压按 第二道次的基准定位
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三、粗轧机的速度制度
• 4、咬钢、抛钢速度的确定 • 咬钢速度的确定
• 1、自动模式基准传输情况 各道次侧导板、侧压、压下基准从二级模型传
到TCS，再由TCS传到PLC，PLC收到基准就执 行。 • 2、半自动模式基准传输情况
各道次侧导板、侧压、压下基准从L1HMI半自 动设定画面传到TCS，再由TCS传到PLC，PLC 收到基准就执行。 • 3、手动模式基准的给定
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二、粗轧轧制模式及控制逻辑
• 轧制时粗轧有三种模式：手动、半 自动、自动。具备条件时优先选择 自动模式，出现模型精度不高、跟 踪失败、二级通讯故障、计算超限 等异常时，可切换到半自动模式生 产，手动模式仅在自动、半自动轧 制均不能实现，维持生产或挽救待 轧带坯时使用。
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二、粗轧轧制模式及控制逻辑
速
速
速 开
轧
开速 停
度 度 始 制 始度 转
梯形速度制度图
第二道次
时间
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三、粗轧机的速度制度
• 2、三角形速度制度
第一道次
速 度
待 轧
咬
咬 钢
减
抛减
钢 升速 钢 速
速
速
速 开
开
速停
度 度 始始 度 转
三角形速度制度图
时间
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三、粗轧机的速度制度
• 3、轧制速度的给定 手动轧制时 手动轧制时，水平轧制速度由脚踏主令控制器控制，既 当“主机速度选择旋钮”选至一定档位时，脚踏主令控制 器可在该档位能达到的最高速度范围内控制轧机速度；立 辊轧机随水平轧机联动。 半自动轧制时 自动轧制时，操作工在操作台面选定速度档位后，水平 轧机和立辊轧机速度由PLC控制。 自动轧制时 自动轧制时粗轧机的速度由二级模型给出，但操作工可 以在L2HMI跟踪画面通过速度升降按钮选择需要的轧制速 度。
各道次侧导板、侧压、压下的基准由相应的主 令控制手动给出。
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二、粗轧轧制模式及控制逻辑
• 4、粗轧轧制时的控制逻辑
R1时序：
操作工在操作台面投 入自动轧制模式，按 下区域启动按钮
轧机等待速 度运转待轧
HMD201检 得延时2S
PY201检得
HMD201检 失延时2S
E1前除鳞水开启
侧压、压下、侧导板 执行第一道次的设定
第二道次抛钢 HMD206检失
第三道次定位完成
R2第三道次带坯头部 经HMD210检得，R2 速度基准由热卷箱给 出，直到R2抛钢
轧机反转开始第 二道次的轧制
压下、侧导板、侧压按 第三道次的基准定位
HMD206检得、检失+延时， E2前除鳞水开启、关闭 轧机正转开始第 三道次的轧制
R2轧制结束
侧压、压下、侧导板自动 定位到安全位置，以待钢 速度等待下一块钢的轧制
R2以待钢速 度运转待轧
HMD2055检得
HMD206 检 得+延时
侧压、压下、侧导板 执行第一道次的设定
E2前除鳞水开启
HMD206 检 失+延时
带坯进入R2轧制区域进行第一道次的轧制
E2 前 除 鳞 水关闭
第一道次抛钢 HMD2085检失
压下、侧导板、侧压按 第二道次的基准定位
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第二道次 定位完成
一、粗轧主要设备及功能
• 2、粗轧区域的主要设备及作用 辊道：运送轧件 除鳞装置：去除氧化铁皮 侧导板：帮助轧件对中 立辊轧机：控制带坯宽度 平辊轧机：控制带坯厚度
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一、粗轧主要设备及功能
检测仪表：
热金属检测器：轧件跟踪 高温计：测量轧件温度 测速仪：测量轧件运行速度 测宽仪：测量轧件宽度
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粗轧检测仪表布置图
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三、粗轧机的速度制度
• 粗轧机根据所轧带坯的长短有梯形和三角 形两种速度制度，如果所轧带坯的长度超 过临界长度时为梯形速度制度，当所轧带 坯长度小于临界长度时为三角形速度制度， 其速度制度图如下：
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三、粗轧机的速度制度
• 1、梯形速度制度
速
第一道次
度
待 轧
咬
咬 钢
稳
钢升 速
减抛 减 速钢 速