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CK6132-II数控车说明书

机床具有高刚性,高精度,可靠的稳定性。配备了双功率节能电机,适应生产和教学需要。
机床采用了HNC-21MC第四代数控系统,执行元件采用了伺服电机,通过程序编制可轻松、准确、稳定地实现各类加工。
机床适用于汽车、拖拉机、军工、教学等各机械行业。适用于单件生产或大、中批量生产。
机床具有内置HNC控制器、RS232接口和网络接口,可与其他设备一同组成相应的柔性制造单元和柔性制造线,还可联网。
四.机床传动系统(见图1)
41.1.1主轴传动系统
主电机通过三角皮带轮传动主轴。为了满足机床在不同速度范围对零件的加工要求,采用了高性能的变频控制器控制主电机,主轴转速60~2000r/min内无级调速。
传动路线:电机→皮带轮→床头箱
42.1.2进给传动系统
a)X轴进给传动系统
由交流伺服电机通过同步带轮带动滚珠丝杆副拖动中拖板做横向移动。X轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距4mm。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器。
压力角(α)
20°
20°
20°
20°
20°
20°
材料
GCr15
GCr15
GCr15
GCr15
HT250
45
热处理
T235
同步带轮、同步带规格型号
部位
X轴
Z轴
备注
同步带轮
L18
L18
同步带
203L150 GB11616-89
124L150 GB11616-89
CK6132-Ⅱ
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(机械部分)
共16页
CK6132-Ⅱ型 数控车床
使 用 说 明 书
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第1页
一.机床的主要用途、适用范围…………………………2
二.主要技术参数…………………………………………3
三.机床的结构性能………………………………………4
四.机床的传动系统………………………………………4
五.机床主要结构与调整…………………………………8
第5页
图1传动图
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第6页
齿轮明细表
编号
1
2
3
4
齿数
27
27
55
55
模数
2.5
2
压力角

20°
螺旋角
变位系数
材料
40Cr
40Cr
40Cr
40Cr
热处理
G48
丝杠、螺母明细表
部分
Z轴进给
X轴进给
尾座
编号
7
8
9
10
5
6
螺纹线数
1
1
1
1
1
1
螺距
6
6
4
4
4
4
螺旋角(β)
1
11
刀架
36204
20×47×14
1
15
活顶尖
单向推力球轴承
8114
E
70×95×18
1
5
床头箱
8107
35×52×12
1
10
刀架
8105
25×42×11
1
12
刀架
8102
15×28×9
2
17
溜板箱
含油轴承
058床主要结构与调整
5.1床头箱(见图3)
由电机经三角皮带、皮带轮5、套筒6使齿轮1与内齿轮2啮合,电机转速与主轴转速1:1输出。
b)Z轴进给传动系统
由交流伺服电机通过同步带动滚珠丝杆副拖动大拖板做纵向移动。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器,。Z轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距6mm。
c)螺纹加工传动系统
主轴→同步编码器→伺服电机→纵向进给丝杆→螺母→溜板箱→大拖板
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车刀刀杆截面尺寸
顶尖套内孔锥度
顶尖套最大移动距离
主轴电机功率
冷却泵电机功率
刀架电机功率
机床外形尺寸
机床净重
四工位电动刀架重复定位精度
伺服电机扭矩
160
320
750
30
莫氏5号
φ75×1:4
60~2000
20×20
莫氏4号
95
4.0/2.0
0.09
0.12
2450×1100×1600
1580
≤0.004
机床设置了变频器,可实现无级调速。利用制动电阻,机床制动平稳可靠。
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第3页
二.主要技术参数、动力参数
序号
项目
参数
单位
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
床身以上中心高
床面以上最大回转直径
最大工件长度
主轴内孔直径
主轴内孔锥度
主轴轴端外锥体锥度
主轴转速范围
第7页
图2轴承分布图
轴承明细表(见图2)
型号
精度等级
规格(mm)
件数
编号
安装部位
备注
单列向心球轴承
112
E
60×95×18
2
1
床头箱
203
17×40×12
1
4
床头箱
210
E
50×90×20
2
3
床头箱
105
25×47×12
2
7、13
X轴电机支架
105
25×47×12
1
7
Z轴电机支架
204
E
20×47×14
1
14
活顶尖
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第8页
轴承明细表(见图2)
型号
精度等级
规格(mm)
件数
编号
安装部位
备注
单列圆锥滚子轴承
7204
E
20×47×14
2
8、16
Z轴杠
7714
D
70×120×45
1
6
床头箱
单列向心推力球轴承
36201
E
12×32×10
1
9
刀架
46202
15×35×10
六.刀具的冷却系统………………………………………9
七.机床的润滑……………………………………………10
八.机床的搬运与安装……………………………………11
九.机床精度检验…………………………………………13
十.机床操作注意事项……………………………………16
十一.机床电气操作说明……………………………………17
主轴前轴承间隙的大小,可用螺母8来调整。
编码器通过齿轮3与齿轮4啮合而工作。
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第9页
图3床头箱
5.2X轴向进给系统的调整
X向同步带松紧度的调整
调整方法:主要靠改变伺服电机位置来调整。松开伺服电机法兰螺栓,重新确定伺服电机上下位置,即可调整同步带的松紧度。
6
mm
mm
mm
mm
mm
mm
rpm
mm
mm
mm
kw
kw
kw
mm
kg
mm
Nm
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第4页
三.机床结构性能
机床床身具有足够的强度和刚性。床身后面布有电器柜、伺服变压器、主电机变频器等;床身前面布置着数控系统主机及显示屏、键盘和机床操作板面;中部为带观察窗的右推拉门;床身上安装着主轴箱、拖板和电动刀架,床身尾部布置集中润滑器;车削室有防水、防暴灯,有足够照明度。
十二.合格证明书……………………………………………25
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第2页
一.主要用途、适用范围
本系列数控机床是我院经过几年的研究,吸收了国内外同类机床的优点,自主开发的CK6132-Ⅱ型数控车床,具有双功率节能和完善的加工功能,先进的数控系统,操作简单,维护方便。
机床适用于加工Φ320mm以下,长度750mm以内的轴类或盘类零件。
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