;P3.6输出电平翻转，继电器状态改变 ;延时保持一段时间 ;返回重复循环
DELAY: Y1: Y2:
MOV MOV MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET
R1,#20 R2,#100 R3,#228 R3,$ R2,Y2 R1,Y1
END
;延时子程序 ;延时子程序返回
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R1,#20 R2,#100 R3,#228 R3,$ R2,Y2 R1,Y1
;延时子程序 ;延时子程序返回
/mcujx/jdqkz.htm
2010-5-5
单片机控制继电器实验
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END 图3
在Keil C51中新建工程jdq，输入上面的源程序，通过编译后得到HEX格式的烧写目标文件jdq.hex，将该文件使用ISP编程器烧写到 AT89S51芯片上，然后我们就可以看到单片机驱动实验板上的继电器吸合延时1S后释放。。。“嘀 哒”地响个不停，继电器普遍的指示 灯也在闪烁，继电器输出接点也就跟着继电器的动作而反复通断开关了。
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单片机控制继电器实验
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MAIN:
CLR P3.6 ACALL DELAY SETB P3.6 ACALL DELAY AJMP MAIN
;P3.6输出低电平，继电器吸合 ;延时保持一段时间 ;P3.6输出高电平，继电器释放 ;延时保持一段时间 ;返回重复循环
DELAY: Y1: Y2:
MOV MOV MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET
图1
线圈参数： 阻值(士10%)： 120Ω 线圈功耗：0.2W 额定电压：DC 5V 吸合电压：DC 3.75V 释放电压：DC 0.5V 工作温度：-25℃～+70℃ 绝缘电阻：≥100MΩ 线圈与触点间耐压：4000VAC/1分钟 触点与触点间耐压：750VAC/1分钟
一、继电器驱动原理
下图2是S51增强型单片机实验板上HK4100F继电器驱动电路原理图，三极管T5的基极B接到单片机的P3.6，三极管的发射极E接到继 电器线圈的一端，线圈的另一端接到＋5V电源VCC上；继电器线圈两端并接一个二极管IN4148，用于吸收释放继电器线圈断电时产生的 反向电动势，防止反向电势击穿三极管T5及干扰其他电路；R3和发光二极管LED9组成一个继电器状态指示电路，当继电器吸合的时候， LED9点亮，这样就可以直观的看到继电器状态了。
二、继电器驱动程序
下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序，控制继电器不停地吸合、释放动作，程序很简单。
程序流程图
继电器控制ASM源程序：
ORG 0000H AJMP START
;跳转到初始化程序
ORG START: MOV
MOV
0033H SP,#50H P3,#0FFH
;SP初始化 ;端口初始化
点击此处下载目标文件jdq.hex
下面程序驱动继电器采用了CPL位取反指令，程序的运行结果完全相同：
ORG 0000H AJMP START
;跳转到初始化程序
ORG START: MOV
MOV
0033H SP,#50H P3,#0FFH
;SP初始化 ;端口初始化
ELAY AJMP MAIN
在各种自动控制设备中，都存在一个低压的自动控制电路与高压电气电路的互相连接问题，一方面要使低压的电子电路的控制信号 能够控制高压电气电路的执行元件，如电动机、电磁铁、电灯等；另一方面又要为电子线路的电气电路提供良好的电隔离，以保护电子 电路和人身的安全，电磁式继电器便能完成这一桥梁作用，点击此处查看继电器介绍。
驱动原理：
1、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出低电平时，三极管T5饱和导通，＋5V电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的 发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于开关闭合。
2、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出高电平时，三极管T5截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发 光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于开关断开。注：在三极管截止的瞬间，由于线圈中的电流不能突变为零，继电器线圈 两端会产生一个较高电压的感应电动势，线圈产生的感应电动势则可以通过二极管IN4148释放，从而保护了三极管免被击穿，也消除了 感应电动势对其他电路的干扰，这就是二极管D1的保护作用。
HK4100F电磁继电器驱动原理图
/mcujx/jdqkz.htm
2010-5-5
单片机控制继电器实验
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图2
注：
上面图中所示，CN2的1、2、3为继电器输出接线端子，其中1接到继电 器的常开接点，2接到继电器的动接点，3接到继电器的常闭接点。当继 电器吸合的时候，1－2将接通，相当于开关闭合。因此我们就可以在端 子1－2上接线来控制其他电路了。
电磁式继电器一般由控制线圈、铁芯、衔铁、触点簧片等组成，控制线圈和接点组之间是相互绝缘的，因此，能够为控制电路起到 良好的电气隔离作用。当我们在继电器的线圈两头加上其线圈的额定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁 就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的 吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达 到了在电路中的接通、切断的开关目的。
下面是一个小型信号继电器HK4100F-DC5V-SH的实物照片和主要技术参数。。。
HK4100F电磁继电器
主要技术参数：
触点参数： 触点形式：1C（SPDT） 触点负载： 3A 220V AC/30V DC 阻 抗： ≤100mΩ 额定电流： 3A 电气寿命：≥10万次 机械寿命：≥1000万次
品 牌 ：汇科（HUI KE） 型 号 ： HK4100F-DC5V-SH 外形尺寸（mm）： 10.5*15.5*11.8mm（W*L*H） 重 量 ： 3.5g 产 地： 中国宁波
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